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公開番号2025153608
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024056164
出願日2024-03-29
発明の名称ヘリコプター搭載通信装置およびヘリコプター搭載通信装置における通信方法
出願人三菱電機株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類H04B 7/08 20060101AFI20251002BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数のアンテナ装置の中から選択するアンテナ装置を切り替えたときに、アンテナ装置から出力される信号との同期状態を確立するまでに要する時間を短くすることできるヘリコプター搭載通信装置およびヘリコプター搭載通信装置における通信方法を提供する。
【解決手段】変復調器24は、第1アンテナ装置21Aから出力された第1の受信信号の復調処理をするともに、第1の受信信号の品質を算出する。復調器25は、第2アンテナ装置21Bから出力された第2の受信信号の復調処理をするともに、第2の受信信号の品質を算出する。変復調器24は、変復調器24が第1の受信信号と同期状態でないときに、第2の受信信号の品質に基づいて、変復調器24の前方保護段数を設定する。復調器25は、復調器25が第2の受信信号と同期状態でないときに、第1の受信信号の品質に基づいて、復調器25の前方保護段数を設定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ヘリコプターに設置され信号を受信する第１アンテナ装置と、
前記第１アンテナ装置から出力される第１の受信信号の第１の復調処理をするともに、前記第１の受信信号の品質を算出する第１の復調器と、
前記ヘリコプターに設置され前記信号を受信する第２アンテナ装置と、
前記第２アンテナ装置から出力される第２の受信信号の第２の復調処理をするともに、前記第２の受信信号の品質を算出する第２の復調器と、を備え、
前記第１の復調処理は、前記第１の受信信号との同期処理を含み、前記第２の復調処理は、前記第２の受信信号との同期処理を含み、
前記第１の復調器は、前記第１の復調器が前記第１の受信信号と同期状態でないときに、前記第２の受信信号の品質に基づいて、前記第１の復調器の前方保護段数を設定し、前記第２の復調器は、前記第２の復調器が前記第２の受信信号と同期状態でないときに、前記第１の受信信号の品質に基づいて、前記第２の復調器の前方保護段数を設定する、ヘリコプター搭載通信装置。
続きを表示（約 3,100 文字）【請求項２】
前記第１の受信信号の品質は、前記第１の受信信号の受信レベルであり、
前記第２の受信信号の品質は、前記第２の受信信号の受信レベルである、請求項１に記載のヘリコプター搭載通信装置。
【請求項３】
前記第１の復調器は、前記第１の受信信号と同期状態でないとき、かつ前記第２の受信信号の受信レベルが定められた基準値以上のときに、前記第１の復調器の前方保護段数を減少させ、前記第２の復調器は、前記第２の受信信号と同期状態でないとき、かつ前記第１の受信信号の受信レベルが定められた基準値以上のときに、前記第２の復調器の前方保護段数を減少させる、請求項２に記載のヘリコプター搭載通信装置。
【請求項４】
前記第１の復調器は、前記第１の復調器が前記第１の受信信号と同期状態でなく、かつ前記第２の復調器が前記第２の受信信号と同期状態のときに、前記第２の受信信号の受信レベルに基づいて、前記第１の復調器の前方保護段数を設定し、前記第２の復調器は、前記第２の復調器が前記第２の受信信号と同期状態でなく、かつ前記第１の復調器が前記第１の受信信号と同期状態のときに、前記第１の受信信号の受信レベルに基づいて、前記第２の復調器の前方保護段数を設定する、請求項３に記載のヘリコプター搭載通信装置。
【請求項５】
前記第１アンテナ装置は、搭載しているアンテナの向きを表わす第１方位角および第１高度角を検出し、
前記第２アンテナ装置は、搭載しているアンテナの向きを表わす第２方位角および第２高度角を検出し、
前記第１の復調器は、前記第１方位角および前記第１高度角に基づいて、前記第１アンテナ装置への前記信号が前記ヘリコプターの機体によって遮られた第１の機体ブロック状態であるか否かを判定し、
前記第１の復調器は、前記第１の復調器が前記第１の受信信号と同期状態でなく、かつ前記第２の復調器が前記第２の受信信号と同期状態であり、かつ前記第１アンテナ装置への前記信号が前記第１の機体ブロック状態でないときに、前記第２の受信信号の受信レベルに基づいて、前記第１の復調器の前方保護段数を設定し、
前記第２の復調器は、前記第２方位角および前記第２高度角に基づいて、前記第２アンテナ装置への前記信号が前記ヘリコプターの機体によって遮られた第２の機体ブロック状態であるか否かを判定し、
前記第２の復調器は、前記第２の復調器が前記第２の受信信号と同期状態でなく、かつ前記第１の復調器が前記第１の受信信号と同期状態であり、かつ前記第２アンテナ装置への前記信号が前記第２の機体ブロック状態でないときに、前記第１の受信信号の受信レベルに基づいて、前記第２の復調器の前方保護段数を設定する、請求項４に記載のヘリコプター搭載通信装置。
【請求項６】
前記第１アンテナ装置および前記第２アンテナ装置を制御するアンテナ制御装置をさらに備え、
前記第１アンテナ装置は、搭載しているアンテナの向きを表わす第１方位角および第１高度角を検出し、
前記第２アンテナ装置は、搭載しているアンテナの向きを表わす第２方位角および第２高度角を検出し、
前記アンテナ制御装置は、前記第１方位角および前記第１高度角に基づいて、前記第１アンテナ装置への前記信号が前記ヘリコプターの機体によって遮られた第１の機体ブロック状態であるか否かを判定するとともに、前記第１の復調器に前記第１の機体ブロック状態を通知し、
前記第１の復調器は、前記第１の復調器が前記第１の受信信号と同期状態でなく、かつ前記第２の復調器が前記第２の受信信号と同期状態であり、かつ前記第１アンテナ装置への前記信号が前記第１の機体ブロック状態でないときに、前記第２の受信信号の受信レベルに基づいて、前記第１の復調器の前方保護段数を設定し、
前記アンテナ制御装置は、前記第２方位角および前記第２高度角に基づいて、前記第２アンテナ装置への前記信号が前記ヘリコプターの機体によって遮られた第２の機体ブロック状態であるか否かを判定するとともに、前記第２の復調器に前記第２の機体ブロック状態を通知し、
前記第２の復調器は、前記第２の復調器が前記第２の受信信号と同期状態でなく、かつ前記第１の復調器が前記第１の受信信号と同期状態であり、かつ前記第２アンテナ装置への前記信号が前記第２の機体ブロック状態でないときに、前記第１の受信信号の受信レベルに基づいて、前記第２の復調器の前方保護段数を設定する、請求項４に記載のヘリコプター搭載通信装置。
【請求項７】
ヘリコプターに設置され、搭載しているアンテナの方位角および高度角を検出する第１アンテナ装置と、
前記第１アンテナ装置から出力された第１の受信信号の第１の復調処理をする第１の復調器と、
前記ヘリコプターに設置され、搭載しているアンテナの方位角および高度角を検出する第２アンテナ装置と、
前記第２アンテナ装置から出力された第２の受信信号の第２の復調処理をする第２の復調器と、を備え、
前記第１の復調処理は、前記第１の受信信号との同期処理を含み、前記第２の復調処理は、前記第２の受信信号との同期処理を含み、
前記第１の復調器は、前記第１の復調器が前記第１の受信信号と同期状態でないときに、前記第１アンテナ装置の方位角および高度角に基づいて、前記第１の復調器の前方保護段数を設定し、前記第２の復調器は、前記第２の復調器が前記第２の受信信号と同期状態でないときに、前記第２アンテナ装置の方位角および高度角に基づいて、前記第２の復調器の前方保護段数を設定する、ヘリコプター搭載通信装置。
【請求項８】
前記第１の復調器が前記第１の受信信号と同期状態であるか否か、および前記第２の復調器が前記第２の受信信号と同期状態であるか否かに基づいて、前記第１の復調器から出力されるデータと、前記第２の復調器から出力されるデータとのうち、いずれかを外部に出力する切替装置を備える、請求項１～７のいずれか１項に記載のヘリコプター搭載通信装置。
【請求項９】
ヘリコプターに設置された第１アンテナ装置および第２アンテナ装置を備えたヘリコプター搭載通信装置における通信方法であって、
前記第１アンテナ装置が、信号を受信することと、
前記第２アンテナ装置が、信号を受信することと、
第１の復調器が、前記第１アンテナ装置から出力された第１の受信信号との同期処理を含む前記第１の受信信号の復調処理をすることと、
前記第１の復調器が、前記第１の受信信号の品質を算出することと、
第２の復調器が、前記第２アンテナ装置から出力された第２の受信信号との同期処理を含む前記第２の受信信号の復調処理をすることと、
前記第２の復調器が、前記第２の受信信号の品質を算出することと、
前記第１の復調器が、前記第１の受信信号と同期状態でないときに、前記第２の受信信号の品質に基づいて、前記第１の復調器の前方保護段数を設定することと、
前記第２の復調器が、前記第２の受信信号と同期状態でないときに、前記第１の受信信号の品質に基づいて、前記第２の復調器の前方保護段数を設定することと、を備えたヘリコプター搭載通信装置の通信方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ヘリコプター搭載通信装置およびヘリコプター搭載通信装置における通信方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
ヘリコプターに搭載されて、地上局から通信衛星を介して送信されてくる信号を受信するヘリコプター搭載通信装置が知られている。通信衛星とヘリコプター搭載通信装置のアンテナとの間の伝播路をヘリコプターの回転翼などが横切ることにより通信遮断が生じる場合がある。このような問題を解決するために、たとえば、特許文献１に記載の装置は、複数のアンテナを備え、地上局から通信衛星を介して送信された送信波を複数のアンテナを切り換えて時間ダイバシティ受信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－２４０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置では、たとえば、ヘリコプターが旋回することにより、ヘリコプターの機体が通信衛星とヘリコプター搭載通信装置のアンテナとの間の伝播路を遮り、通信が遮断された場合、複数のアンテナの中から選択するアンテナを切り替えると、アンテナから出力される信号との同期状態を確立するまでに時間を要する。その結果、通信の連続性が確保できなくなることがある。
【０００５】
それゆえに、本開示の目的は、複数のアンテナ装置の中から選択するアンテナ装置を切り替えたときに、アンテナ装置から出力される信号との同期状態を確立するまでに要する時間を短くすることができるヘリコプター搭載通信装置およびヘリコプター搭載通信装置における通信方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のヘリコプター搭載通信装置は、ヘリコプターに設置され信号を受信する第１アンテナ装置と、第１アンテナ装置から出力される第１の受信信号の第１の復調処理をするともに、第１の受信信号の品質を算出する第１の復調器と、ヘリコプターに設置され信号を受信する第２アンテナ装置と、第２アンテナ装置から出力される第２の受信信号の第２の復調処理をするともに、第２の受信信号の品質を算出する第２の復調器と、を備える。第１の復調処理は、第１の受信信号との同期処理を含み、第２の復調処理は、第２の受信信号との同期処理を含む。第１の復調器は、第１の復調器が第１の受信信号と同期状態でないときに、第２の受信信号の品質に基づいて、第１の復調器の前方保護段数を設定する。第２の復調器は、第２の復調器が第２の受信信号と同期状態でないときに、第１の受信信号の品質に基づいて、第２の復調器の前方保護段数を設定する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、複数のアンテナ装置の中から選択するアンテナ装置を切り替えたときに、アンテナ装置から出力される信号との同期状態を確立するまでに要する時間を短くすることできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態１のヘリコプター衛星通信システムを表わす図である。
ヘリコプター搭載通信装置のアンテナ部分の搭載状態の一例を表す外観図である。
実施の形態１のヘリコプター搭載通信装置３４の構成を表わす図である。
変復調器２４の構成を表わす図である。
復調器２５の構成を表わす図である。
第１の受信信号および第２の受信信号のフレームの構成を表わす図である。
変復調器２４の状態遷移を表わす図である。
復調器２５の状態遷移を表わす図である。
実施の形態１の第１の受信信号を処理する手順を表わすフローチャートである。
実施の形態２のヘリコプター搭載通信装置３４Ａの構成を表わす図である。
実施の形態２の第１の受信信号を処理する手順を表わすフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付し、その説明は原則として繰り返さない。
実施の形態１．
【００１０】
図１は、実施の形態１のヘリコプター衛星通信システムを表わす図である。図２は、ヘリコプター搭載通信装置のアンテナ部分の搭載状態の一例を表す外観図である。ヘリコプター衛星通信システムは、地上局３２、通信衛星３３、およびヘリコプター１を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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