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公開番号2025122134
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-20
出願番号2025086928,2023525895
出願日2025-05-26,2022-06-01
発明の名称画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム
出願人マクセル株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G06T 7/70 20170101AFI20250813BHJP(計算;計数)
要約【課題】適切な処理速度及び精度により画像中に含まれる物体の種類と範囲とを検出することができる。
【解決手段】画像処理装置は、画像に含まれる物体の種類と物体が存在する位置座標とを画像処理により検出する画像処理装置であって、前記画像において物体が存在すると予想される範囲を示す位置座標と、予め定められた複数のクラスのうち前記範囲に対応づけられるクラスの尤度とが対応付けられた対応情報が複数含まれる第1対応情報群を取得する対応情報取得部と、前記画像処理に関する設定情報を取得する設定情報取得部と、取得した前記第1対応情報群と、取得した前記設定情報とに基づき、尤もらしいクラスと、尤もらしいクラスに対応する位置情報とが少なくとも1以上含まれる第2対応情報群を抽出する抽出部と、抽出された前記第2対応情報群を出力する出力部とを備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
画像に含まれる物体の種類と物体が存在する位置座標とを画像処理により検出する画像処理装置であって、
前記画像において物体が存在すると予想される範囲を示す位置座標と、予め定められた複数のクラスのうち前記範囲に対応づけられるクラスの尤度とが対応付けられた対応情報が複数含まれる第１対応情報群を取得する対応情報取得部と、
前記画像処理に関する設定情報を取得する設定情報取得部と、
取得した前記第１対応情報群と、取得した前記設定情報とに基づき、尤もらしいクラスと、尤もらしいクラスに対応する位置情報とが少なくとも１以上含まれる第２対応情報群を抽出する抽出部と、
抽出された前記第２対応情報群を出力する出力部と
を備える画像処理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記設定情報は、前記抽出部が抽出するクラス及び位置座標の精度を優先させる第１設定、又は前記抽出部の処理速度を優先させる第２設定のうちいずれであるかの情報を少なくとも含む
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記抽出部が前記第２対応情報群を抽出する処理において、前記設定情報が前記第２設定である場合に演算対象となる前記クラスの数は、前記設定情報が前記第１設定である場合に演算対象となる前記クラスの数より少ない
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記抽出部は、前記設定情報が前記第１設定である場合に前記第２対応情報群を抽出するための演算を行う第１演算部と、前記設定情報が前記第２設定である場合に前記第２対応情報群を抽出するための演算を行う第２演算部とを、前記設定情報に基づき切り替える切替部を更に備える
請求項２又は請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記抽出部は、所定の方法により、前記第１対応情報群に含まれるクラスのうち特定のクラスに圧縮する圧縮部を更に備え、
前記第１演算部又は前記第２演算部は、圧縮された前記対応情報に基づき、前記第２対応情報群を抽出するための演算を行う
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記圧縮部は、前記第１対応情報群に含まれる複数の前記対応情報の尤度が所定値以上であるクラスの数が所定値以下である場合に、前記第１対応情報群に含まれる前記対応情報を圧縮する
請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記切替部は、前記画像処理装置の起動時に前記設定情報に基づき切り替える
請求項４から請求項６のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記設定情報取得部は、設定ファイルから、前記設定情報を取得する
請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記設定情報取得部は、前記対応情報取得部により取得された前記第１対応情報群に基づいて、前記設定情報を取得する
請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記画像中において物体が存在すると予想される範囲を示す位置座標と、予め定められたクラスのうち前記範囲に対応づけられるクラスの尤度とが対応付けられた対応情報が複数含まれる第１対応情報群を算出する前処理装置と、
前記前処理装置から前記第１対応情報群を取得する請求項１から請求項９のうちいずれか一項に記載の画像処理装置と
を備える画像処理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラムに関する。
本願は、２０２１年６月２日に、日本に特許出願された特願２０２１―０９２９８５に基づき優先権を主張し、当該出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、画像に含まれる物体を検出する技術分野において、画像処理により画像中に存在する物体の種類と、当該物体が存在する画像中の範囲とを検出する技術があった。このような技術分野において、例えば、物体検出の速度を向上させる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－２０５０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、処理速度と物体検出の精度との間にはトレードオフの関係が存在することが知られている。すなわち、処理すべき画像の解像度が高ければ、処理に要する時間は長くなる。また、検出可能な物体の数が増えれば、処理に要する時間が長くなる。
上述したような技術によれば、処理速度を上げることに伴い、物体検出の精度が悪くなるという問題があった。また、物体検出の精度を上げれば、処理速度が遅くなるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、適切な処理速度及び精度により画像中に含まれる物体の種類と範囲とを検出することができる画像処理技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像処理装置は、画像に含まれる物体の種類と物体が存在する位置座標とを画像処理により検出する画像処理装置であって、前記画像において物体が存在すると予想される範囲を示す位置座標と、予め定められた複数のクラスのうち前記範囲に対応づけられるクラスの尤度とが対応付けられた対応情報が複数含まれる第１対応情報群を取得する対応情報取得部と、前記画像処理に関する設定情報を取得する設定情報取得部と、取得した前記第１対応情報群と、取得した前記設定情報とに基づき、尤もらしいクラスと、尤もらしいクラスに対応する位置情報とが少なくとも１以上含まれる第２対応情報群を抽出する抽出部と、抽出された前記第２対応情報群を出力する出力部とを備える。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置において、前記設定情報は、前記抽出部が抽出するクラス及び位置座標の精度を優先させる第１設定、又は前記抽出部の処理速度を優先させる第２設定のうちいずれであるかの情報を少なくとも含む。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置において、前記抽出部が前記第２対応情報群を抽出する処理において、前記設定情報が前記第２設定である場合に演算対象となる前記クラスの数は、前記設定情報が前記第１設定である場合に演算対象となる前記クラスの数より少ない。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置において、前記抽出部は、前記設定情報が前記第１設定である場合に前記第２対応情報群を抽出するための演算を行う第１演算部と、前記設定情報が前記第２設定である場合に前記第２対応情報群を抽出するための演算を行う第２演算部とを、前記設定情報に基づき切り替える切替部を更に備える。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置において、前記抽出部は、所定の方法により、前記第１対応情報群に含まれるクラスのうち特定のクラスに圧縮する圧縮部を更に備え、前記第１演算部又は前記第２演算部は、圧縮された前記対応情報に基づき、前記第２対応情報群を抽出するための演算を行う。
（【００１１】以降は省略されています）

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