特許ウォッチ

公開番号2025093081
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-23
出願番号2023208586
出願日2023-12-11
発明の名称キャリーカート
出願人豊田鉄工株式会社
代理人個人
主分類B62B 3/00 20060101AFI20250616BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】小さな駆動力で駆動輪を回転させることで段差を乗り越える。
【解決手段】キャリーカートCCは、車軸31,41,51を中心とした回転により路面10を転動する車輪と、車輪の路面10に対する接地箇所よりも上方に配置され、かつ被搬送物が載せられるカート本体部20とを備える。車輪は、モータにより回転駆動される駆動輪30と、駆動輪30の前後に配置された、前従動輪40及び後従動輪50とを備える。駆動輪30は、剛体により構成された介在部材(取り付け部材32、支持部材33等)を介してカート本体部20に取り付けられる。前従動輪40及び後従動輪50は、それぞれ弾性体を介してカート本体部20に取り付けられる。弾性体として、弾性を有するゴムブッシュ43が用いられる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車軸を中心として回転することにより路面を転動する車輪と、前記車輪の前記路面に対する接地箇所よりも上方に配置され、かつ被搬送物が載せられるカート本体部と、を備え、前記車輪が、動力源により回転駆動される駆動輪と、前記駆動輪よりも前方に配置された前従動輪と、前記駆動輪よりも後方に配置された後従動輪と、を備え、前記車輪の前記転動により走行するキャリーカートであって、
前記駆動輪は、介在部材を介して前記カート本体部に取り付けられ、
前記前従動輪及び前記後従動輪は、それぞれ弾性体を介して前記カート本体部に取り付けられている、キャリーカート。
続きを表示（約 260 文字）【請求項２】
前記介在部材は、剛体により構成されている、請求項１に記載のキャリーカート。
【請求項３】
前記前従動輪及び前記後従動輪の各車軸は、支持部材により回転可能に支持され、
前記弾性体はゴムブッシュを備え、
前記ゴムブッシュは、前記カート本体部に取り付けられる第１被着部と、前記支持部材に取り付けられる第２被着部と、ゴムにより弾性変形可能に形成され、かつ前記第１被着部及び前記第２被着部を連結する弾性連結部とを備えている、請求項１又は請求項２に記載のキャリーカート。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車軸を中心として回転することにより路面を転動する車輪と、荷物等の被搬送物が載せられるカート本体部と、を備え、車輪の上記転動により走行するキャリーカートに関する。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
キャリーカートは、車軸を中心として回転することにより路面を転動する車輪と、荷物等の被搬送物が載せられるカート本体部と、を備える。上記キャリーカートの一形態として、車輪が、モータ等の動力源により回転駆動される駆動輪と、前後方向における上記駆動輪の少なくとも前方に配置された従動輪とを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。このキャリーカートでは、駆動輪が動力源によって回転駆動されると、その駆動輪には、キャリーカートを走行させるための推進力が発生する。この推進力の一部は、カート本体部を介して従動輪に伝達される。従動輪が駆動輪に連動して回転することにより、路面を転動する。カート本体部に被搬送物が載せられたキャリーカートは、駆動輪及び従動輪の上記転動により走行（自走）する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－７６４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、キャリーカートの前方への走行中に、駆動輪の前方の従動輪が凸の段差に接触した場合、その段差は、走行の妨げとなる。キャリーカートには、段差との接触後も前方へ走行し続けることが要求される。そして、小さな駆動力で駆動輪を回転させることにより、全ての車輪、特に駆動輪の前方の従動輪に段差を乗り越えさせることのできるキャリーカートが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためのキャリーカートは、車軸を中心として回転することにより路面を転動する車輪と、前記車輪の前記路面に対する接地箇所よりも上方に配置され、かつ被搬送物が載せられるカート本体部と、を備え、前記車輪が、動力源により回転駆動される駆動輪と、前記駆動輪よりも前方に配置された前従動輪と、前記駆動輪よりも後方に配置された後従動輪と、を備え、前記車輪の前記転動により走行するキャリーカートであって、前記駆動輪は、介在部材を介して前記カート本体部に取り付けられ、前記前従動輪及び前記後従動輪は、それぞれ弾性体を介して前記カート本体部に取り付けられている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、キャリーカートの第１実施形態を示す図であり、前従動輪が段差に接触する前のキャリーカートの概略側面図である。
図２は、第１実施形態において、駆動輪のカート本体部に対する取り付け構造を示す部分断面図である。
図３は、第１実施形態において、前従動輪及び後従動輪のそれぞれのカート本体部に対する取り付け構造を示す部分断面図である。
図４は、第１実施形態において、前従動輪が段差の後側の角部に接触したキャリーカートの概略側面図である。
図５は、第１実施形態において、前従動輪が段差を乗り越える途中のキャリーカートの概略側面図である。
図６は、第１実施形態において、前従動輪が段差を乗り越えるときのキャリーカートの概略側面図である。
図７は、第１実施形態において、駆動輪が段差の後側の角部に接触したキャリーカートの概略側面図である。
図８は、第１実施形態において、駆動輪が段差の角部を乗り越える途中のキャリーカートの概略側面図である。
図９は、第１実施形態において、駆動輪が段差の角部を乗り越えるときのキャリーカートの概略側面図である。
図１０は、第１実施形態において、後従動輪が段差の後側の角部に接触したキャリーカートの概略側面図である。
図１１は、第１実施形態において、後従動輪が段差を乗り越える途中のキャリーカートの概略側面図である。
図１２は、第１実施形態において、後従動輪が他の車輪とともに段差の頂面を転動するキャリーカートの概略側面図である。
図１３は、弾性体としてコイルばねを用いた第２実施形態を示す図であり、図１に対応するキャリーカートの概略側面図である。
図１４は、弾性体として板ばねを用いた第３実施形態を示す図であり、図１に対応するキャリーカートの概略側面図である。
図１５は、図１４における支持部材及び板ばねの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１実施形態）
以下、キャリーカートの第１実施形態について、図１～図１２を参照して説明する。
図１に示すように、キャリーカートＣＣは、車軸を中心として回転することにより路面１０を転動する複数の車輪と、荷物等の被搬送物（図示略）が載せられるカート本体部２０とを備えている。第１実施形態では、５つの車輪が用いられている。車輪は、単一の駆動輪３０と、一対の前従動輪４０と、一対の後従動輪５０とを備えている。キャリーカートＣＣは、各車輪の上記転動により、図１の右から左へ向けて走行するものとする。この点は、図４～図１２についても、また、第２実施形態を説明する図１３についても、さらには、第３実施形態を説明する図１４についても同様である。なお、図１、及び図４～図１４では、一対の前従動輪４０のうち片方のみが図示され、一対の後従動輪５０のうち、片方のみが図示されている。
【０００８】
また、以下の記載においては、キャリーカートＣＣの前進方向を前方とし、後進方向を後方として説明する。また、上下方向はキャリーカートＣＣの上下方向を意味し、左右方向は、上記前進方向及び上下方向の両方向に対し直交する方向である。左右方向は、キャリーカートＣＣの幅方向であって、同キャリーカートＣＣの前進時の左右方向と一致するものとする。
【０００９】
＜路面１０＞
キャリーカートＣＣが走行される路面１０は、凸の段差１２を有している。ここで、路面１０について、凸の段差１２と、段差１２とは異なる箇所とを区別するために、後者を一般路面１１というものとする。また、段差１２の上面を頂面１３といい、段差１２の後上側の角部を後側の角部１４というものとする。説明の簡略化のために、ここでは、一般路面１１及び頂面１３が、いずれも水平面によって構成されているものとする。
【００１０】
頂面１３は、例えば、歩道の上面により構成される。一般路面１１は、例えば、車道の上面により構成される。
段差１２の上下方向の寸法（高さ）、すなわち、一般路面１１と頂面１３との高低差は、３０ｍｍ以下であり、第１実施形態では２０ｍｍ程度を想定している。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許