特許ウォッチ

公開番号2025153806
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024056446
出願日2024-03-29
発明の名称液体吐出装置、その制御方法及びプログラム
出願人ブラザー工業株式会社
代理人弁理士法人ATEN
主分類B41J 2/01 20060101AFI20251002BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】バンディングの発生を防止する。
【解決手段】プリンタのCPUは、前後方向D1に互いにずれたノズル列N1,N2のノズルからインクを吐出させる吐出ステップと、記録媒体を前方に所定距離搬送させる搬送ステップと、を繰り返し実行する。第1吐出ステップにおけるノズル列N1がノズル列N2と左右方向D2に重なる重複領域である第1領域R1は、第2吐出ステップにおけるノズル列N1の第2領域R2(第1領域R1以外の領域)に含まれる。第1吐出ステップにおけるノズル列N2がノズル列N1と左右方向D2に重なる重複領域以外の非重複領域である第3領域R3(吐出に用いないNo.13～15のノズルを除く)は、第2吐出ステップにおけるノズル列N2の配置領域に含まれず、かつ、第3吐出ステップにおけるノズル列N1の第2領域R2に含まれる。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
第１方向に並ぶ複数の第１ノズルを含む第１ノズル列と、
前記第１方向に並ぶ複数の第２ノズルを含み、前記第１ノズル列に対して前記第１方向と直交する第２方向に設けられた第２ノズル列であって、前記第１ノズル列に対して前記複数の第２ノズルの少なくとも１つが前記第１方向にずれた第２ノズル列と、
記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に相対的に移動させる移動部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第１吐出ステップと、
前記第１吐出ステップの後、前記移動部により記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に第１距離相対的に移動させる第１移動ステップと、
前記第１移動ステップの後、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第２吐出ステップと、
前記第２吐出ステップの後、前記移動部により記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に第２距離相対的に移動させる第２移動ステップと、
前記第２移動ステップの後、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第３吐出ステップと、を実行し、
前記第１吐出ステップにおける、前記第１ノズル列が前記第２ノズル列と前記第２方向に重なる重複領域又は前記第１ノズル列が前記第２ノズル列と前記第１方向に隣接する隣接領域である第１領域が、前記第２吐出ステップにおける前記第１ノズル列の前記第１領域以外の第２領域に含まれる、前記第１距離で、前記第１移動ステップを実行し、
前記第１吐出ステップにおける、前記第２ノズル列が前記第１ノズル列と前記第２方向に重なる重複領域以外の非重複領域又は前記第２ノズル列が前記第１ノズル列と前記第１方向に隣接する隣接領域以外の非隣接領域である第３領域が、前記第２吐出ステップにおける前記第２ノズル列の配置領域に含まれず、かつ、前記第３吐出ステップにおける前記第１ノズル列の前記第２領域に含まれる、前記第１距離と前記第２距離とで、前記第１移動ステップ及び前記第２移動ステップを実行することを特徴とする、液体吐出装置。
続きを表示（約 2,400 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記第１吐出ステップ、前記第２吐出ステップ及び前記第３吐出ステップのそれぞれにおいて、前記複数の第２ノズルの一部から液体を吐出させ、前記複数の第２ノズルの残りから液体を吐出させないことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記複数の第２ノズルは、第１群と、前記第１群よりも前記第１方向において前記第１ノズル列から離隔した第２群と、に分類され、
前記一部は前記第１群であり、前記残りは前記第２群であることを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記複数の第１ノズルの数と、前記複数の第２ノズルの数とは、互いに同じであることを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とが前記第２方向に重なる領域において、前記第１ノズル及び前記第２ノズルの前記第１方向の位置が一致していることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
第１方向に並ぶ複数の第１ノズルを含む第１ノズル列と、前記第１方向に並ぶ複数の第２ノズルを含み、前記第１ノズル列に対して前記第１方向と直交する第２方向に設けられた第２ノズル列であって、前記第１ノズル列に対して前記複数の第２ノズルの少なくとも１つが前記第１方向にずれた第２ノズル列と、記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に相対的に移動させる移動部と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第１吐出ステップと、
前記第１吐出ステップの後、前記移動部により記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に第１距離相対的に移動させる第１移動ステップと、
前記第１移動ステップの後、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第２吐出ステップと、
前記第２吐出ステップの後、前記移動部により記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に第２距離相対的に移動させる第２移動ステップと、
前記第２移動ステップの後、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第３吐出ステップと、を実行し、
前記第１吐出ステップにおける、前記第１ノズル列が前記第２ノズル列と前記第２方向に重なる重複領域又は前記第１ノズル列が前記第２ノズル列と前記第１方向に隣接する隣接領域である第１領域が、前記第２吐出ステップにおける前記第１ノズル列の前記第１領域以外の第２領域に含まれる、前記第１距離で、前記第１移動ステップを実行し、
前記第１吐出ステップにおける、前記第２ノズル列が前記第１ノズル列と前記第２方向に重なる重複領域以外の非重複領域又は前記第２ノズル列が前記第１ノズル列と前記第１方向に隣接する隣接領域以外の非隣接領域である第３領域が、前記第２吐出ステップにおける前記第２ノズル列の配置領域に含まれず、かつ、前記第３吐出ステップにおける前記第１ノズル列の前記第２領域に含まれる、前記第１距離と前記第２距離とで、前記第１移動ステップ及び前記第２移動ステップを実行することを特徴とする、制御方法。
【請求項７】
第１方向に並ぶ複数の第１ノズルを含む第１ノズル列と、前記第１方向に並ぶ複数の第２ノズルを含み、前記第１ノズル列に対して前記第１方向と直交する第２方向に設けられた第２ノズル列であって、前記第１ノズル列に対して前記複数の第２ノズルの少なくとも１つが前記第１方向にずれた第２ノズル列と、記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に相対的に移動させる移動部と、を備えた液体吐出装置に用いられる制御装置を、
前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第１吐出ステップと、
前記第１吐出ステップの後、前記移動部により記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に第１距離相対的に移動させる第１移動ステップと、
前記第１移動ステップの後、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第２吐出ステップと、
前記第２吐出ステップの後、前記移動部により記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に第２距離相対的に移動させる第２移動ステップと、
前記第２移動ステップの後、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第３吐出ステップと、を実行可能な制御手段として機能させるプログラムであって、
前記第１吐出ステップにおける、前記第１ノズル列が前記第２ノズル列と前記第２方向に重なる重複領域又は前記第１ノズル列が前記第２ノズル列と前記第１方向に隣接する隣接領域である第１領域が、前記第２吐出ステップにおける前記第１ノズル列の前記第１領域以外の第２領域に含まれる、前記第１距離で、前記第１移動ステップを実行し、
前記第１吐出ステップにおける、前記第２ノズル列が前記第１ノズル列と前記第２方向に重なる重複領域以外の非重複領域又は前記第２ノズル列が前記第１ノズル列と前記第１方向に隣接する隣接領域以外の非隣接領域である第３領域が、前記第２吐出ステップにおける前記第２ノズル列の配置領域に含まれず、かつ、第３吐出ステップにおける前記第１ノズル列の前記第２領域に含まれる、前記第１距離と前記第２距離とで、前記第１移動ステップ及び前記第２移動ステップを実行することを特徴とする、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１ノズル列及び第２ノズル列を備えた液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 3,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の液体吐出装置は、第１方向に並ぶ複数のノズルを含むノズル列が、第２方向に複数並んだ、ヘッドユニットを備えている。第２方向の一方に配置されたノズル列は、第２方向の他方に配置されたノズル列に対し、第１方向にずれている。液体吐出装置の制御部は、ノズルからインクを吐出させながらヘッドユニットを第２方向に移動させる主走査と、媒体を第１方向に搬送させる副走査と、を交互に繰り返す。これにより、媒体に画像が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１２２４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第１方向にずれて配置された２つのノズル列における、第２方向に重なる重複領域（特許文献１参照）、又は、第１方向に互いに隣接する隣接領域において、マルチパス記録処理を行うことが知られている。マルチパス記録処理とは、記録媒体上の所定領域に対し、異なるノズルからインク滴を吐出させることをいう。
【０００５】
また、副走査における第１方向の搬送量を小さくし、複数の主走査の記録領域を部分的に重複させる、インターレース技術が知られている。これにより、第１方向においてノズルピッチよりも小さいピッチでドットが形成され、高解像度の記録を実現できる。当該インターレース技術においても、上記部分的に重複した記録領域では、マルチパス記録処理が行われ、異なるノズルからインク滴が吐出される。
【０００６】
重複領域又は隣接領域においてマルチパス記録処理が行われる領域と、インターレース技術においてマルチパス記録処理が行われる領域とが、重なる領域では、他の領域（マルチパス記録領域が行われない領域、重複領域又は隣接領域におけるマルチパス記録処理のみが行われる領域、及び、インターレース技術におけるマルチパス記録処理のみが行われる領域、のいずれか）と比べ、画像の所定領域に対するインク滴の吐出回数が多い。そのため、画像全体において上記重なる領域と他の領域とで、バンディングが発生したように見える可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、バンディングの発生を防止できる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る液体吐出装置は、第１方向に並ぶ複数の第１ノズルを含む第１ノズル列と、前記第１方向に並ぶ複数の第２ノズルを含み、前記第１ノズル列に対して前記第１方向と直交する第２方向に設けられた第２ノズル列であって、前記第１ノズル列に対して前記複数の第２ノズルの少なくとも１つが前記第１方向にずれた第２ノズル列と、記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に相対的に移動させる移動部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第１吐出ステップと、前記第１吐出ステップの後、前記移動部により記録媒体を前記第１方向に第１距離移動させる第１移動ステップと、前記第１移動ステップの後、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第２吐出ステップと、前記第２吐出ステップの後、前記移動部により記録媒体を前記第１方向に第２距離移動させる第２移動ステップと、前記第２移動ステップの後、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第３吐出ステップと、を実行し、前記第１吐出ステップにおける、前記第１ノズル列が前記第２ノズル列と前記第２方向に重なる重複領域又は前記第１ノズル列が前記第２ノズル列と前記第１方向に隣接する隣接領域である第１領域が、前記第２吐出ステップにおける前記第１ノズル列の前記第１領域以外の第２領域に含まれる、前記第１距離で、前記第１移動ステップを実行し、前記第１吐出ステップにおける、前記第２ノズル列が前記第１ノズル列と前記第２方向に重なる重複領域以外の非重複領域又は前記第２ノズル列が前記第１ノズル列と前記第１方向に隣接する隣接領域以外の非隣接領域である第３領域が、前記第２吐出ステップにおける前記第２ノズル列の配置領域に含まれず、かつ、前記第３吐出ステップにおける前記第１ノズル列の前記第２領域に含まれる、前記第１距離と前記第２距離とで、前記第１移動ステップ及び前記第２移動ステップを実行することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る制御方法は、第１方向に並ぶ複数の第１ノズルを含む第１ノズル列と、前記第１方向に並ぶ複数の第２ノズルを含み、前記第１ノズル列に対して前記第１方向と直交する第２方向に設けられた第２ノズル列であって、前記第１ノズル列に対して前記複数の第２ノズルの少なくとも１つが前記第１方向にずれた第２ノズル列と、記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に相対的に移動させる移動部と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第１吐出ステップと、前記第１吐出ステップの後、前記移動部により記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に第１距離相対的に移動させる第１移動ステップと、前記第１移動ステップの後、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第２吐出ステップと、前記第２吐出ステップの後、前記移動部により記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に第２距離相対的に移動させる第２移動ステップと、前記第２移動ステップの後、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第３吐出ステップと、を実行し、前記第１吐出ステップにおける、前記第１ノズル列が前記第２ノズル列と前記第２方向に重なる重複領域又は前記第１ノズル列が前記第２ノズル列と前記第１方向に隣接する隣接領域である第１領域が、前記第２吐出ステップにおける前記第１ノズル列の前記第１領域以外の第２領域に含まれる、前記第１距離で、前記第１移動ステップを実行し、前記第１吐出ステップにおける、前記第２ノズル列が前記第１ノズル列と前記第２方向に重なる重複領域以外の非重複領域又は前記第２ノズル列が前記第１ノズル列と前記第１方向に隣接する隣接領域以外の非隣接領域である第３領域が、前記第２吐出ステップにおける前記第２ノズル列の配置領域に含まれず、かつ、前記第３吐出ステップにおける前記第１ノズル列の前記第２領域に含まれる、前記第１距離と前記第２距離とで、前記第１移動ステップ及び前記第２移動ステップを実行することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るプログラムは、第１方向に並ぶ複数の第１ノズルを含む第１ノズル列と、前記第１方向に並ぶ複数の第２ノズルを含み、前記第１ノズル列に対して前記第１方向と直交する第２方向に設けられた第２ノズル列であって、前記第１ノズル列に対して前記複数の第２ノズルの少なくとも１つが前記第１方向にずれた第２ノズル列と、記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に相対的に移動させる移動部と、を備えた液体吐出装置に用いられる制御装置を、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第１吐出ステップと、前記第１吐出ステップの後、前記移動部により記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に第１距離相対的に移動させる第１移動ステップと、前記第１移動ステップの後、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第２吐出ステップと、前記第２吐出ステップの後、前記移動部により記録媒体を前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して前記第１方向に第２距離相対的に移動させる第２移動ステップと、前記第２移動ステップの後、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから記録媒体に対して液体を吐出させる第３吐出ステップと、を実行可能な制御手段として機能させるプログラムであって、前記第１吐出ステップにおける、前記第１ノズル列が前記第２ノズル列と前記第２方向に重なる重複領域又は前記第１ノズル列が前記第２ノズル列と前記第１方向に隣接する隣接領域である第１領域が、前記第２吐出ステップにおける前記第１ノズル列の前記第１領域以外の第２領域に含まれる、前記第１距離で、前記第１移動ステップを実行し、前記第１吐出ステップにおける、前記第２ノズル列が前記第１ノズル列と前記第２方向に重なる重複領域以外の非重複領域又は前記第２ノズル列が前記第１ノズル列と前記第１方向に隣接する隣接領域以外の非隣接領域である第３領域が、前記第２吐出ステップにおける前記第２ノズル列の配置領域に含まれず、かつ、第３吐出ステップにおける前記第１ノズル列の前記第２領域に含まれる、前記第１距離と前記第２距離とで、前記第１移動ステップ及び前記第２移動ステップを実行することを特徴とする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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