特許ウォッチ

公開番号2025140753
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024040319
出願日2024-03-14
発明の名称検査装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類G01L 5/24 20060101AFI20250919BHJP(測定;試験)
要約【課題】設備の動力を利用して締付トルクの検査を行う。
【解決手段】検査装置1は、ワークに設けられたナット22に嵌合するソケット13と、設備により発生させた動力を用いて、ソケット13に回転力を発生させるナットランナー12と、ナットランナー12の回転角度の計測に基づきナット22の回転角度を算出するとともに、ナット22に発生させるトルクを計測し、算出されたナット22の回転角度と計測されたトルクの値に応じて、検査トルクの値を算出するトルクトランスデューサ11と、検査トルクの値を表示する表示部14と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ワークに設けられたナットに嵌合するソケットと、
設備により発生させた動力を用いて、前記ソケットに回転力を発生させるナットランナーと、
前記ナットランナーの回転角度の計測に基づき前記ナットの回転角度を算出するとともに、ナットに発生させるトルクを計測し、算出された前記ナットの回転角度と計測された前記トルクの値に応じて、検査トルクの値を算出するトルクトランスデューサと、
前記検査トルクの値を表示する表示部と、を備える、
検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ナット締付の検査装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド車や電気自動車用のモータに利用されているロータAssyは、ロータコアとシャフトをナットで締め付ける軸力固定が採用されている。しかしながら、モータの高出力化により、コアの固定力を高めるために、ナットによる締付トルクも１０００[N・m]以上の高トルクが必要となっている。
【０００３】
特許文献１には、ナットランナーを利用した検査トルクの測定方法について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１１－１３１３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モータの高出力化による締付トルクが高トルクになることにしたがって、締付トルクを検査する検査トルクも同時に高くなる。ここで通常は、すでに締め付けられたナットをさらに増し締めを行い、ナットが回り出す瞬間、すなわち、静摩擦から動摩擦に切り替わる変曲点を検査トルクとしている。
【０００６】
しかしながら、締付トルクが１０００[N・m]以上の高トルクである場合、検査トルクも１０００[N・m]以上となる。そのため、トルクレンチを用いてナットを回そうとする場合には、トルクレンチが２ｍを超える長さとなり、１人では作業が困難となることや、トルクレンチ自体の重量が増加する。そのため、人の手により、高トルクで締め付けられているナットをさらに高いトルクで増し締め検査することに代えて、自動で検査トルクを測定する検査工具を用い、設備の動力を利用して検査を行うことが望まれていた。
【０００７】
本開示は、設備の動力を利用して締付トルクの検査を行う検査装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示にかかる検査装置は、ワークに設けられたナットに嵌合するソケットと、設備により発生させた動力を用いて、前記ソケットに回転力を発生させるナットランナーと、前記ナットランナーの回転角度の計測に基づき前記ナットの回転角度を算出するとともに、ナットに発生させるトルクを計測し、算出された前記ナットの回転角度と計測された前記トルクの値に応じて、検査トルクの値を算出するトルクトランスデューサと、前記検査トルクの値を表示する表示部と、を備える。
これにより、設備の動力で動作するナットランナーを利用してナットの締め付けを行うとともに、検査トルクの算出を行うための情報を取得して、検査トルクの算出を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示よれば、設備の動力を利用して締付トルクの検査を行う検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施の形態１にかかる検査装置の構成を示す図である。
実施の形態１にかかる検査装置の動作のフローを示した図である。
実施の形態１にかかるナットの回転角度とトルクの関係およびＡ点の検出の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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