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公開番号2025122388
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-21
出願番号2024017828
出願日2024-02-08
発明の名称判定装置
出願人株式会社プロテリアル
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類B29B 7/72 20060101AFI20250814BHJP(プラスチックの加工;可塑状態の物質の加工一般)
要約【課題】押出機の立ち上げが完了した時刻を正確に判定できる判定装置を提供すること。
【解決手段】判定装置は、波形取得部と、特定区間検出部と、完了判定部と、を備える。波形取得部は、押出機の立ち上げ時に、押出機から、(a)押出機における樹脂圧力、及び(b)押出機が備えるスクリューモータの負荷電流値のうちの少なくとも一方である観測値の波形を取得する。特定区間検出部は、観測値の波形において、傾きの絶対値が閾値以下である一次式に近似できる特定区間を検出する。完了判定部は、特定区間が現れた時刻から所定の付加時間だけ後の時刻に、押出機の立ち上げが完了すると判定する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
押出機の立ち上げ時に、前記押出機から、（ａ）前記押出機における樹脂圧力、及び（ｂ）前記押出機が備えるスクリューモータの負荷電流値のうちの少なくとも一方である観測値の波形を取得するように構成された波形取得部と、
前記観測値の波形において、傾きの絶対値が閾値以下である一次式に近似できる特定区間を検出するように構成された特定区間検出部と、
前記特定区間が現れた時刻から所定の付加時間だけ後の時刻に、前記押出機の立ち上げが完了すると判定する完了判定部と、
を備える判定装置。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
請求項１に記載の判定装置であって、
前記観測値は前記（ａ）である、
判定装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の判定装置であって、
前記特定区間検出部は、前記（ａ）の波形と、前記（ｂ）の波形とのそれぞれについて、前記特定区間を検出するように構成され、
前記完了判定部は、前記（ａ）の波形から検出された前記特定区間が現れた時刻と、前記（ｂ）の波形から検出された前記特定区間が現れた時刻とのうち、遅い方の時刻から、前記付加時間だけ後の時刻に、前記押出機の立ち上げが完了すると判定するように構成された、
判定装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は判定装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に押出機が記載されている。押出機の立ち上げ時に、作業者は、樹脂圧力計の数値と、スクリューモータの負荷電流計の数値とを読み取りながら、立ち上げが完了したか否かを判定していた。立ち上げが完了したと判定した時刻までに押出機から押し出された樹脂は、製品に使用されることなく廃棄される。立ち上げが完了したと判定した時刻以降に押出機から押し出された樹脂は、製品に使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１０－１０９３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業者ごとに、立ち上げが完了したと判定する時刻がばらつくことがあった。立ち上げが完了したと判定する時刻が過度に早いと、本来は廃棄すべき樹脂が製品に使用されてしまう。また、立ち上げが完了したと判定する時刻が過度に遅いと、本来は製品に使用できる樹脂が廃棄されてしまう。
【０００５】
本開示の１つの局面では、押出機の立ち上げが完了する時刻を正確に判定できる判定装置を提供することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の１つの局面は、押出機の立ち上げ時に、前記押出機から、（ａ）前記押出機における樹脂圧力、及び（ｂ）前記押出機が備えるスクリューモータの負荷電流値のうちの少なくとも一方である観測値の波形を取得するように構成された波形取得部と、前記観測値の波形において、傾きの絶対値が閾値以下である一次式に近似できる特定区間を検出するように構成された特定区間検出部と、前記特定区間が現れた時刻から所定の付加時間だけ後の時刻に、前記押出機の立ち上げが完了すると判定する完了判定部と、を備える判定装置である。
【０００７】
本開示の１つの局面である判定装置は、押出機の立ち上げが完了する時刻を正確に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
押出機の構成を表す説明図である。
判定装置の構成を表すブロック図である。
判定装置が実行する処理を表すフローチャートである。
観測値の波形における時刻ｔ
ｎ－１
、ｔ
ｎ
、ｔ
ｎ＋１
、付加時間ΔＴ、及び立ち上げ完了時刻ｔ
ｅ
を表す説明図である。
押出機の立ち上げ時と、その後における観測値の波形を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
１．押出機１の構成
押出機１の構成を、図１に基づき説明する。押出機１は、原料２を供給するための構成として、ホッパ３、フィーダモータ５、及び原料フィーダ７を備える。原料２は、ホッパ３に供給される。フィーダモータ５は、原料フィーダ７が備えるスクリュー７Ａを駆動する。ホッパ３に供給された原料２は、スクリュー７Ａにより、後述するバレル部９に送られる。
【００１０】
押出機１は、樹脂を押し出すための構成として、バレル部９、スクリュー１１、スクリューモータ１３、及びヘッド部１５を備える。バレル部９は中空の筒状の部材である。スクリュー１１はバレル部９の内部に収容されている。スクリュー１１はスクリューモータ１３により駆動される。バレル部９の内部にある原料２は、スクリュー１１により、ヘッド部１５の方向に送られる。バレル部９の内部で原料２から生じた樹脂１６は、ヘッド部１５から、押出機１の外部に押し出される。
（【００１１】以降は省略されています）

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