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公開番号2025101224
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-07
出願番号2023217904
出願日2023-12-25
発明の名称表示制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20250630BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数の車載カメラによって撮像された自車両の周囲の撮像画像を表示部に表示する場合に、複数の車載カメラによって撮像された撮像画像と自車両との位置関係をユーザが容易に把握することができるようにする。
【解決手段】ECU1は、複数の車載カメラ20によって撮像された自車両Vの周囲の撮像画像を表示部3に表示する。ECU1は、複数の車載カメラ20の撮像画像を結合して結合画像を生成する画像結合部14と、結合画像に車両アイコンを合成した合成画像を生成するアイコン合成部15と、を備える。アイコン合成部15は、自車両から見たときの車載カメラ20の撮像方向と、結合画像中における車両アイコンの向きと、が整合するように、合成画像を生成する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
複数の車載カメラによって撮像された自車両の周囲の撮像画像を表示部に表示する表示制御装置であって、
複数の前記車載カメラの前記撮像画像を結合して前記自車両の周囲の結合画像を生成する画像結合部と、
前記画像結合部によって生成された前記結合画像に、前記自車両を示す車両アイコンを合成した合成画像を生成するアイコン合成部と、
前記合成画像は、複数の前記車載カメラのそれぞれの撮像領域に対応するように複数の分割画像領域に区画されており、前記合成画像に含まれる複数の前記分割画像領域のうち、ユーザによって選択された前記分割画像領域を特定する領域特定部と、
前記アイコン合成部によって生成された前記合成画像を前記表示部に表示させ、前記ユーザが選択した前記分割画像領域が前記領域特定部によって特定された場合、特定された前記分割画像領域に対応する前記車載カメラの前記撮像画像を前記表示部に表示させ、特定された前記分割画像領域に対応する前記車載カメラ以外の前記車載カメラの前記撮像画像を前記表示部に表示させない、表示制御部と、
を備え、
前記アイコン合成部は、前記自車両から見たときの前記車載カメラの撮像方向と、前記結合画像中における前記車両アイコンの向きと、が整合するように、前記結合画像中の前記自車両の位置に前記車両アイコンを合成して、前記合成画像を生成する、表示制御装置。
続きを表示（約 750 文字）【請求項２】
前記撮像画像内の人物を認識し、複数の前記車載カメラの前記撮像画像間において前記人物の移動を追跡した追跡情報を生成する人物追跡部を更に備え、
前記表示制御部は、前記ユーザによって選択された前記分割画像領域内に前記人物追跡部によって認識された前記人物が存在する場合、前記追跡情報に基づいて、前記人物の移動に伴って当該人物が前記表示部に表示されるように前記車載カメラの前記撮像画像を切り替える、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記ユーザによって選択された前記分割画像領域内に前記人物追跡部によって認識された前記人物が複数存在する場合、前記自車両に最も近い前記人物の移動に伴って当該人物が前記表示部に表示されるように前記車載カメラの前記撮像画像を切り替える、請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記人物追跡部によって認識された前記人物の動きと、予め定められた不審者動作と、に基づいて、認識された前記人物の不審度を算出する不審度算出部を更に備え、
前記表示制御部は、前記ユーザによって選択された前記分割画像領域内に前記人物追跡部によって認識された前記人物が複数存在する場合、前記不審度算出部によって算出された前記不審度が最も高い前記人物の移動に伴って当該人物が前記表示部に表示されるように前記車載カメラの前記撮像画像を切り替える、請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、斜め上方から前記自車両及び前記自車両の周囲を見た画像となるように、前記合成画像中において前記結合画像と前記車両アイコンとを表示させる、請求項１～４のいずれか一項に記載の表示制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、複数の車載カメラを備えるドライブレコーダについて記載されている。このドライブレコーダは、複数の車載カメラの撮像画像を表示部に並べて表示させている。そして、ドライブレコーダは、表示された複数の撮像画像のうちの一つがユーザによって選択された場合、選択された撮像画像を拡大して表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１４５６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のドライブレコーダでは、複数の車載カメラの撮像画像が、単に並べて表示部に表示されているだけである。このため、拡大表示させたい車載カメラの撮像画像をユーザが選択する際に、車両のどの方向を撮像している車載カメラの撮像画像であるかを直感的に把握することが困難であった。
【０００５】
このため、本開示は、複数の車載カメラによって撮像された自車両の周囲の撮像画像を表示部に表示する場合に、複数の車載カメラによって撮像された撮像画像と自車両との位置関係をユーザが容易に把握することが可能な表示制御装置について説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、複数の車載カメラによって撮像された自車両の周囲の撮像画像を表示部に表示する表示制御装置であって、複数の車載カメラの撮像画像を結合して自車両の周囲の結合画像を生成する画像結合部と、画像結合部によって生成された結合画像に、自車両を示す車両アイコンを合成した合成画像を生成するアイコン合成部と、合成画像は、複数の車載カメラのそれぞれの撮像領域に対応するように複数の分割画像領域に区画されており、合成画像に含まれる複数の分割画像領域のうち、ユーザによって選択された分割画像領域を特定する領域特定部と、アイコン合成部によって生成された合成画像を表示部に表示させ、ユーザが選択した分割画像領域が領域特定部によって特定された場合、特定された分割画像領域に対応する車載カメラの撮像画像を表示部に表示させ、特定された分割画像領域に対応する車載カメラ以外の車載カメラの撮像画像を表示部に表示させない、表示制御部と、を備え、アイコン合成部は、自車両から見たときの車載カメラの撮像方向と、結合画像中における車両アイコンの向きと、が整合するように、結合画像中の自車両の位置に車両アイコンを合成して、合成画像を生成する。
【０００７】
上記の表示制御装置は、人物追跡部によって認識された人物の動きと、予め定められた不審者動作と、に基づいて、認識された人物の不審度を算出する不審度算出部を更に備え、表示制御部は、ユーザによって選択された分割画像領域内に人物追跡部によって認識された人物が複数存在する場合、不審度算出部によって算出された不審度が最も高い人物の移動に伴って当該人物が表示部に表示されるように車載カメラの撮像画像を切り替えてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一態様によれば、複数の車載カメラによって撮像された自車両の周囲の撮像画像を表示部に表示する場合に、複数の車載カメラによって撮像された撮像画像と自車両との位置関係をユーザが容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、実施形態に係るドライブレコーダの一例を示すブロック図である。
図２は、合成画像の一例を示す図である。
図３は、ユーザによって選択された分割画像領域に対応する車載カメラの撮像画像の一例を示す図である。
図４は、車載カメラの撮像画像を録画する処理の流れを示すフローチャートである。
図５は、車載カメラの撮像画像を表示する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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