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公開番号2025092335
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-19
出願番号2024032746
出願日2024-03-05
発明の名称ケース処理装置
出願人株式会社ナベル
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類B65G 47/90 20060101AFI20250612BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】複雑な機構を用いることなく、ケースの所望の面に印字する。
【解決手段】複数の物品を収納したケース10を持ち上げて移載する移載装置3と、ケース10に印字する印字部4とを備え、印字部4は、所定位置に固定されており、移載装置3は、持ち上げたケース10を印字部4に移動させて、印字部4によってケース10に印字させてから移載する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
複数の物品を収納したケースを持ち上げて移載する移載装置と、
前記ケースに印字する印字部とを備え、
前記印字部は、所定位置に固定されており、
前記移載装置は、持ち上げた前記ケースを前記印字部に移動させて、前記印字部によって前記ケースに印字させてから移載する、ケース処理装置。
続きを表示（約 180 文字）【請求項２】
前記印字部による前記ケースの印字を検査する検査部をさらに備え、
前記移載装置は、前記印字部により印字された前記ケースを前記検査部に移動させてから移載する、請求項１に記載のケース処理装置。
【請求項３】
前記移載装置は、前記検査部の検査結果に基づいて、前記ケースを仕分けて移載する、請求項２に記載のケース処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケース処理装置に関するものである。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すようなパック卵生産システムでは、生産されたパック卵を段ボール等の卵ケースに収納し、その卵ケースを一時的に保管するために、ロボット等の移載装置によって、パレット等の保管部に積載すること（パレタイジング）が行われている。
【０００３】
そして、従来のパック卵生産システムでは、卵ケースをコンベヤで搬送しつつ、そのコンベヤ上で卵ケースにパック卵の情報等を印字装置により印字している。
【０００４】
しかしながら、コンベヤ上を搬送している卵ケースに対して印字しているため、卵ケースのどの面に印字するかによって、複雑な機構が必要になってしまう。なお、この問題は、卵ケースに限られず、その他の複数の物品を収納したケースであっても同様に生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２３－１３８２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、複雑な機構を用いることなく、ケースの所望の面に印字することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明に係るケース処理装置は、複数の物品を収納したケースを持ち上げて移載する移載装置と、前記ケースに印字する印字部とを備え、前記印字部は、所定位置に固定されており、前記移載装置は、保持した前記ケースを前記印字部に移動させて、前記印字部によって前記ケースに印字させてから移載することを特徴とする。
【０００８】
このケース処理装置であれば、移載装置によってケースを印字部に対して種々の姿勢にすることができ、複雑な機構を用いることなく、ケースの所望の面に印字することができる。さらに、印字部を固定できるので液体インクを使用しても印字の不具合が生じにくい。
【０００９】
本発明のケース処理装置は、前記印字部による前記ケースの印字を検査する検査部をさらに備え、前記移載装置は、前記印字部により印字された前記ケースを前記検査部に移動させてから移載することが望ましい。
この構成であれば、移載装置によって持ち上げられたケースを印字部に移動させて、次に、そのまま検査部に移動させることによって、移載装置がケースを持ち上げた状態で印字及び検査を連続して行うことができる。これにより、印字したケースの追尾が不要となり、追尾が乱れることによる誤選別を防ぐことができる。
【００１０】
前記移載装置は、前記検査部の検査結果に基づいて、前記ケースを仕分けて移載することが望ましい。
この構成であれば、移載装置がケースを持ち上げた状態で印字、検査及び仕分けを連続して行うことができる。その結果、ケースへの印字、検査、仕分けを行うための機構をそれぞれ設けた場合に比べて、省スペースが可能となる。さらに、ケースの不良（ＮＧ）を検出した場合に装置を止める必要がないので稼働率を向上させることができる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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