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公開番号2025109556
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-25
出願番号2024003517
出願日2024-01-12
発明の名称点群復号装置、点群復号方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類G06T 9/40 20060101AFI20250717BHJP(計算;計数)
要約【課題】属性情報の符号化の符号化効率を改善すること。
【解決手段】本発明に係る点群復号装置200において、RAHT部2080は、RAHTを用いた属性値のAC係数のイントラ予測の効果について判定し、かかるイントラ予測の精度が高いと判定された場合には、かかるイントラ予測を行い、かかるイントラ予測の精度が高くないと判定された場合には、かかるイントラ予測を行わずに、復号した属性値のAC係数を属性値のAC係数としてそのまま利用する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
点群復号装置であって、
ＲＡＨＴ部を備え、
前記ＲＡＨＴ部は、
ＲＡＨＴを用いた属性値のＡＣ係数のイントラ予測の効果について判定し、
前記イントラ予測の精度が高いと判定された場合には、前記イントラ予測を行い、
前記イントラ予測の精度が高くないと判定された場合には、前記イントラ予測を行わずに、復号した属性値のＡＣ係数を前記属性値のＡＣ係数としてそのまま利用することを特徴とする点群復号装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記ＲＡＨＴ部は、前記属性値のＤＣ係数を用いて、前記イントラ予測の効果について判定することを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項３】
前記ＲＡＨＴ部は、
処理対象ノードのＤＣ係数の予測値でＲＡＨＴによって得られたＤＣ係数を除算した値が閾値の範囲内だった場合、前記イントラ予測の精度が高いと判定し、
前記値が前記閾値の範囲外だった場合、前記イントラ予測の精度が高くないと判定することを特徴とする請求項２に記載の点群復号装置。
【請求項４】
前記ＲＡＨＴ部は、
処理対象ノードのＤＣ係数の予測値からＲＡＨＴによって得られたＤＣ係数を減算した値が閾値の範囲内だった場合、前記イントラ予測の精度が高いと判定し、
前記値が前記閾値の範囲外だった場合、前記イントラ予測の精度が高くないと判定することを特徴とする請求項２に記載の点群復号装置。
【請求項５】
点群復号装置であって、
ＲＡＨＴ部を備え、
前記ＲＡＨＴ部は、ＲＡＨＴを用いた属性値の復号処理において、前記属性値のＡＣ係数を復号しない方が符号化効率が良いと判定された場合に、処理対象ノードの配下の階層ノードの属性値のＡＣ係数の復号をスキップすることを特徴とする点群復号装置。
【請求項６】
前記ＲＡＨＴ部は、前記処理対象ノードを含む親ノード内に、復号対象となるノードが２つ以下になった場合に、前記処理対象ノードの配下の階層ノードの属性値のＡＣ係数の復号をスキップすることを特徴とする請求項５に記載の点群復号装置。
【請求項７】
前記ＲＡＨＴ部は、復号した属性値のＡＣ係数の値が閾値以下になった場合に、前記処理対象ノードの配下の階層ノードの属性値のＡＣ係数の復号をスキップすることを特徴とする請求項５に記載の点群復号装置。
【請求項８】
前記ＲＡＨＴ部は、復号対象となるノードが２つ以下で且つ復号した属性値のＡＣ係数の値が閾値以下になった場合に、前記処理対象ノードの配下の階層ノードの属性値のＡＣ係数の復号をスキップすることを特徴とする請求項５に記載の点群復号装置。
【請求項９】
点群復号方法であって、
ＲＡＨＴを用いた属性値のＡＣ係数のイントラ予測の効果について判定する工程と、
前記イントラ予測の精度が高いと判定された場合には、前記イントラ予測を行う工程と、
前記イントラ予測の精度が高くないと判定された場合には、前記イントラ予測を行わずに、復号した属性値のＡＣ係数を前記属性値のＡＣ係数としてそのまま利用する工程とを有することを特徴とする点群復号方法。
【請求項１０】
コンピュータを、点群復号装置として機能させるプログラムであって、
前記点群復号装置は、ＲＡＨＴ部を備え、
前記ＲＡＨＴ部は、
ＲＡＨＴを用いた属性値のＡＣ係数のイントラ予測の効果について判定し、
前記イントラ予測の精度が高いと判定された場合には、前記イントラ予測を行い、
前記イントラ予測の精度が高くないと判定された場合には、前記イントラ予測を行わずに、復号した属性値のＡＣ係数を前記属性値のＡＣ係数としてそのまま利用することを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、点群復号装置、点群復号方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来技術として、ＲＡＨＴを用いた属性情報の復号において、ＡＣ係数のイントラ予測の実施可否判定として、処理対象ノードに関する隣接ノード数が閾値以上であることを条件とする方法が知られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
Ｇ-ＰＣＣｃｏｄｅｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＩＳＯ/ＩＥＣＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７Ｎ００２７１
Ｇ-ＰＣＣ２ｎｄＥｄｉｔｉｏｎｃｏｄｅｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＩＳＯ/ＩＥＣＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７Ｎ００５０６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、隣接ノードによる条件しかなく、イントラ予測が効きやすいかについて精緻に判定することができていないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、属性情報の符号化の符号化効率を改善できる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、点群復号装置であって、ＲＡＨＴ部を備え、前記ＲＡＨＴ部は、ＲＡＨＴを用いた属性値のＡＣ係数のイントラ予測の効果について判定し、前記イントラ予測の精度が高いと判定された場合には、前記イントラ予測を行い、前記イントラ予測の精度が高くないと判定された場合には、前記イントラ予測を行わずに、復号した属性値のＡＣ係数を前記属性値のＡＣ係数としてそのまま利用することを要旨とする。
【０００７】
本発明の第２の特徴は、点群復号装置であって、ＲＡＨＴ部を備え、前記ＲＡＨＴ部は、ＲＡＨＴを用いた属性値の復号処理において、前記属性値のＡＣ係数を復号しない方が符号化効率が良いと判定された場合に、処理対象ノードの配下の階層ノードの属性値のＡＣ係数の復号をスキップすることを要旨とする。
【０００８】
本発明の第３の特徴は、点群復号方法であって、ＲＡＨＴを用いた属性値のＡＣ係数のイントラ予測の効果について判定する工程と、前記イントラ予測の精度が高いと判定された場合には、前記イントラ予測を行う工程と、前記イントラ予測の精度が高くないと判定された場合には、前記イントラ予測を行わずに、復号した属性値のＡＣ係数を前記属性値のＡＣ係数としてそのまま利用する工程とを有することを要旨とする。
【０００９】
本発明の第４の特徴は、コンピュータを、点群復号装置として機能させるプログラムであって、前記点群復号装置は、ＲＡＨＴ部を備え、前記ＲＡＨＴ部は、ＲＡＨＴを用いた属性値のＡＣ係数のイントラ予測の効果について判定し、前記イントラ予測の精度が高いと判定された場合には、前記イントラ予測を行い、前記イントラ予測の精度が高くないと判定された場合には、前記イントラ予測を行わずに、復号した属性値のＡＣ係数を前記属性値のＡＣ係数としてそのまま利用することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、属性情報の符号化の符号化効率を改善できる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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