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公開番号2025161909
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-24
出願番号2025137084,2024128831
出願日2025-08-20,2020-07-15
発明の名称薬剤包装装置
出願人株式会社タカゾノ
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類A61J 3/00 20060101AFI20251017BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】薬剤経路の清掃と薬剤の包装とのタイミングを適正化する。
【解決手段】薬剤包装装置は、薬剤を収容する薬剤容器から薬剤を供給する供給部と、供給部から供給された薬剤が通過する薬剤経路と、薬剤経路を通過した薬剤を包装する包装部と、供給部および包装部を制御する制御部とを備えている。制御部は、薬剤の包装後に薬剤経路の清掃が必要であるか否かを表す判定フラグを薬剤情報に関連付けて記憶する記憶部を有している。薬剤容器は、清掃材をさらに収容する。制御部は、包装後に薬剤経路の清掃が必要な薬剤が調剤データに含まれると、調剤データに従った包装が終了した後、次回の調剤データに含まれる薬剤の薬剤経路への供給を待機し、薬剤容器から薬剤経路に清掃材を供給する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
薬剤を収容する薬剤容器から前記薬剤を供給する供給部と、
前記供給部から供給された前記薬剤が通過する薬剤経路と、
前記薬剤経路を通過した前記薬剤を包装する包装部と、
前記供給部および前記包装部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記薬剤の包装後に前記薬剤経路の清掃が必要であるか否かを表す判定フラグを薬剤情報に関連付けて記憶する記憶部を有し、
前記薬剤容器は、清掃材をさらに収容し、
前記制御部は、包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤が調剤データに含まれると、前記調剤データに従った包装が終了した後、次回の調剤データに含まれる薬剤の前記薬剤経路への供給を待機し、前記薬剤容器から前記薬剤経路に前記清掃材を供給する、薬剤包装装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記次回の調剤データが包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤を含み、前記次回の調剤データに含まれる包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤と前記調剤データに含まれる包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤とが同じ種類である場合、前記制御部は、前記調剤データに従った包装が終了した後、前記清掃材を前記薬剤容器から前記薬剤経路に供給せず、前記次回の調剤データに従った包装を開始する、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記次回の調剤データが包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤を含まず、次々回以降の調剤データが包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤を含み、前記次々回以降の調剤データに含まれる包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤と前記調剤データに含まれる包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤とが同じ種類である場合、前記制御部は、前記調剤データに含まれる包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤と同じ薬剤を含む前記次々回以降の調剤データを、次回の調剤データに設定する、請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記薬剤経路は、前記供給部から供給された前記薬剤を一服用分ずつに分配する分配部を複数有し、
前記制御部は、複数の前記分配部のうち、包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤を分配した分配部に、前記清掃材を供給する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記包装部は、前記薬剤経路を通過した前記清掃材を包装し、
前記制御部は、前記包装部が包装する前記清掃材の包数を、前記薬剤経路に供給される前記清掃材の量に従って決定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記薬剤容器から取り出される薬剤を収容する容器を備え、
包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤を前記容器から排出した後、前記薬剤容器から取り出される前記清掃材を前記容器に収容する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
前記供給部は、前記容器を搬送する搬送部を有し、
前記搬送部は、包装後に前記薬剤経路の清掃が必要な薬剤を排出した後の前記容器を、前記薬剤容器から取り出される前記清掃材を受ける位置に搬送する、請求項６に記載の薬剤包装装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、薬剤包装装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０１６－１３０９７２号公報（特許文献１）には、種類毎に散薬を収容するための複数の薬剤容器と、薬剤容器から排出された散剤を配分する分配ユニットと、散薬を個別に分包する分包動作を実行する薬剤分包装置とを備える、散薬分包装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１３０９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献には、分配ユニットの周辺に清掃装置が設けられていると記載されている。上記文献には、薬剤が通過する薬剤経路の清掃と、薬剤の包装とのタイミングに関する記載はない。
【０００５】
本開示では、薬剤経路の清掃と薬剤の包装とのタイミングを適正化できる、薬剤包装装置が提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に従うと、薬剤を収容する薬剤容器から薬剤を供給する供給部と、供給部から供給された薬剤が通過する薬剤経路と、薬剤経路を通過した薬剤を包装する包装部と、供給部および包装部を制御する制御部とを備える、薬剤包装装置が提供される。制御部は、薬剤の包装後に薬剤経路の清掃が必要であるか否かを表す判定フラグを薬剤情報に関連付けて記憶する記憶部を有している。薬剤容器は、清掃材をさらに収容する。制御部は、包装後に薬剤経路の清掃が必要な薬剤が調剤データに含まれると、調剤データに従った包装が終了した後、次回の調剤データに含まれる薬剤の薬剤経路への供給を待機し、薬剤容器から薬剤経路に清掃材を供給する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に従った薬剤包装装置によれば、薬剤経路の清掃と薬剤の包装とのタイミングを適正化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
調剤システムを示す概略図である。
実施形態に係る薬剤分包装置の概略構成図である。
薬剤分包装置の電気的な構成を示すブロック図である。
中間容器（外部薬剤容器）の斜視図である。
搬出容器の斜視図である。
計量装置の概略構成図である。
薬剤の供給および分包の処理の流れを示すフロー図である。
中間容器を清掃する処理の流れを示すフロー図である。
中間容器を清掃する処理の流れを示すフロー図である。
中間容器の内面の撮像画像を表示する表示部を示す図である。
中間容器の追加清掃の選択画面を表示する表示部を示す図である。
ホッパおよび分配部を清掃する処理の流れを示すフロー図である。
薬剤経路に清掃材を供給する処理の例の流れを示すフロー図である。
ホッパを手動清掃する処理の例の流れを示すフロー図である。
ホッパの内面の撮像画像を表示する表示部を示す図である。
ホッパの追加清掃の選択画面を表示する表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１０】
図１は、調剤システム１００を示す概略図である。図２は、実施形態に係る薬剤分包装置１の概略構成図である。図３は、薬剤分包装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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