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公開番号2025099770
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023216688
出願日2023-12-22
発明の名称シート供給装置、方法およびプログラム並びに学習モデル
出願人理想科学工業株式会社
代理人個人
主分類B65H 7/02 20060101AFI20250626BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】より最適な制御パラメータの調整を行い、空送や重送を防止するシート給紙装置、方法およびプログラム並びに学習モデルを提供する。
【解決手段】複数のシートが積載される積載台10と、積載台10に積載された複数のシートの端面に向けてエアを供給することによってシートを浮上させるメイン浮上エア供給部71と、エアの供給によって浮上した複数のシートのうちの最上位のシートを吸着して搬送する吸着搬送部20と、エアの供給による複数のシートの浮上状態を撮影する撮影部40と、撮影部40によって撮影された撮影画像から取得した浮上状態の情報に基づいて、メイン浮上エア供給部71の制御パラメータを調整する制御パラメータ調整部70と、制御パラメータ調整部70によって調整された制御パラメータに基づいて、メイン浮上エア供給部71を制御する制御部61とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
複数のシートが積載される積載台と、
前記積載台に積載された複数のシートの端面に向けてエアを供給することによって前記シートを浮上させる浮上エア供給部と、
前記エアの供給によって浮上した複数のシートのうちの最上位のシートを吸着して搬送する吸着搬送部と、
前記エアの供給による前記複数のシートの浮上状態を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された撮影画像から取得した前記浮上状態の情報に基づいて、前記浮上エア供給部の制御パラメータを調整する制御パラメータ調整部と、
前記制御パラメータ調整部によって調整された制御パラメータに基づいて、前記浮上エア供給部を制御する制御部とを備えたシート供給装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御パラメータ調整部が、前記浮上状態の情報として、浮上したシートの位置、浮上したシートの枚数、前記吸着搬送部への吸着状態、シートのブレ状態およびシートのばらけ状態のうちの少なくとも１つを取得する請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記制御パラメータ調整部が、前記撮影画像から取得した浮上状態の情報と通紙結果とに基づいて、前記制御パラメータを調整する請求項１記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記制御パラメータ調整部が、前記撮影画像から取得した浮上状態の情報、前記シートの紙質情報および通紙結果に基づいて、前記制御パラメータを調整する請求項３記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記制御パラメータ調整部が、所定の前記制御パラメータと該制御パラメータを用いて通紙を行った際の前記撮影画像から取得した浮上状態の情報との関係を予め強化学習して得られた学習モデルを用いて、前記制御パラメータを調整する請求項１記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記学習モデルが、前記浮上状態の情報および前記通紙結果の少なくとも１つに基づいて決定された報酬によって訓練される請求項５記載のシート供給装置。
【請求項７】
前記制御パラメータ調整部が、同一の前記制御パラメータによって正の報酬が連続して得られた場合には、前記制御パラメータの調整を終了する請求項６記載のシート供給装置。
【請求項８】
積載台に積載された複数のシートの端面に向けてエアを供給することによって前記シートを浮上させ、該浮上した複数のシートのうちの最上位のシートを吸着して搬送するシート供給方法において、
前記エアの供給による前記複数のシートの浮上状態を撮影し、該撮影した撮影画像から取得した前記浮上状態の情報に基づいて、前記エアを供給する浮上エア供給部の制御パラメータを調整し、該調整した制御パラメータに基づいて、前記浮上エア供給部を制御するシート供給方法。
【請求項９】
積載台に積載された複数のシートの端面に向けてエアを供給することによって前記シートを浮上させ、該浮上した複数のシートのうちの最上位のシートを吸着して搬送する際、前記エアの供給による前記複数のシートの浮上状態を撮影するステップと、該撮影した撮影画像から取得した前記浮上状態の情報に基づいて、前記エアを供給する浮上エア供給部の制御パラメータを調整するステップと、該調整した制御パラメータに基づいて、前記浮上エア供給部を制御するステップとをコンピュータに実行させるシート供給プログラム。
【請求項１０】
請求項１に記載のシート給紙装置の浮上エア供給部の制御パラメータを調整する際に用いられる学習モデルであって、
所定の前記制御パラメータと該制御パラメータを用いて通紙を行った際に前記シート給紙装置の撮影部によって撮影された撮影画像から取得した浮上状態の情報との関係を予め強化学習して得られた学習モデル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアを供給することによってシートを浮上させ、最上位のシートを吸着搬送して供給するシート供給装置、方法およびプログラム並びに学習モデルに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を印刷装置などに供給する給紙装置として、積載台に積載された複数の用紙に対してエアを供給して浮上させ、浮上した用紙のうち最上位の用紙を吸着搬送して供給する給紙装置が知られている。
【０００３】
そして、たとえば特許文献１においては、上述したような給紙装置において、用紙物性情報に基づいて、給紙装置における制御パラメータを決定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２３－１６９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、制御パラメータの調整に用紙物性情報を用いているが、実際の用紙の浮上状態を考慮していないため、必ずしも最適な制御パラメータが設定されない可能性があり、空送や重送を発生するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、より最適な制御パラメータの調整を行うことができ、空送や重送の発生を防止することができるシート給紙装置、方法およびプログラム並びに学習モデルを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート供給装置は、複数のシートが積載される積載台と、積載台に積載された複数のシートの端面に向けてエアを供給することによってシートを浮上させる浮上エア供給部と、エアの供給によって浮上した複数のシートのうちの最上位のシートを吸着して搬送する吸着搬送部と、エアの供給による複数のシートの浮上状態を撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された撮影画像から取得した浮上状態の情報に基づいて、浮上エア供給部の制御パラメータを調整する制御パラメータ調整部と、制御パラメータ調整部によって調整された制御パラメータに基づいて、浮上エア供給部を制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート供給装置によれば、エアの供給による複数のシートの浮上状態を撮影し、その撮影画像から取得したシートの浮上状態の情報に基づいて、浮上エア供給部の制御パラメータを調整するようにしたので、実際のシートの浮上状態を考慮した、より最適な制御パラメータの調整を行うことができ、空送や重送の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明のシート供給装置の一実施形態を用いたエア給紙システムの概略構成を示すブロック図
図１に示すエア給紙システムにおける給紙装置の具体的な構成を示す図
図１に示すエア給紙システムにおける給紙装置の具体的な構成を示す図
給紙装置の制御系を示すブロック図
シャッタの構成を示す図
強化学習の環境パラメータの一例を示す図
環境パラメータの報酬プラス条件の一例を示す図
制御パラメータの調整量の一例を示す図
学習モデルを用いた給紙装置の制御パラメータの調整方法を説明するためのフローチャート
図１に示すエア給紙システムの実施例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明のシート供給装置の一実施形態を用いたエア給紙システムについて詳細に説明する。本実施形態のエア給紙システムは、エア給紙に用いる制御パラメータの調整に特徴を有するものであるが、まずは、エア給紙システム全体の構成について説明する。図１は、本実施形態のエア給紙システム１００の概略構成を示すブロックである。図２および図３は、図１に示すエア給紙システム１００における給紙装置１の具体的な構成を示す図である。また、図４は、給紙装置１の制御系を示すブロック図である。なお、図２および図３に示す上下左右前後方向を、給紙装置１の上下左右前後方向とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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