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公開番号2025132728
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2024030485
出願日2024-02-29
発明の名称作業機械の表示制御システムおよび作業内容の表示方法
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人志賀国際特許事務所
主分類G06Q 50/08 20120101AFI20250903BHJP(計算;計数)
要約【課題】積込場や排土場における作業内容を適切に評価するための情報を提供する。
【解決手段】取得部は、作業機械の車体情報を取得する。推定部は、車体情報に基づいて作業機械の作業内容を推定する。表示制御部は、推定部により推定された作業機械の作業内容に関する情報を表示するための信号を生成する。作業内容は、積込場内において積込スポットへ向かう一連の走行、又は排土場内において排土スポットへ向かう一連の走行であるスポッティング作業を含む。推定部は、車体情報に基づいて、作業機械の作業内容がスポッティング作業であるか否かを推定する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
作業機械の車体情報を取得する取得部と、
前記車体情報に基づいて作業機械の作業内容を推定する推定部と、
前記推定部により推定された前記作業機械の作業内容に関する情報を表示するための信号を生成する表示制御部と、
を備え、
前記作業内容は、積込場内において積込スポットへ向かう一連の走行、又は排土場内において排土スポットへ向かう一連の走行であるスポッティング作業を含み、
前記推定部は、前記車体情報に基づいて、前記作業機械の作業内容が前記スポッティング作業であるか否かを推定する
作業機械の表示制御システム。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
前記表示制御部は、前記スポッティング作業に掛かる時間を表示する、
請求項１に記載の作業機械の表示制御システム。
【請求項３】
前記推定部は、複数の作業機械の車体情報に基づいて、グループ別に前記作業内容を推定し、
前記表示制御部は、グループ別に、前記作業内容に関する情報を並べて表示するための信号を生成する、
請求項１に記載の作業機械の表示制御システム。
【請求項４】
作業現場の選択を受け付ける選択部、
を備え、
前記表示制御部は、選択された前記作業現場の前記作業内容に関する情報を表示するための信号を生成する
請求項１に記載の作業機械の表示制御システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、所定期間ごとの前記作業内容に関する情報を表示するための信号を生成する、
請求項１に記載の作業機械の表示制御システム。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記スポッティング作業におけるロスを表示するための信号を生成する、
請求項１に記載の作業機械の表示制御システム。
【請求項７】
前記ロスは、前記スポッティング作業に係る標準時間と、前記スポッティング作業に実際にかかった時間とに基づいて算出される、
請求項６に記載の作業機械の表示制御システム。
【請求項８】
作業機械の車体情報を取得するステップと、
前記車体情報に基づいて作業機械の作業内容を推定するステップと、
推定された前記作業機械の作業内容に関する情報を表示するステップと、
を備え、
前記作業内容は、積込場内において積込スポットへ向かう一連の走行、又は排土場内において排土スポットへ向かう一連の走行であるスポッティング作業を含み、
前記推定するステップでは、前記車体情報に基づいて、前記作業機械の作業内容が前記スポッティング作業であるか否かを推定する
作業内容の表示方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械の表示制御システムおよび作業内容の表示方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作業現場で作業する作業機械の作業状態を推定する技術が開示されている。特許文献１には、ダンプトラックの作業内容が、積込作業、排土作業、積載走行、空荷走行、停車のいずれであるかを推定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１９／０１７１５９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オペレータによる作業機械の操作のうち、積込場や排土場において作業機械を所望のスポットに停車させる操作の時間は、オペレータの技量に大きく左右される。このような積込場や排土場における作業内容を適切に評価することが求められている。
本開示の目的は、積込場や排土場における作業内容を適切に評価するための情報を提供することができる作業機械の表示制御システムおよび作業内容の表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、作業機械の表示制御システムは、作業機械の車体情報を取得する取得部と、前記車体情報に基づいて作業機械の作業内容を推定する推定部と、前記推定部により推定された前記作業機械の作業内容に関する情報を表示するための信号を生成する表示制御部と、を備え、前記作業内容は、積込場内において積込スポットへ向かう一連の走行、又は排土場内において排土スポットへ向かう一連の走行であるスポッティング作業を含み、前記推定部は、前記車体情報に基づいて、前記作業機械の作業内容が前記スポッティング作業であるか否かを推定する。
【発明の効果】
【０００６】
上記態様によれば、作業機械の表示制御システムは、積込場や排土場における作業内容を適切に評価するための情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第一実施形態に係る作業内容推定システムの例を示す図である。
第一実施形態に係る作業エリアの例を示す図である。
第一実施形態に係る作業機械の構成を示す概略図である。
第一実施形態に係る管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
第一実施形態に係る管理装置によるデータ収集処理を示すフローチャートである。
第一実施形態に係る管理装置による解析処理を示すフローチャートである。
第一実施形態に係るリスポッティングによるロス時間を表すヒストグラムの例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〈第一実施形態〉
《作業内容推定システム１》
図１は、第一実施形態に係る作業内容推定システムの例を示す図である。
第一実施形態に係る作業内容推定システム１は、作業機械２０であるダンプトラックの作業内容を分析して現場監督に表示する。現場監督は、作業内容を確認することで、作業機械２０のオペレータの技量を評価することができる。作業内容推定システム１は、管理装置１０と、複数の作業機械２０とを備える。作業内容推定システム１は、作業機械２０の表示制御システムの一例である。
【０００９】
管理装置１０は、複数の作業機械２０の車体データに基づいて作業機械２０の作業内容を分析してディスプレイに表示する。
作業機械２０は、作業現場Ｇにおいて発生する荷を運搬する。作業機械２０が運搬する荷の例としては、砕石、土砂、岩石、石炭などが挙げられる。
【００１０】
第一実施形態に係る作業現場Ｇは積込場Ｇ１と排土場Ｇ２とを有する。以下、積込場Ｇ１および排土場Ｇ２を作業エリアともよぶ。積込場Ｇ１と排土場Ｇ２とはそれぞれ走行路Ｇ３によって接続される。走行路Ｇ３は、積込場Ｇ１と排土場Ｇ２とを接続する一般道路、および作業エリア内に土砂の搬送用に用意された搬送路を含む。作業機械２０であるダンプトラックは、土砂を運搬するために積込場Ｇ１と排土場Ｇ２との間を走行する。
（【００１１】以降は省略されています）

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