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公開番号2025064468
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-17
出願番号2023174262
出願日2023-10-06
発明の名称監視装置
出願人株式会社TMEIC
代理人弁理士法人iX
主分類B21B 39/00 20060101AFI20250410BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】高温炉内に複数のセンサを配置することなく、ストリップの破断箇所を推定できる監視装置を提供する。
【解決手段】実施形態は、高温炉と、高温炉内でストリップを搬送する3台以上の搬送ロールと、を有するストリップ処理ラインにおいて、前記3台以上の搬送ロールを駆動する3台以上のモータを制御する制御器から3つ以上のトルク電流フィードバックデータを収集して、前記3つ以上のトルク電流フィードバックデータの時間変化を演算する演算部と、前記時間変化が所定のしきい値を超えた場合に停止信号を出力し、前記時間変化の値のうちの大きいものから順に2つの時間変化を選択して、対応する搬送ロールを識別する信号を出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ストリップを加熱する高温炉と、前記高温炉内に配置され、前記ストリップを搬送する３台以上の搬送ロールと、前記高温炉の入側に配置され、前記ストリップを拘束しつつ搬送する第１ブライドルロールと、前記高温炉の出側に配置され、前記ストリップを拘束しつつ搬送する第２ブライドルロールと、を有するストリップ処理ラインにおいて、前記３台以上の搬送ロールをそれぞれ駆動する３台以上のモータを速度制御する制御器から、３つ以上のトルク電流フィードバックデータを所定の第１周期で収集して、
前記３つ以上のトルク電流フィードバックデータの第２周期についての３つ以上の時間変化を演算する演算部と、
前記３つ以上の時間変化のそれぞれをあらかじめ設定されたしきい値と比較し、
前記３つ以上の時間変化のすべてが前記しきい値よりも大きい場合に、前記ストリップの破断を検出したと判定して停止信号を出力する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記３つ以上の時間変化の値の大きいものから順に２つの時間変化を選択して、前記３台以上の搬送ロールのうち、前記２つの時間変化にそれぞれ対応する２台の搬送ロールを識別する信号を出力する監視装置。
続きを表示（約 170 文字）【請求項２】
前記判定部は、選択された２つの値は、前記３つ以上の搬送ロールのうち、隣り合う２台の搬送ロールにそれぞれ対応する請求項１記載の監視装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記制御器に速度指令を供給して前記ストリップ処理ラインを制御する主幹制御装置に前記停止信号を出力する請求項１または２に記載の監視装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、高温炉内のストリップの破断を監視する監視装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
金属鋼帯（以下ストリップと称する）を焼鈍しするプロセスラインや、溶融めっきするプロセスラインでは、高温炉内に複数台のストリップ搬送ロールを有し、ストリップに張力をかけた状態を維持しながら搬送する。また、このようなプロセスラインでは、ラインの入側および出側にストリップを溶接する溶接機や、ストリップをため込むルーパーを有する場合があり、ストリップの搬送を止めることなく連続的に稼働することで稼働率を高める必要がある。
【０００３】
このようなプロセスラインでは、ストリップに張力をかけた状態を維持していることから、稼働中にストリップの破断が発生する場合がある。ストリップの破断が発生した場合、破断の発生箇所を接合するためにラインの連続的な稼働を停止する必要があり、生産効率の低下を招く。プロセスラインの稼働率低下を防ぐために、ストリップ破断の発生検出、破断部の接合、操業再開を短時間で実施することが要求される。
【０００４】
ストリップ破断を検出する方法の例として、たとえば特許文献１、２の方法が知られている。
【０００５】
特許文献１では、圧延用のワークロールに取り付けた荷重センサの計測荷重からストリップ破断を検出する方法が提案されている。特許文献１では、圧延仕上ミルでの板破断発生を検出する目的で、圧延用スタンドの駆動ロール、非駆動ロールの実績荷重を荷重センサで計測し、駆動ロール、非駆動ロールの荷重差分がしきい値を超えた際にストリップ破断を検出する。
【０００６】
特許文献２では、プロセスラインの高温炉の入側セクションおよび出側セクションにそれぞれ位置するブライドルロールのトルク電流実績値から得られる回転速度の変化率から、高温炉内のストリップ破断を検出する方法が提案されている。この方法では、張力制御を行うブライドルロールの駆動モータから得られるトルク電流実績値、その変化率から得られる回転速度変化率を算出し、回転速度の実績値との絶対値差分を比較する。トルク電流実績から算出された回転速度変化率とロール回転速度実績値の絶対値差分が破断状態の判定しきい値を超えた場合に、ストリップ破断を検出したものと判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２０１３－１１６４８９号公報
特開２０１３－１１１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の方法では、ロールに取り付けた荷重センサの負荷変動率からストリップの破断を検出する。そのため、ロール台数分のセンサが必要となり高コストとなる。また、高温炉内にセンサを配置することは実際には困難である場合が多く適用が難しいとの問題もある。
【０００９】
特許文献２の方法では、ブライドルロールの速度変化率の偏差から高温炉内のストリップの破断発生を検出する。そのため、ストリップの破断の発生を検出することが可能であっても、発生箇所を特定することは困難であり、ストリップ破断の発生箇所の特定に時間を要し、破断箇所の再溶接、再稼働までに時間を要するとの問題がある。
【００１０】
本発明の実施形態は、高温炉内に複数のセンサを配置することなく、ストリップの破断箇所を推定できる監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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