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公開番号2025093438
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-24
出願番号2023209073
出願日2023-12-12
発明の名称塗布方法およびプログラム
出願人東洋製罐株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類B64U 10/13 20230101AFI20250617BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】無人航空機を用いた液状物の塗布方法を提供する。
【解決手段】第1無人航空機から予め定められた第1液状物を塗布対象に塗布する段階と、塗布した前記第1液状物よりも高い位置から、回転翼を有する第2無人航空機のダウンウォッシュを前記第1液状物に当てて、前記第1液状物の変化を促進させる段階と、変化させた前記第1液状物に、第3無人航空機から予め定められた第2液状物を塗布する段階と、を備える塗布方法を提供する。コンピュータにより実行されると、前記コンピュータが、第1無人航空機に、予め定められた第1液状物を塗布対象に塗布させ、回転翼を有する第2無人航空機に、塗布した前記第1液状物よりも高い位置から、前記第2無人航空機のダウンウォッシュを前記第1液状物に当てて、前記第1液状物の変化を促進させ、第3無人航空機に、変化させた前記第1液状物に予め定められた第2液状物を塗布させる、プログラムを提供する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
無人航空機を用いた液状物の塗布方法であって、
第１無人航空機から予め定められた第１液状物を塗布対象に塗布する段階と、
塗布した前記第１液状物よりも高い位置から、回転翼を有する第２無人航空機のダウンウォッシュを前記第１液状物に当てて、前記第１液状物の変化を促進させる段階と、
変化させた前記第１液状物に、第３無人航空機から予め定められた第２液状物を塗布する段階と、
を備える塗布方法。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記第１無人航空機、前記第２無人航空機または前記第３無人航空機の少なくとも２つは、同一の無人航空機である
請求項１に記載の塗布方法。
【請求項３】
前記第１無人航空機、前記第２無人航空機および前記第３無人航空機は、同一の無人航空機である
請求項１に記載の塗布方法。
【請求項４】
前記第２液状物は、前記第１液状物と同一の液状物である
請求項１に記載の塗布方法。
【請求項５】
前記第２無人航空機が有する検知部を用いて、前記第１液状物の変化を検知する段階を備える
請求項１から４のいずれか一項に記載の塗布方法。
【請求項６】
前記検知部によって検知した前記第１液状物の変化状態に応じて、前記第２無人航空機を移動させる段階を備える
請求項５に記載の塗布方法。
【請求項７】
前記第１液状物の変化を検知する段階は、前記第２無人航空機が前記検知部として有する熱赤外線カメラを用いて、前記第１液状物の変化を検知する段階を含む
請求項５に記載の塗布方法。
【請求項８】
前記第１液状物の変化を検知する段階は、前記第２無人航空機が前記検知部として有する可視光カメラを用いて、前記第１液状物の変化を検知する段階を含む
請求項５に記載の塗布方法。
【請求項９】
前記第２無人航空機が前記検知部によって検知した前記第１液状物の変化状態に応じて、前記第２液状物の塗布量を算出する段階を備える
請求項５に記載の塗布方法。
【請求項１０】
前記第２無人航空機が有する許可情報取得部から、前記第１液状物の変化状態に応じて前記第２液状物の塗布を許可する許可情報を出力する段階を備える
請求項１から４のいずれか一項に記載の塗布方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 950 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、「無人航空機を用いて上空から液体を散布して抗菌・抗ウイルス処理を行う方法」が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
特許文献１特開２０２２－８９７７５号公報
特許文献２特許第６６１１２１３号公報
【０００３】
第１液状物の変化を促進して第２液状物を塗り重ねる塗布方法を提供する。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、無人航空機を用いた液状物の塗布方法であって、第１無人航空機から予め定められた第１液状物を塗布対象に塗布する段階と、塗布した前記第１液状物よりも高い位置から、回転翼を有する第２無人航空機のダウンウォッシュを前記第１液状物に当てて、前記第１液状物の変化を促進させる段階と、変化させた前記第１液状物に、第３無人航空機から予め定められた第２液状物を塗布する段階と、を備える塗布方法を提供する。
【０００５】
上記塗布方法において、前記第１無人航空機、前記第２無人航空機または前記第３無人航空機の少なくとも２つは、同一の無人航空機であってよい。
【０００６】
上記いずれかの塗布方法において、前記第１無人航空機、前記第２無人航空機および前記第３無人航空機は、同一の無人航空機であってよい。
【０００７】
上記いずれかの塗布方法において、前記第２液状物は、前記第１液状物と同一の液状物であってよい。
【０００８】
上記いずれかの塗布方法は、前記第２無人航空機が有する検知部を用いて、前記第１液状物の変化を検知する段階を備えてよい。
【０００９】
上記いずれかの塗布方法は、前記検知部によって検知した前記第１液状物の変化状態に応じて、前記第２無人航空機を移動させる段階を備えてよい。
【００１０】
上記いずれかの塗布方法において、前記第１液状物の変化を検知する段階は、前記第２無人航空機が前記検知部として有する熱赤外線カメラを用いて、前記第１液状物の変化を検知する段階を含んでよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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