特許ウォッチ

公開番号2025125835
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-28
出願番号2024022052
出願日2024-02-16
発明の名称積み付けパターン作成装置および方法
出願人三菱重工業株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B65G 57/03 20060101AFI20250821BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】積み付けパターン作成装置および方法において、物品の積み付け作業における効率化を図る。
【解決手段】パレットPの寸法と物品Rの寸法に基づいて積み付け配置と積み付け順序が設定された複数の積み付けパターンを作成する積み付けパターン作成部21と、積み付けパターン作成部21が作成した複数の積み付けパターンの中から予め設定された選択条件に基づいて最適な積み付けパターンを選択する積み付けパターン選択部22と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
パレットの寸法と物品の寸法に基づいて積み付け配置と積み付け順序が設定された複数の積み付けパターンを作成する積み付けパターン作成部と、
前記積み付けパターン作成部が作成した複数の積み付けパターンの中から予め設定された選択条件に基づいて最適な積み付けパターンを選択する積み付けパターン選択部と、
を備える積み付けパターン作成装置。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
前記積み付けパターン作成部は、異なる種類の積み付け配置であるレンガ積み積み付けパターンとピンホール積み積み付けパターンとを作成する、
請求項１に記載の積み付けパターン作成装置。
【請求項３】
前記選択条件は、前記物品の最大積み付け個数と前記物品の最小はみ出し量と前記パレットの最小空所面積の少なくとも一つである、
請求項１または請求項２に記載の積み付けパターン作成装置。
【請求項４】
前記積み付けパターン作成部は、前記パレットの寸法と前記物品の寸法と前記パレットの１段に積み付ける前記物品の個数とに基づいて複数の積み付けパターンを作成する、
請求項１に記載の積み付けパターン作成装置。
【請求項５】
前記積み付けパターンは、前記パレット上の前記物品の位置と向きと積み付け順序が設定されたものである、
請求項１に記載の積み付けパターン作成装置。
【請求項６】
前記積み付けパターン作成部は、積み付けパターンを作成することができないとき、積み付けパターン作成条件を緩和させる、
請求項１に記載の積み付けパターン作成装置。
【請求項７】
前記積み付け順序は、前記物品を積み付ける搬送装置の位置に応じて設定される、
請求項１に記載の積み付けパターン作成装置。
【請求項８】
前記積み付けパターン作成部が１つの積み付けパターンに対して複数の積み付け順序を設定したとき、前記積み付けパターン選択部は、前記パレットに対する前記搬送装置の位置に応じて最適な積み付け順序を有する積み付けパターンを選択する、
請求項７に記載の積み付けパターン作成装置。
【請求項９】
前記積み付けパターン選択部が選択した積み付けパターンを出力する出力部を有する、
請求項１に記載の積み付けパターン作成装置。
【請求項１０】
前記積み付けパターン作成部は、前記物品の棒積みを除く複数の積み付けパターンを作成する、
請求項１に記載の積み付けパターン作成装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、パレットに物品を積み付ける積み付けパターン作成装置および方法に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
所定の物品を選別して出庫する場合、特定のパレットに載置された物品をパレタイザが掴み取り、出庫用のパレットに移動する積み付けを行う。このとき、パレットに対して複数の物品を積み付ける複数のパターンが考えられる。積み付けパターン作成装置として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－８３４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
パレットに対して複数の物品を積み付ける複数のパターンを作成する場合、パレットに積み付けられる物品の個数だけでなく、パレタイザが物品を把持してパレット移送する動作も考慮する必要がある。
【０００５】
本開示は、上述した課題を解決するものであり、物品の積み付け作業における効率化を図る積み付けパターン作成装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本開示の積み付けパターン作成装置は、パレットの寸法と物品の寸法に基づいて積み付け配置と積み付け順序が設定された複数の積み付けパターンを作成する積み付けパターン作成部と、前記積み付けパターン作成部が作成した複数の積み付けパターンの中から予め設定された選択条件に基づいて最適な積み付けパターンを選択する積み付けパターン選択部と、を備える。
【０００７】
また、本開示の積み付けパターン作成方法は、パレットの寸法と物品の寸法に基づいて積み付け配置と積み付け順序が設定された複数の積み付けパターンを作成するステップと、前記複数の積み付けパターンの中から予め設定された選択条件に基づいて最適な積み付けパターンを選択するステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の積み付けパターン作成装置および方法によれば、物品の積み付け作業における効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本実施形態の積み付けパターン作成装置を表すブロック構成図である。
図２は、積み付け用パレットパレタイザとの位置関係を表す平面図である。
図３は、本実施形態の積み付けパターン作成方法を表すフローチャートである。
図４は、レンガ積み積み付けパターンの一例を表す平面図である。
図５は、ピンホール積み積み付けパターンの一例を表す平面図である。
図６は、レンガ積み積み付けパターンの他の例を表す平面図である。
図７は、ピンホール積み積み付けパターンの他の例を表す平面図である。
図８は、複数のピンホール積み積み付けパターンを表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許