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公開番号2025145777
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046156
出願日2024-03-22
発明の名称偏心揺動装置及び射出成形装置
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類F16H 21/20 20060101AFI20250926BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】ピンを不要として円板を回転せずに旋回運動を実現することができる偏心揺動装置を提供する。
【解決手段】第1外歯車及び第2外歯車を有する入力軸と、第3外歯車を有する遊星歯車と、第1内歯車、貫通孔、及び、前記第1内歯車の回転軸から偏心した偏心部を有する中空偏心軸と、第2内歯車を有する太陽歯車と、を備え、前記第1外歯車と前記第3外歯車とが噛み合い、前記第3外歯車と前記第1内歯車とが噛み合い、前記第2外歯車と前記第2内歯車とが噛み合い、前記入力軸は、前記中空偏心軸の前記貫通孔に挿通され、前記太陽歯車は、前記中空偏心軸の前記偏心部と回転摺動可能に接続され、前記太陽歯車の回転軸と前記偏心部の回転軸とは同じである、偏心揺動装置。
【選択図】図10A
特許請求の範囲【請求項１】
第１外歯車及び第２外歯車を有する入力軸と、
第３外歯車を有する遊星歯車と、
第１内歯車、貫通孔、及び、前記第１内歯車の回転軸から偏心した偏心部を有する中空偏心軸と、
第２内歯車を有する太陽歯車と、
を備え、
前記第１外歯車と前記第３外歯車とが噛み合い、
前記第３外歯車と前記第１内歯車とが噛み合い、
前記第２外歯車と前記第２内歯車とが噛み合い、
前記入力軸は、前記中空偏心軸の前記貫通孔に挿通され、
前記太陽歯車は、前記中空偏心軸の前記偏心部と回転摺動可能に接続され、
前記太陽歯車の回転軸と前記偏心部の回転軸とは同じである、
偏心揺動装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記遊星歯車として、第３－１外歯車を有する第１遊星歯車、及び、第３－２外歯車を有する第２遊星歯車を含み、
前記第１外歯車と前記第３外歯車との噛み合いとして、前記第３－１外歯車及び前記第３－２外歯車がそれぞれ前記第１外歯車と噛み合う、
請求項１に記載の偏心揺動装置。
【請求項３】
前記太陽歯車と前記偏心部との回転摺動部では、回転子を有するベアリングが前記太陽歯車と前記偏心部との間に介される、
請求項１又は請求項２に記載の偏心揺動装置。
【請求項４】
偏心揺動装置を含むスクロール圧縮機構から溶融した樹脂が送り出される射出成形装置であって、
前記偏心揺動装置は、
第１外歯車及び第２外歯車を有する入力軸と、
第３外歯車を有する遊星歯車と、
第１内歯車、貫通孔、前記第１内歯車の回転軸から偏心した偏心部を有する中空偏心軸と、
第２内歯車を有する太陽歯車と、
を備え、
前記第１外歯車と前記第３外歯車とが噛み合い、
前記第３外歯車と前記第１内歯車とが噛み合い、
前記第２外歯車と前記第２内歯車とが噛み合い、
前記入力軸は、前記中空偏心軸の前記貫通孔に挿通され、
前記太陽歯車は、前記中空偏心軸の前記偏心部と回転摺動可能に接続され、
前記太陽歯車の回転軸と前記偏心部の回転軸とは同じである、
射出成形装置。
【請求項５】
第ａ１外歯車及び第ａ２外歯車を有する第ａ１入力軸と、
第ａ３外歯車を有する第ａ１遊星歯車と、
第ａ４外歯車を有する第ａ２遊星歯車と、
第ａ５外歯車、第ａ１貫通孔、及び、前記第ａ５外歯車の第ａ１回転軸から偏心した第ａ１偏心部を有する第ａ１中空偏心軸と、
第ａ１内歯車を有する第ａ１太陽歯車と、
を備え、
前記第ａ１外歯車と前記第ａ３外歯車とが噛み合い、
前記第ａ３外歯車と前記第ａ４外歯車とが噛み合い、
前記第ａ４外歯車と前記第ａ５外歯車とが噛み合い、
前記第ａ２外歯車と前記第ａ１内歯車とが噛み合い、
前記第ａ１入力軸は、前記第ａ１中空偏心軸の前記第ａ１貫通孔に挿通され、
前記第ａ１太陽歯車は、前記第ａ１中空偏心軸の前記第ａ１偏心部と回転摺動可能に接続され、
前記第ａ１太陽歯車の回転軸と前記第ａ１偏心部の回転軸とは同じである、
偏心揺動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、偏心揺動装置及び射出成形装置に関する。
続きを表示（約 3,300 文字）【背景技術】
【０００２】
旋回運動を実現する手段として、偏心揺動型の減速機構が開示されている（特許文献１参照。）。
このような偏心揺動型の減速機構では、減速途中段階で揺動部品の揺動動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１３２３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術に係る偏心揺動機構では、トルク伝達部品であるピンが必要であるが、当該ピンに剪断方向の大きな負荷がかかるため破壊に至る場合があった。なお、当該ピンは、内ピンとも呼ばれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために一態様は、第１外歯車及び第２外歯車を有する入力軸と、第３外歯車を有する遊星歯車と、第１内歯車、貫通孔、及び、前記第１内歯車の回転軸から偏心した偏心部を有する中空偏心軸と、第２内歯車を有する太陽歯車と、を備え、前記第１外歯車と前記第３外歯車とが噛み合い、前記第３外歯車と前記第１内歯車とが噛み合い、前記第２外歯車と前記第２内歯車とが噛み合い、前記入力軸は、前記中空偏心軸の前記貫通孔に挿通され、前記太陽歯車は、前記中空偏心軸の前記偏心部と回転摺動可能に接続され、前記太陽歯車の回転軸と前記偏心部の回転軸とは同じである、偏心揺動装置である。
【０００６】
上記課題を解決するために一態様は、偏心揺動装置を含むスクロール圧縮機構から溶融した樹脂が送り出される射出成形装置であって、前記偏心揺動装置は、第１外歯車及び第２外歯車を有する入力軸と、第３外歯車を有する遊星歯車と、第１内歯車、貫通孔、前記第１内歯車の回転軸から偏心した偏心部を有する中空偏心軸と、第２内歯車を有する太陽歯車と、を備え、前記第１外歯車と前記第３外歯車とが噛み合い、前記第３外歯車と前記第１内歯車とが噛み合い、前記第２外歯車と前記第２内歯車とが噛み合い、前記入力軸は、前記中空偏心軸の前記貫通孔に挿通され、前記太陽歯車は、前記中空偏心軸の前記偏心部と回転摺動可能に接続され、前記太陽歯車の回転軸と前記偏心部の回転軸とは同じである、射出成形装置である。
【０００７】
上記課題を解決するために一態様は、第ａ１外歯車及び第ａ２外歯車を有する第ａ１入力軸と、第ａ３外歯車を有する第ａ１遊星歯車と、第ａ４外歯車を有する第ａ２遊星歯車と、第ａ５外歯車、第ａ１貫通孔、及び、前記第ａ５外歯車の第ａ１回転軸から偏心した第ａ１偏心部を有する第ａ１中空偏心軸と、第ａ１内歯車を有する第ａ１太陽歯車と、を備え、前記第ａ１外歯車と前記第ａ３外歯車とが噛み合い、前記第ａ３外歯車と前記第ａ４外歯車とが噛み合い、前記第ａ４外歯車と前記第ａ５外歯車とが噛み合い、前記第ａ２外歯車と前記第ａ１内歯車とが噛み合い、前記第ａ１入力軸は、前記第ａ１中空偏心軸の前記第ａ１貫通孔に挿通され、前記第ａ１太陽歯車は、前記第ａ１中空偏心軸の前記第ａ１偏心部と回転摺動可能に接続され、前記第ａ１太陽歯車の回転軸と前記第ａ１偏心部の回転軸とは同じである、偏心揺動装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る偏心揺動装置を一方向から見た場合の外観例を示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置を他の方向から見た場合の外観例を示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置の断面の例を示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置の歯車の噛み合いの組み合わせを示す図である。
実施形態に係る歯車の噛み合いの例を示す図である。
実施形態に係る太陽歯車と偏心部との回転摺動部の一例を示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置のθ＝０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置のθ＝２７０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置のθ＝５４０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置のθ＝８１０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置のθ＝１０８０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置のθ＝０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置のθ＝２７０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置のθ＝５４０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置のθ＝８１０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置のθ＝１０８０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置の構成を用いた減速機の一例を示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置の構成を用いたスクロール圧縮機の第１圧縮状態の一例を示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置の構成を用いたスクロール圧縮機の第２圧縮状態の一例を示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置の構成を用いたスクロール圧縮機の第３圧縮状態の一例を示す図である。
実施形態に係る偏心揺動装置の構成を用いたスクロール圧縮機の第４圧縮状態の一例を示す図である。
実施形態に係る射出成形装置の概略構成を示す正面図である。
実施形態に係る射出成形装置の概略構成を示す断面図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置を一方向から見た場合の外観例を示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置を他の方向から見た場合の外観例を示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置の断面の例を示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置の歯車の噛み合いの組み合わせを示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置のθａ＝０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置のθａ＝２７０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置のθａ＝５４０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置のθａ＝８１０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置のθａ＝１０８０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置のθａ＝０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置のθａ＝２７０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置のθａ＝５４０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置のθａ＝８１０°における状態の一例を模式的に示す図である。
実施形態に係る第ａ１偏心揺動装置のθａ＝１０８０°における状態の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
第１実施形態について説明する。
図１Ａは、実施形態に係る偏心揺動装置１を一方向から見た場合の外観例を示す図である。
図１Ｂは、実施形態に係る偏心揺動装置１を他の方向から見た場合の外観例を示す図である。
図２Ａは、実施形態に係る偏心揺動装置１の断面の例を示す図である。
図２Ｂは、実施形態に係る偏心揺動装置１の歯車の噛み合いの組み合わせを示す図である。
図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂには、それぞれ、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
（【００１１】以降は省略されています）

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