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公開番号2025073892
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-13
出願番号2023185042
出願日2023-10-27
発明の名称ロータ及びそれを備えるモータ
出願人ニデック株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類H02K 1/22 20060101AFI20250502BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】振動及び騒音の発生を低減できるロータ及びそれを備えるモータを提供する。
【解決手段】ロータは、シャフトと、円筒状のロータコアと、を備える。シャフトは、中心軸に沿って延びる。ロータコアは、シャフトの径方向外側に配置され、軸方向に延びる。ロータコアは、磁石群と、孔部と、を有する。磁石群は、第1磁石部と、第2磁石部と、で構成され、周方向に複数配置される。第1磁石部は、軸方向から視て、2個で対をなして径方向内側から径方向外側に向かうに従って周方向に互いに離れる。第2磁石部は、一対の第1磁石部の間に配置される。孔部は、磁石群の径方向外側に配置され、軸方向の一端面から軸方向に凹んで周方向に複数配置される。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
中心軸に沿って延びるシャフトと、
前記シャフトの径方向外側に配置され、軸方向に沿って延びる円筒状のロータコアと、を備え、
前記ロータコアは、
軸方向から視て、２個で対をなして前記ロータコアの外周面に対向した面が径方向内側から径方向外側に向かうに従って周方向に互いに離れる第１磁石部と、一対の前記第１磁石部の間に配置される第２磁石部と、で構成され、周方向に複数配置される磁石群と、
前記磁石群の径方向外側に配置され、軸方向の一端面から軸方向に凹んで周方向に複数配置される孔部と、を有する、ロータ。
続きを表示（約 730 文字）【請求項２】
前記第２磁石部は、軸方向から視て、前記第２磁石部の周方向中心と前記中心軸とを通る磁極中心線に直交して配置される、請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記孔部は、軸方向から視て、前記ロータコアの外周面に向かって線状に延びたスリット状である、請求項１又は請求項２に記載のロータ。
【請求項４】
前記孔部は、軸方向から視て、前記磁極中心線と平行に延びる、請求項３に記載のロータ。
【請求項５】
軸方向から視て、前記第１磁石部と径方向に対向する領域に配置された前記孔部の周方向の間隔が、前記第２磁石部と径方向に対向する領域に配置された前記孔部の周方向の間隔よりも小さい、請求項４に記載のロータ。
【請求項６】
各前記磁石群に面した前記ロータコアの外形の曲率半径は、前記ロータコアの中心から径方向外端までの距離よりも小さい、請求項１又は請求項２に記載のロータ。
【請求項７】
前記孔部は、軸方向から視て、前記第１磁石部が前記磁極中心線の延びる方向に対向する領域にのみ配置される、請求項４に記載のロータ。
【請求項８】
前記第２磁石部は、周方向両側に配置される空隙を介して前記第１磁石部と隣り合う、請求項１又は請求項２に記載のロータ。
【請求項９】
請求項１又は請求項２に記載のロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されて前記中心軸を囲む環状のコアバックと、前記コアバックから径方向内側に突出して周方向に複数配置されるティースと、前記ティースに導線を集中巻きして形成されるコイルと、を有するステータと、を備えるモータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ及びそれを備えるモータに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のロータは、シャフトと、円筒状のロータコアと、を備える。シャフトは、中心軸に沿って延びる。ロータコアは、シャフトの径方向外側に配置され、軸方向に延びる。ロータコアは、第１磁石部と第２磁石部と、で構成され周方向に複数配置される磁石群を有する。第１磁石部は、軸方向から視て、２個で対をなしてロータコアの外周面に対向した面が径方向外側に向かうに従って離れる。第２磁石部は、一対の第１磁石部の間に配置される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１１／００２０４３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のモータでは、磁石群から径方向外側に延びる磁束の一部が、周方向に隣り合う磁石群に向かう可能性があった。これにより、ロータと径方向に対向するステータのコイルに電流を印加したときに発生する誘起電圧の全高調波歪（ＴＨＤ）が大きくなる可能性があった。これにより、ロータの回転時に振動及び騒音が大きくなる可能性があった。
【０００５】
本発明は、振動及び騒音の発生を低減できるロータ及びそれを備えるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的なロータは、シャフトと、円筒状のロータコアと、を備える。シャフトは、中心軸に沿って延びる。ロータコアは、シャフトの径方向外側に配置され、軸方向に延びる。ロータコアは、磁石群と、孔部と、を有する。磁石群は、第１磁石部と、第２磁石部と、で構成され、周方向に複数配置される。第１磁石部は、軸方向から視て、２個で対をなしてロータコアの外周面に対向した面が径方向内側から径方向外側に向かうに従って周方向に互いに離れる。第２磁石部は、一対の第１磁石部の間に配置される。孔部は、磁石群の径方向外側に配置され、軸方向の一端面から軸方向に凹んで周方向に複数配置される。
【発明の効果】
【０００７】
例示的な本発明によれば、振動及び騒音の発生を低減できるロータ及びそれを備えるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータを模式的に示す縦断面図である。
図２は、本発明の第１実施形態に係るモータの一部を示す横断面図である。
図３は、本発明の第１実施形態に係るモータの磁石群を拡大して示す横断面図である。
図４は、本発明の第２実施形態に係るモータの磁石群を拡大して示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、モータ１の回転軸を「中心軸」と呼び、中心軸Ｃと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。また、モータ１の中心軸Ｃに直交する方向を「径方向」、モータ１の中心軸Ｃを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ呼ぶ。また、本願では、軸方向を上下方向とし、各部の形状や位置関係を説明する。なお、上下方向は単に説明のために用いられる呼称でありモータ１における実際の位置関係及び方向を限定しない。
【００１０】
＜第１実施形態＞
（１．モータの構成）
本発明の例示的な一実施形態のモータ１について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るモータ１を模式的に示す縦断面図であり、図２は、モータ１の一部を示す横断面図である。なお、図２においては、ハウジング２１、シャフト１００及びコイル２３の図示を省略している。
（【００１１】以降は省略されています）

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