特許ウォッチ

公開番号2025089870
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-16
出願番号2023204800
出願日2023-12-04
発明の名称曲げ加工機
出願人株式会社アマダ
代理人個人,個人,個人
主分類B21D 5/04 20060101AFI20250609BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】ベンドビームを理想通りの形状に変形させて、曲げ加工の通り精度を向上させる。
【解決手段】曲げ加工機1は、ボトムダイ15とトップダイ25とによって挟持されたワークWを、左右方向に延在する曲げ線に沿って曲げるベンドビーム30と、ベンドビーム30を前後方向に変形させる前後移動機構50と、を備えている。前後移動機構50は、中央駆動軸AMに沿ってベンドビーム30を前後方向に移動させる中央直動部50Mと、中央駆動軸AMと平行な左駆動軸ALに沿ってベンドビーム30を前後方向に移動させる左直動部50Lと、を有している。ベンドビーム30は、中央駆動軸AM及び左駆動軸ALの間に設けられ、ベンドビーム30の一部を切り欠くように形成された切欠部37nを備えている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ボトムダイとトップダイとによって挟持されたワークを、左右方向に延在する曲げ線に沿って曲げるベンドビームと、
前記ベンドビームを前後方向に変形させるクラウニング機構と、を備え、
前記クラウニング機構は、
前後方向に延在する第１駆動軸に沿って前記ベンドビームを前後方向に移動させる第１駆動部と、
前記第１駆動部に対して左右方向に離隔して配置され、前記第１駆動軸と平行な第２駆動軸に沿って前記ベンドビームを前後方向に移動させる第２駆動部と、を有し、
前記ベンドビームは、
前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸の間に設けられ、前記ベンドビームの一部を切り欠くように形成された第１切欠部を備えている
曲げ加工機。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記クラウニング機構は、
前記第１駆動部を隔てて前記第２駆動部と対向する位置に配置され、前記第１駆動軸と平行な第３駆動軸に沿って前記ベンドビームを前後方向に移動させる第３駆動部をさらに有し、
前記ベンドビームは、
前記第１駆動軸及び前記第３駆動軸の間に設けられ、前記ベンドビームの一部を切り欠くように形成された第２切欠部をさらに備えている
請求項１記載の曲げ加工機。
【請求項３】
前記第１駆動部、前記第２駆動部及び前記第３駆動部は、前記第１駆動軸、前記第２駆動軸及び前記第３駆動軸に沿って直線運動する直動機構によって、前記ベンドビームを前後方向に移動させ、
前記クラウニング機構は、前記第１駆動部、前記第２駆動部及び前記第３駆動部がそれぞれ独立して駆動することで、前記ベンドビームを前記前後方向に変形させる
請求項２記載の曲げ加工機。
【請求項４】
前記ベンドビームは、
前記ワークを上方向に折り曲げる正曲げ用の曲げ金型が装着され、左右方向に延在する下ベンドフレームと、
前記ワークを下方向に折り曲げる逆曲げ用の曲げ金型が装着され、左右方向に延在する上ベンドフレームと、を備え、
前記第１及び第２切欠部は、
前記下ベンドフレーム及び前記上ベンドフレームにそれぞれ設けられている
請求項３記載の曲げ加工機。
【請求項５】
前記ベンドビームは、
前記左右方向に離隔して配置され、前記下ベンドフレーム及び前記上ベンドフレームを補強する複数のリブをさらに備え、
前記第１駆動部、前記第２駆動部及び前記第３駆動部は、前記複数のリブの中から選択される３つのリブに連結されている
請求項４記載の曲げ加工機。
【請求項６】
前記複数のリブは、
前記ベンドビームの中央に配置され、前記第１駆動部が連結される第１リブと、
前記ベンドビームの左領域に配置され、前記第２駆動部が連結される第２リブと、
前記ベンドビームの右領域に配置され、前記第３駆動部が連結される第３リブと、
前記第１リブ及び前記第２リブの間に配置される第４リブと、
前記第１リブ及び前記第３リブの間に配置される第５リブと、を含み、
前記第１切欠部は、前記第１リブ及び前記第４リブの間と、前記第４リブ及び前記第２リブの間とにそれぞれ設けられ、
前記第２切欠部は、前記第１リブ及び前記第５リブの間と、前記第５リブ及び前記第３リブの間とにそれぞれ設けられている
請求項５記載の曲げ加工機。
【請求項７】
前記第１切欠部及び前記第２切欠部の湾曲形状は、第１曲率半径と、前記第１曲率半径よりも小さな第２曲率半径とを組み合わせて構成されており、
前記第１曲率半径は、各駆動部が連結されるリブ側に設定され、
前記第２曲率半径は、各駆動部が連結されていないリブ側に設定されている
請求項６記載の曲げ加工機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ加工機に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
曲げ加工機は、トップダイが左右方向に取り付けられる上部フレームと、ボトムダイが左右方向に取り付けられる下部フレームと、下部フレームの後方に設けられるベンドビームとを備えている。ベンドビームの前端は左右方向に延在しており、ベンドビームの前側上部及び前側下部には、左右方向に沿って曲げ金型が装着されている。ベンドビームは、上下方向の移動機構及び前後方向の移動機構によって、上下方向及び前後方向へ移動することができる。
【０００３】
曲げ加工を行う場合、トップダイとボトムダイとがワークを挟持することでワークが固定される。ベンドビームが上下方向に動作すると、トップダイ及びボトムダイの後端から後方へ突出したワークの端部に曲げ金型が押し当てられる。これにより、ワークの端部が左右方向に延在する曲げ線に沿って折り曲げられる。
【０００４】
特許文献１は、ベンドビームに連結された３つのベンドビームアームを前後方向に移動させることで、ベンドビームを前後方向に移動させる構成を開示している。３本のベンドビームアームは、各ベンドビームアームに設けられた移動機構によってそれぞれ独立して移動することができる。
【０００５】
特許文献１の曲げ加工機は、各駆動機構を独立して制御することで、ベンドビームを前後方向に湾曲させるクラウニングを行うことができる。例えば、ワークの曲げ力によってベンドビームが湾曲する場合には、このクラウニングにより、ベンドビームが左右方向にかけて直線（曲げ線）上に位置するよう調整される。これにより、ベンドビームの湾曲が抑制されることによってベンドビームが真っ直ぐな状態になり、曲げ加工の通り精度を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２００２－０３５８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ベンドビームは高い曲げ加重が作用するため、剛体で構成されている。このため、ベンドビームを理想通りの形状に変形させることが難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１又はそれ以上の実施形態の一態様は、下側のボトムダイと上側のトップダイとによって挟持されたワークを、左右方向に延在する曲げ線に沿って曲げるベンドビームと、ベンドビームを前後方向に湾曲させるクラウニング機構と、を備える曲げ加工機である。クラウニング機構は、前後方向に延在する第１駆動軸に沿ってベンドビームを前後方向に移動させる第１駆動部と、第１駆動部に対して左右方向に離隔して配置され、第１駆動軸と平行な第２駆動軸に沿ってベンドビームを前後方向に移動させる第２駆動部と、を有する。ベンドビームは、第１駆動軸及び第２駆動軸の間に設けられ、ベンドビームの一部を切り欠くように形成された第１切欠部を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
１又はそれ以上の実施形態に係る曲げ加工機によれば、ベンドビームを理想通りの形状に変形させることができるので、曲げ加工の通り精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、本実施形態に係る曲げ加工機の要部を模式的に示す側面図である。
図２は、本実施形態に係る曲げ加工機１の要部を示す側面図である。
図３は、右直動部の構成を示す側面図である。
図４は、ベンドビームの構造を示す斜視図である。
図５は、上ベンドフレームの構造を説明する図である。
図６は、中央直動部と連結ブロックとの連結構造を示す断面図である。
図７は、右直動部と連結ブロックとの連結構造を示す断面図である。
図８は、変形例に係る上ベンドフレームの切欠部の形状を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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