特許ウォッチ

公開番号2025089959
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-16
出願番号2023204962
出願日2023-12-04
発明の名称画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、及び、プログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G06T 7/174 20170101AFI20250609BHJP(計算;計数)
要約【課題】撮像領域の状態の変化に応じた通知の設定を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】画像処理装置120は、撮像画像を取得する画像取得部401と、第1の状態である撮像領域が撮像された第1の撮像画像に基づいて、撮像領域が撮像された他の撮像画像において第1の状態から変化した変化領域を検出する検出部404と、第2の状態である撮像領域が撮像された第2の撮像画像に対して検出される変化領域の大きさに基づいて、第1の閾値を設定する設定部405と、第3の撮像画像に対して検出される変化領域の大きさと第1の閾値との比較結果に応じて、撮像領域の変化を通知するか否かを判定する判定部406とを有する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
撮像画像を取得する取得手段と、
第１の状態である撮像領域が撮像された第１の撮像画像に基づいて、前記撮像領域が撮像された他の撮像画像において前記第１の状態から変化した変化領域を検出する検出手段と、
前記取得手段により取得される第２の撮像画像であって、第２の状態である前記撮像領域が撮像された前記第２の撮像画像に対して前記検出手段により検出される前記変化領域の大きさに基づいて、第１の閾値を設定する設定手段と、
前記取得手段により取得される第３の撮像画像に対して前記検出手段により検出される前記変化領域の大きさと前記設定手段により設定される前記第１の閾値との比較結果に応じて、前記撮像領域の変化を通知するか否かを判定する判定手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記検出手段は、前記第１の撮像画像の画素値と他の撮像画像の画素値との差分に基づいて、前記変化領域を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記第１の撮像画像が複数ある場合、複数の前記第１の撮像画像の画素値の平均値に基づいて、前記変化領域を検出することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記第１の撮像画像に基づいて学習される機械学習モデルであって、撮像画像が入力されることにより撮像画像における変化領域を表す情報が出力されるように学習された前記機械学習モデルに基づいて、前記変化領域を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記第２の撮像画像に対して前記検出手段により検出される前記変化領域に対応する画素の数に基づいて、前記第１の閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記第２の撮像画像において前記検出手段により前記変化領域の検出処理が実行される所定の領域の大きさに対する前記変化領域の大きさに基づいて、前記第１の閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記第２の撮像画像が複数ある場合、複数の前記第２の撮像画像のそれぞれにおける前記変化領域の大きさの最小値に基づいて、前記第１の閾値を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記第１の状態からの変化の有無を判定するための第２の閾値を設定し、
前記検出手段は、前記設定手段により設定される前記第２の閾値を用いて、他の撮像画像において変化の有無を判定することにより、前記変化領域を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記第２の撮像画像に基づいて取得される前記第１の状態からの変化の度合いを示す情報に基づいて、前記第２の閾値を設定することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、前記第１の状態からの変化の度合いを示す情報として、前記第１の撮像画像の画素値と前記第２の撮像画像の画素値との各位置における差分値を取得し、前記差分値を二値化するための閾値を前記第２の閾値として設定することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像領域の変化を検知する技術に関するものである。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、監視カメラ等の撮像装置により撮像された撮像画像を用いて画像解析を行う技術が様々な場面で使用されている。
【０００３】
特許文献１には、基準となる画像に基づいて、撮像領域を撮像した撮像画像における変化を検出し、ユーザに通知するシステムについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－２１１４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、基準となる画像からの撮像画像の変化量が所定の条件を満たす場合に通知がされることが記載されている。しかしながら、撮像領域において通知すべき状態の変化は様々なパターンが考えられ、通知がされるための条件をユーザが適切に設定することは困難であった。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものである。その目的は、撮像領域の状態の変化に応じた通知の設定を容易に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像処理装置は、撮像画像を取得する取得手段と、第１の状態である撮像領域が撮像された第１の撮像画像に基づいて、前記撮像領域が撮像された他の撮像画像において前記第１の状態から変化した変化領域を検出する検出手段と、前記取得手段により取得される第２の撮像画像であって、第２の状態である前記撮像領域が撮像された前記第２の撮像画像に対して前記検出手段により検出される前記変化領域の大きさに基づいて、第１の閾値を設定する設定手段と、前記取得手段により取得される第３の撮像画像に対して前記検出手段により検出される前記変化領域の大きさと前記設定手段により設定される前記第１の閾値との比較結果に応じて、前記撮像領域の変化を通知するか否かを判定する判定手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像領域の状態の変化に応じた通知の設定を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
画像処理システムにおける処理を説明するための図である。
画像処理システムの構成を説明するための図である。
画像処理システムにおける各装置のハードウェア構成を説明するための図である。
画像処理システムにおける各装置の機能構成を説明するための図である。
閾値の設定処理を説明するためのフローチャートである。
ユーザに撮像領域の変化を通知する処理を説明するためのフローチャートである。
ユーザに提示される表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態に記載される構成要素は、本発明の実施の形態の一例を示すものであり、本開示をそれらのみに限定するものではない。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許