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公開番号2025159081
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2025132834,2023533017
出願日2025-08-08,2021-07-09
発明の名称表示制御方法
出願人マクセル株式会社
代理人弁理士法人武和国際特許事務所
主分類G01B 11/00 20060101AFI20251009BHJP(測定;試験)
要約【課題】より好適に物体の物理量を算出及び通知が行える表示制御方法を提供する。
【解決手段】表示装置(100)における表示制御方法であって、表示装置のカメラ(111)により生成された撮像画像に含まれる現実物体の種別を検出し、現実物体上の複数の計測点のそれぞれについて、各計測点までの距離を測定し、その距離に基づいて現実物体の3次元形状を認識して体積を推定し、現実物体の必要質量の入力を受け付け、現実物体の種別に対応した密度に必要質量に対応する必要体積を算出し、現実物体の3次元形状のうち、算出した必要体積に応じた領域を算出してその領域を示す目安マーカ画像を現実物体に重畳するように表示装置のディスプレイ(102)に表示する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
表示装置における表示制御方法であって、
前記表示装置のカメラにより生成された撮像画像に含まれる現実物体の種別を検出するステップと、
前記現実物体上の複数の計測点のそれぞれについて、各計測点までの距離を測定するステップと、
前記各計測点までの距離に基づいて前記現実物体の３次元形状を認識するステップと、
前記現実物体の３次元形状に基づいて前記現実物体の体積を推定するステップと、
前記現実物体の必要な質量である必要質量の入力を受け付けるステップと、
前記検出した現実物体の種別に対応した密度に基づいて前記受け付けた必要質量に対応する必要体積を算出するステップと、
前記推定した現実物体の体積に基づき、前記現実物体の３次元形状のうち、前記算出した必要体積に応じた領域を算出するステップと、
前記算出した領域を示す目安マーカ画像を前記現実物体に重畳するように前記表示装置のディスプレイに表示するステップと、
を有する表示制御方法。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
請求項１に記載の表示制御方法であって、
前記撮像画像は、前記カメラにより前記表示装置の外界風景を撮像した画像である表示制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載の表示制御方法であって、
前記表示装置は、ヘッドマウントディスプレイまたはスマートグラスであり、
前記撮像画像は、前記カメラにより前記表示装置を装着したユーザの視界を撮像した画像である表示制御方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示制御方法であって、
前記検出した現実物体の種別に対応した密度と前記推定した現実物体の体積に基づき前記現実物体の質量を算出するステップと、
前記現実物体の質量を示す画像を前記ディスプレイに表示するステップと、
を有する表示制御方法。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示制御方法であって、
複数の必要質量の入力を受け付けるステップと、
前記複数の必要質量のそれぞれを示す複数の目安マーカ画像を前記現実物体に重畳するように前記ディスプレイに表示するステップと、
を有する表示制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載の表示制御方法であって、
前記複数の必要質量を示す計量結果欄を示す拡張現実画像を更に前記ディスプレイに表示するステップ、
を有する表示制御方法。
【請求項７】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示制御方法であって、
表示位置切替指示の入力を受け付けると、前記目安マーカ画像と異なる新たな目安マーカを示す画像を前記現実物体に重畳するように前記ディスプレイに表示するステップ、
を有する表示制御方法。
【請求項８】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示制御方法であって、
前記各計測点までの距離に基づいて前記現実物体の３次元形状が認識できない場合、異なる角度からの前記現実物体の撮像を前記表示装置のユーザに促す通知を行うステップ、
を有する表示制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御方法に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、計量アシスト機能を備えた情報処理装置の一例として、「センサにより検出された信号に基づいて、調理対象の食材及び調理に使用する調味料の少なくともいずれかの使用量を推定する推定部と、前記推定部による推定結果に応じて、所定の調理指標を算出する指標算出部と、前記指標算出部により算出された調理指標を通知するよう制御する通知制御部と、を備える、情報処理装置（要約抜粋）」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１４／１３２５２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、撮像や外部調理器具に設置した匂いセンサや各種濃度センサ（塩分センサや糖分センサ）により得られた情報をもとに物体の識別及び質量の推定を行うため、例えば、複数の異なる物体が同色かつ前記センサにより検出した情報から差異が認められない場合は、各物体を判別することができない。またセンサを設置した外部機器を別途準備する必要がある。
【０００５】
加えて、撮像により得られる情報は２次元情報であるため、対象物の大きさを正確に把握できず、質量の推定値が実際の値に対して大きく乖離してしまう恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明では、より好適に物体の物理量を算出及び通知が行える表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は請求の範囲に記載の構成を備える。その一例をあげるなら、本発明は、表示装置における表示制御方法であって、前記表示装置のカメラにより生成された撮像画像に含まれる現実物体の種別を検出するステップと、前記現実物体上の複数の計測点のそれぞれについて、各計測点までの距離を測定するステップと、前記各計測Ｑ点までの距離に基づいて前記現実物体の３次元形状を認識するステップと、前記現実物体の３次元形状に基づいて前記現実物体の体積を推定するステップと、前記現実物体の必要な質量である必要質量の入力を受け付けるステップと、前記検出した現実物体の種別に対応した密度に基づいて前記受け付けた必要質量に対応する必要体積を算出するステップと、前記推定した現実物体の体積に基づき、前記現実物体の３次元形状のうち、前記算出した必要体積に応じた領域を算出するステップと、前記算出した領域を示す目安マーカ画像を前記現実物体に重畳するように前記表示装置のディスプレイに表示するステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、より好適に物体の物理量を算出及び通知が行える表示制御方法を提供することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
第１実施形態に係る拡張現実表示装置の概要を示す図。
ＨＭＤのハードウェア構成図である。
ＨＭＤのプロセッサが実行する計量アシストプログラムの構成の一例を示すブロック図。
第１実施形態に係るＨＭＤの動作を示すフローチャート。
第１実施形態に係るＨＭＤの動作を示すフローチャート。
再スキャン通知の表示例を示す図。
第２実施形態に係る拡張現実表示装置の概要を示す図。
第２実施形態に係るＨＭＤの動作を示すフローチャート。
目安マーカの表示位置切替例を示す図。
第３実施形態に係る拡張現実表示装置の概要を示す図。
第３実施形態に係る拡張現実表示装置の概要を示す図。
第３実施形態の変形で使用される画面表示例を示す図。
第３実施形態の変形例の動作を示すフローチャート。
拡張現実表示システムの構成例を示す図。
拡張現実表示システムの構成例を示す図。
ＨＭＤからの情報出力例を示す図。
ＨＭＤからの情報出力例を示す図。
拡張現実表示システムの例を示す図。
複数の対象物体がある場合のＡＲ画像表示例を示す図。
複数の対象物体がある場合のＡＲ画像表示例を示す図。
複数の対象物体が重なって視認できる状況におけるＡＲ表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、例えば、労働集約型の産業に対して多様化や技術の向上が見込めることから、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Sustainable Development Goals）の８.２(商品やサービスの価値をより高める産業や、労働集約型の産業を中心に、多様化、技術の向上、イノベーションを通じて、経済の生産性をあげる)に貢献する。以下、本発明の実施形態の例を、図面を用いて説明する。全図を通じて同一の構成には同一の符号を付し、重複説明を省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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