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公開番号2025109557
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-25
出願番号2024003518
出願日2024-01-12
発明の名称点群復号装置、点群復号方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類G06T 9/40 20060101AFI20250717BHJP(計算;計数)
要約【課題】属性情報の符号化の符号化効率を改善すること。
【解決手段】本発明に係る点群復号装置200において、RAHT部2080は、RAHTを用いた属性値の復号処理において、イントラ予測された属性値若しくは前記属性値をRAHTすることで得られたAC係数に対してスケーリングを行う。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
点群復号装置であって、
ＲＡＨＴ部を備え、
前記ＲＡＨＴ部は、ＲＡＨＴを用いた属性値の復号処理において、イントラ予測された属性値若しくは前記属性値をＲＡＨＴすることで得られたＡＣ係数に対してスケーリングを行うことを特徴とする点群復号装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記ＲＡＨＴ部は、ハードコーディングされたスケーリングファクタを用いて、前記イントラ予測された属性値に対してスケーリングを行うことを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項３】
前記ＲＡＨＴ部は、
スケーリングファクタを復号して、
前記スケーリングファクタを用いて、前記イントラ予測された属性値に対してスケーリングを行うことを特徴とする請求項１に記載の点群復号装置。
【請求項４】
点群復号装置であって、
ＲＡＨＴ部を備え、
前記ＲＡＨＴ部は、ＲＡＨＴを用いた属性値の復号処理において、階層ごとのインター予測の適用可否モードを用いて、双方向予測の適用可否を判定することを特徴とする点群復号装置。
【請求項５】
点群復号装置であって、
ＲＡＨＴ部を備え、
前記ＲＡＨＴ部は、グループ内において処理するフレームの順番ごとに、用意された参照フレームのリスト及び復号した前記リストにおけるインデックスの値に基づいて、前記リスト内から双方向予測のための参照フレームを選択することを特徴とする点群復号装置。
【請求項６】
点群復号装置であって、
ツリー合成部を備え、
前記ツリー合成部は、位置情報の予測処理において、グループ内において処理するフレームの順番ごとに、用意された参照フレームのリスト及び復号した前記リストにおけるインデックスの値に基づいて、前記リスト内から双方向予測のための参照フレームを選択することを特徴とする点群復号装置。
【請求項７】
点群復号装置であって、
ツリー合成部を備え、
前記ツリー合成部は、位置情報の予測処理において双方予測を行う際に、選択された２つのフレームの中から、復号された各参照フレームの予測器インデックスに基づいて、１つの予測器を作成することを特徴とする点群復号装置。
【請求項８】
前記ツリー合成部は、２つの参照フレームの予測器の平均値を予測器として利用することを特徴とする請求項７に記載の点群復号装置。
【請求項９】
前記ツリー合成部は、２つの参照フレームの予測器に基づいて、前記参照フレームと処理対象フレームとの距離に応じた重みを利用した加重平均を予測器として利用することを特徴とする請求項７に記載の点群復号装置。
【請求項１０】
点群復号方法であって、
ＲＡＨＴを用いた属性値の復号処理において、イントラ予測された属性値若しくは前記属性値をＲＡＨＴすることで得られたＡＣ係数に対してスケーリングを行う工程を有することを特徴とする点群復号方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、点群復号装置、点群復号方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来技術として、ＲＡＨＴを用いた属性情報の復号において、属性値のイントラ予測では、復号済の親ノードや親ノードの隣接ノードや同階層の隣接ノードの属性値を参照し、隣接の方法に応じた重み付けを行い、処理対象ノードの属性値を予測する方法が知られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
Ｇ-ＰＣＣｃｏｄｅｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＩＳＯ/ＩＥＣＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７Ｎ００２７１
Ｇ-ＰＣＣ２ｎｄＥｄｉｔｉｏｎｃｏｄｅｃｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＩＳＯ/ＩＥＣＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ７Ｎ００５０６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、イントラ予測値が参照する上位階層のＤＣ係数は、その子階層ノードの平均的な値であることから、処理対象ノードの本来の属性値を正確に予測することは難しいという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、属性情報の符号化の符号化効率を改善できる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、点群復号装置であって、ＲＡＨＴ部を備え、前記ＲＡＨＴ部は、ＲＡＨＴを用いた属性値の復号処理において、イントラ予測された属性値若しくは前記属性値をＲＡＨＴすることで得られたＡＣ係数に対してスケーリングを行うことを要旨とする。
【０００７】
本発明の第２の特徴は、点群復号装置であって、ＲＡＨＴ部を備え、前記ＲＡＨＴ部は、グループ内において処理するフレームの順番ごとに、用意された参照フレームのリスト及び復号した前記リストにおけるインデックスの値に基づいて、前記リスト内から双方向予測のための参照フレームを選択することを要旨とする。
【０００８】
本発明の第３の特徴は、点群復号装置であって、ツリー合成部を備え、前記ツリー合成部は、位置情報の予測処理において、グループ内において処理するフレームの順番ごとに、用意された参照フレームのリスト及び復号した前記リストにおけるインデックスの値に基づいて、前記リスト内から双方向予測のための参照フレームを選択することを要旨とする。
【０００９】
本発明の第４の特徴は、点群復号装置であって、ツリー合成部を備え、前記ツリー合成部は、位置情報の予測処理において双方予測を行う際に、選択された２つのフレームの中から、復号された各参照フレームの予測器インデックスに基づいて、１つの予測器を作成することを要旨とする。
【００１０】
本発明の第５の特徴は、点群復号方法であって、ＲＡＨＴを用いた属性値の復号処理において、イントラ予測された属性値若しくは前記属性値をＲＡＨＴすることで得られたＡＣ係数に対してスケーリングを行う工程を有することを要旨とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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