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公開番号2025074463
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-14
出願番号2023185277
出願日2023-10-30
発明の名称制御装置、作業用車両及びコンピュータプログラム
出願人株式会社竹内製作所
代理人めぶき弁理士法人
主分類F02D 45/00 20060101AFI20250507BHJP(燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備)
要約【課題】寒冷時のエンジンを適切に保護することが可能な制御装置を提供する。
【解決手段】寒冷時に、作業用車両のエンジン回転数を制御する制御装置であって、判定部110は、外気温センサ35によって検出された外気温T1と、冷却水温度センサ44によって検出された冷却水温度T2とに基づいて回転数制御情報を回転数制御部130へ出力するとともに、冷却水温度T2及び外気温T1のうちの温度が低い方の温度情報を制御時間決定部120へ出力し、制御時間決定部120は、温度情報に基づいてエンジン回転数を制御する制御時間を決定して回転数制御部130へ出力し、回転数制御部130は、回転数制御情報に基づいてエンジン回転数を所定の回転数以下に制限する信号をエンジン20に出力するとともに、制御時間によって設定された期間、エンジン回転数を制御することを特徴とする制御装置100。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
寒冷時に、エンジンを循環する冷却水をブロックヒータで温めることが可能な作業用車両のエンジン回転数を制御する制御装置であって、
前記制御装置は、判定部と、制御時間決定部と、回転数制御部とを備え、
前記判定部は、外気温センサによって検出された外気温と、冷却水循環経路に設けられた冷却水温度センサによって検出された冷却水温度と、に基づいて回転数制御情報を生成して前記回転数制御部へ出力するとともに、前記外気温及び前記冷却水温度のうちの温度が低い方の温度を温度情報として前記制御時間決定部へ出力し、
前記制御時間決定部は、前記温度情報に基づいてエンジン回転数を制御する制御時間を決定して前記回転数制御部へ出力し、
前記回転数制御部は、前記回転数制御情報に基づいてエンジン回転数を所定の回転数以下に制限する信号を出力するとともに、前記制御時間によって設定された期間、エンジン回転数を制御することを特徴とする制御装置。
続きを表示（約 730 文字）【請求項２】
前記判定部は、前記外気温が所定の第１設定温度よりも低く、かつ、前記冷却水温度が所定の第２設定温度よりも低いときに前記回転数制御情報を前記回転数制御部へ出力するとともに、前記温度情報を前記制御時間決定部へ出力することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記冷却水温度に基づいて、所定時間、操作レバーの操作を不能にする運転不可信号を生成する運転不可信号生成部をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
寒冷時に、エンジンを循環する冷却水をブロックヒータで温めることが可能な作業用車両であって、
請求項１又は２に記載の制御装置を備え、
前記ブロックヒータは、ラジエータの下部タンク内に設けられていることを特徴とする作業用車両。
【請求項５】
寒冷時に、エンジンを循環する冷却水をブロックヒータで温めることが可能な作業用車両のエンジン回転数を制御するコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
外気温センサによって検出された外気温、及び、冷却水循環経路に設けられた冷却水温度センサによって検出された冷却水温度を取得する処理と、
前記外気温及び前記冷却水温度に基づいて前記エンジンの回転数を制御する処理と、
前記外気温及び前記冷却水温度のうちの温度が低い方の温度である温度情報に基づいてエンジン回転数を制御する制御時間を決定し、エンジン回転数を制限する制御をしてから前記制御時間を経過した後に前記エンジン回転数を制限する制御を解除する処理とを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、作業用車両及びコンピュータプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、寒冷時にエンジンをブロックヒータで温めることで、冷却水（エンジン冷却水）を保温する車両の制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、保温された冷却水によってエンジンが暖まり、エンジンをかけやすくすることができる。
【０００３】
また、寒冷時においては、エンジンオイルが冷えて流動性が低下し、エンジン全体にエンジンオイルが行き渡らないおそれがあり、この場合にエンジン、特にターボ付きのエンジンでターボを回した場合には、ターボが破壊してしまうおそれがある。このため、従来、寒冷時には、エンジンの冷却水温度が上昇するまでの間、エンジン回転数を最大回転数以下に下げる制御を行う制御装置も知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－１４２２１８号公報
実開昭６１－０７６１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に記載の発明においては、エンジンの冷却水温度に基づいてエンジン回転数の制御を行っている。従って、特許文献１に記載の発明のようにブロックヒータを用いて冷却水を保温する場合には、外気温やエンジン本体の温度が十分上昇していないにもかかわらず、冷却水温度が上昇してしまい、エンジン回転数を最大回転数以下に下げる制御を解除してしまうことから、寒冷時にエンジンを適切に保護することが難しい、という問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記した問題を解決するためになされたものであり、寒冷時にエンジンを適切に保護することが可能な制御装置を提供することを目的とする。また、そのような制御装置を備える作業用車両を提供することを目的とする。さらにまた、寒冷時にエンジンを適切に保護することが可能な制御を実現するプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明の制御装置は、寒冷時に、エンジンを循環する冷却水をブロックヒータで温めることが可能な作業用車両のエンジン回転数を制御する制御装置であって、前記制御装置は、判定部と、制御時間決定部と、回転数制御部とを備え、前記判定部は、外気温センサによって検出された外気温と、冷却水循環経路に設けられた冷却水温度センサによって検出された冷却水温度と、に基づいて回転数制御情報を生成して前記回転数制御部へ出力するとともに、前記外気温及び前記冷却水温度のうちの温度が低い方の温度を温度情報として前記制御時間決定部へ出力し、前記制御時間決定部は、前記温度情報に基づいてエンジン回転数を制御する制御時間を決定して前記回転数制御部へ出力し、前記回転数制御部は、前記回転数制御情報に基づいてエンジン回転数を所定の回転数以下に制限する信号を出力するとともに、前記制御時間によって設定された期間、エンジン回転数を制御することを特徴とする。
【０００８】
［２］本発明の制御装置においては、前記判定部は、前記外気温が所定の第１設定温度よりも低く、かつ、前記冷却水温度が所定の第２設定温度よりも低いときに前記回転数制御情報を前記回転数制御部へ出力するとともに、前記温度情報を前記制御時間決定部へ出力することが好ましい。
【０００９】
［３］本発明の制御装置においては、前記冷却水温度に基づいて、所定時間、操作レバーの操作を不能にする運転不可信号を生成する運転不可信号生成部をさらに備えることが好ましい。
【００１０】
［４］本発明の作業用車両は、寒冷時にエンジンを循環する冷却水をブロックヒータで温めることが可能な作業用車両であって、上記［１］又は［２］に記載の制御装置を備え、前記ブロックヒータは、ラジエータの下部に設けられていることを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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