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公開番号2025112966
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-01
出願番号2024007554
出願日2024-01-22
発明の名称通信制御装置および通信制御システム、誘導システム
出願人株式会社日立製作所
代理人青稜弁理士法人
主分類G06T 7/70 20170101AFI20250725BHJP(計算;計数)
要約【課題】通信端末を有する物体において、検知精度が低下することなく人物を特定可能とする。
【解決手段】通信端末を有する物体を特定する通信制御装置であって、前記通信端末の複数の位置情報を含む端末移動軌跡情報と前記物体の複数の位置情報を含む物体移動軌跡情報とを有する記憶装置と、前記通信端末と前記物体とを対応付ける制御部と、を備え、前記制御部は、前記端末移動軌跡情報と第1の物体の前記物体移動軌跡情報から第1の類似度を算出し、前記端末移動軌跡情報と第2の物体の前記物体移動軌跡情報から第2の類似度を算出し、前記第1の類似度と前記第2の類似度から、類似度が高い物体と前記通信端末とを対応付けし、前記類似度が高い物体と前記通信端末とを対応付けた映像を表示装置に表示する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
通信端末を有する物体を特定する通信制御装置であって、
前記通信端末の複数の位置情報を含む端末移動軌跡情報と前記物体の複数の位置情報を含む物体移動軌跡情報とを有する記憶装置と、
前記通信端末と前記物体とを対応付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記端末移動軌跡情報と第１の物体の前記物体移動軌跡情報から第１の類似度を算出し、
前記端末移動軌跡情報と第２の物体の前記物体移動軌跡情報から第２の類似度を算出し、
前記第１の類似度と前記第２の類似度から、類似度が高い物体と前記通信端末とを対応付けし、
前記類似度が高い物体と前記通信端末とを対応付けた映像を表示装置に表示する、通信制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
請求項１に記載の通信制御装置であって、
前記端末移動軌跡情報は、前記通信端末の時刻毎の位置を検出する位置検出装置から取得する情報である通信制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の通信制御装置であって、
前記端末移動軌跡情報は、前記通信端末が有する加速度センサまたは歩数計の情報から取得する情報である通信制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の通信制御装置であって、
前記物体移動軌跡情報は、前記物体の映像を取得するカメラ装置からの映像情報を用いて時刻毎の位置を取得する情報である通信制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の通信制御装置であって、
前記制御部は、前記通信端末へ情報を送信する無線通信装置を介して、前記通信端末に警報情報を送信した後に、前記映像情報の前記物体の移動差を用いて前記物体移動軌跡情報を取得する通信制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の通信制御装置であって、
前記類似度は、前記端末移動軌跡情報の位置情報と前記物体移動軌跡情報の位置情報との距離の総和より算出する通信制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載の通信制御装置であって、
前記制御部は、過去に前記物体と前記通信端末との対応付けが行われた前記物体を前記物体移動軌跡情報から除外し、過去に前記物体と前記通信端末との対応付けが行われた前記通信端末を前記端末移動軌跡情報から除外し、前記類似度が高い物体と前記通信端末との対応付けを行う通信制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の通信制御装置であって、
前記制御部は、前記端末移動軌跡情報に第１通信端末と第２通信端末とが存在すると、
前記第１通信端末と前記第２通信端末のどちらか一方の信頼度が高い通信端末を基準として、前記第１通信端末と前記第２通信端末との相対位置情報を用いて他方の通信端末の位置情報を得る通信制御装置。
【請求項９】
通信端末を有する物体を特定する通信制御システムであって、
通信制御を行う通信制御装置と、映像を表示する表示装置と、を有し、
前記通信制御装置は、
前記通信端末の複数の位置情報を含む端末移動軌跡情報と前記物体の複数の位置情報を含む物体移動軌跡情報とを有する記憶装置と、
前記通信端末と前記物体とを対応付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記端末移動軌跡情報と第１の物体の前記物体移動軌跡情報から第１の類似度を算出し、
前記端末移動軌跡情報と第２の物体の前記物体移動軌跡情報から第２の類似度を算出し、
前記第１の類似度と前記第２の類似度から、類似度が高い物体と前記通信端末とを対応付けし、
前記類似度が高い物体と前記通信端末とを対応付けた映像を表示装置に表示する、通信制御システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の通信制御システムであって、
前記端末移動軌跡情報は、前記通信端末の時刻毎の位置を検出する位置検出装置から取得する情報である通信制御システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像と位置情報から所定の端末を有する物体を特定する通信制御装置、通信制御システム、誘導システムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
カメラなどの連続映像と物体検出技術を組み合わせ、特定の物体の動きを追跡する技術が知られている。例えば、特許文献１には、過去の画像から対象人物の移動パターンを検出し、現在の画像における対象人物の位置を推測し、対象人物の画像とマッチングを取ることで対象人物を継続的に追跡する技術が開示されている。
【０００３】
また、近年は、スマートフォンなどの通信端末を携帯する人物や搭載した物体が多い点に着目し、スマートフォンから得られるセンサ情報を活用して追跡する技術が開発されている。例えば、特許文献２には、対象の移動体が持つ端末が観測した加速度ベクトルを収集し、映像から求められる加速度ベクトルとの類似度を評価することで対象の移動体を特定する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、携帯電話の基地局に併設したカメラを用いてエリア内の移動体を観測し、基地局との通信内容から対象の移動体がもつ端末の位置や通信の特徴（広帯域通信や低遅延通信など）を取得し、通信の特徴を用いて対象の移動体を特定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１５－０７２５７８号公報
国際公開第２０２１／１２４４５６号
特開２０２１－０９００８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、人物が立ち止まる、移動方向を変えるといった不規則な動きをすると、検知精度が低下することがある。さらに、例えば、テーマパークや駅のように人の密度が高く、同種のセンサ値や通信種別をもつ通信端末を有する人物が近接していると、検知精度が低下することがある。
【０００７】
検知精度の低下が発生すると、通信端末と人物との対応付けが難しくなる。このようなとき、具体的なケースとして、以下のような不具合が発生する。例えば、テーマパークの運営スタッフは、表示装置（モニター等）で通信端末と人物とが対応付けされた映像を見ている。そして所定の優遇サービスを受けることが可能な通信端末を有する人物を発見すると、運営スタッフは、その人物を誘導して所定の優遇サービスを提供する。しかし、検知精度が低下すると、その人物への適切なサービスの提供が難しくなる。
【０００８】
本発明は、上記を解決するもので、通信端末を有する物体において、検知精度が低下することなく人物を特定可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の通信制御装置の一態様は、通信端末を有する物体を特定する通信制御装置であって、前記通信端末の複数の位置情報を含む端末移動軌跡情報と前記物体の複数の位置情報を含む物体移動軌跡情報とを有する記憶装置と、前記通信端末と前記物体とを対応付ける制御部と、を備え、前記制御部は、前記端末移動軌跡情報と第１の物体の前記物体移動軌跡情報から第１の類似度を算出し、前記端末移動軌跡情報と第２の物体の前記物体移動軌跡情報から第２の類似度を算出し、前記第１の類似度と前記第２の類似度から、類似度が高い物体と前記通信端末とを対応付けし、前記類似度が高い物体と前記通信端末とを対応付けた映像を表示装置に表示する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、通信端末を有する物体において、検知精度が低下することなく人物を特定可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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