特許ウォッチ

公開番号2025125743
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-28
出願番号2024021868
出願日2024-02-16
発明の名称作業機械、及び、トランスファ装置
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人新樹グローバル・アイピー
主分類F16H 57/021 20120101AFI20250821BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】トランスファ装置における入力軸のミスアライメントを抑える。
【解決手段】トランスファ装置は、入力軸と、遊星歯車機構と、ドライブギアと、ドリブンギアと、出力軸と、第1シャフト軸受と、第2シャフト軸受と、第1ボス軸受と、第2ボス軸受と、トランスファケースとを備える。入力軸は、第1軸端部と第2軸端部とを含む。ドライブギアは、第1ボス端部と第2ボス端部とを含む。トランスファケースは、第1シャフト支持部と、第2シャフト支持部と、第1ボス支持部と、第2ボス支持部とを含む。第1シャフト支持部は、第1シャフト軸受を介して入力軸を支持する。第2シャフト支持部は、第2シャフト軸受を介して入力軸を支持する。第1ボス支持部は、第1ボス軸受を介してドライブギアを支持する。第2ボス支持部は、第2ボス軸受を介してドライブギアを支持する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
パワートレインと、
アクスルと、
トランスファ装置と、
を備え、
前記トランスファ装置は、
前記パワートレインに接続される入力軸であって、第１軸端部と、前記入力軸の軸線方向において前記第１軸端部と反対に位置する第２軸端部とを含む入力軸と、
前記入力軸と同軸に配置され、前記入力軸に接続される遊星歯車機構と、
第１ボス端部と、前記軸線方向において前記第１ボス端部と反対に位置する第２ボス端部とを含み、前記入力軸と同軸に配置され、前記入力軸に対して回転可能であり、前記遊星歯車機構に接続されるドライブギアと、
前記ドライブギアと噛み合うドリブンギアと、
前記ドリブンギアと同軸に配置され、前記ドリブンギアに接続され、前記アクスルに接続される出力軸と、
前記第１軸端部に取り付けられる第１シャフト軸受と、
前記第２軸端部に取り付けられる第２シャフト軸受と、
前記第１ボス端部に取り付けられる第１ボス軸受と、
前記第２ボス端部に取り付けられる第２ボス軸受と、
前記入力軸と、前記遊星歯車機構と、前記ドライブギアと、前記ドリブンギアと、前記出力軸とを収容し、前記第１シャフト軸受を介して前記入力軸を支持する第１シャフト支持部と、前記第２シャフト軸受を介して前記入力軸を支持する第２シャフト支持部と、前記第１ボス軸受を介して前記ドライブギアを支持する第１ボス支持部と、前記第２ボス軸受を介して前記ドライブギアを支持する第２ボス支持部とを含むトランスファケースと、
を備える作業機械。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記入力軸は、前記ドライブギアを通って前記軸線方向に延びており、
前記ドライブギアは、前記軸線方向において前記第１シャフト軸受と前記遊星歯車機構との間に配置される、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記第１ボス軸受と前記第２ボス軸受とは、前記軸線方向において前記第１シャフト軸受と前記遊星歯車機構との間に配置される、
請求項２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記入力軸は、前記ドライブギアと前記遊星歯車機構とを通って前記軸線方向に延びており、
前記ドライブギアと前記遊星歯車機構とは、前記軸線方向において前記第１シャフト軸受と前記第２シャフト軸受との間に配置される、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項５】
前記トランスファケースは、前記トランスファケースの内面から延びる第１壁部を含み、
前記第１ボス支持部は、前記第１壁部に設けられる、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項６】
前記トランスファケースは、前記トランスファケースの内面から延びる第２壁部を含み、
前記第２ボス支持部は、前記第２壁部に設けられる、
請求項５に記載の作業機械。
【請求項７】
前記トランスファケースは、
前記トランスファケースの前面に設けられる前壁部と、
前記トランスファケースの後面に設けられる後壁部と、
を含み、
前記第１シャフト支持部は、前記前壁部に設けられ、
前記第２シャフト支持部は、前記後壁部に設けられる、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項８】
前記遊星歯車機構は、
前記入力軸に接続され、前記入力軸と一体的に回転するサンギアと、
前記サンギアと噛み合うプラネタリギアと、
前記プラネタリギアに接続され、前記プラネタリギアと共に前記入力軸回りに回転し、前記ドライブギアに接続されるキャリアと、
を含む、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項９】
前記遊星歯車機構は、前記プラネタリギアと噛み合うリングギアをさらに含み、
前記リングギアと前記トランスファケースとに接続されるクラッチをさらに備え、
前記クラッチは、前記第２シャフト支持部の外周側に配置される、
請求項８に記載の作業機械。
【請求項１０】
第１軸端部と第２軸端部とを含む入力軸であって、前記第２軸端部は、前記入力軸の軸線方向において前記第１軸端部と反対に位置する、入力軸と、
前記入力軸と同軸に配置され、前記入力軸に接続される遊星歯車機構と、
第１ボス端部と、前記軸線方向において前記第１ボス端部と反対に位置する第２ボス端部とを含み、前記入力軸と同軸に配置され、前記入力軸に対して回転可能であり、前記遊星歯車機構に接続されるドライブギアと、
前記ドライブギアと噛み合うドリブンギアと、
前記ドリブンギアと同軸に配置され、前記ドリブンギアに接続される出力軸と、
前記第１軸端部に取り付けられる第１シャフト軸受と、
前記第２軸端部に取り付けられる第２シャフト軸受と、
前記第１ボス端部に取り付けられる第１ボス軸受と、
前記第２ボス端部に取り付けられる第２ボス軸受と、
前記入力軸と、前記遊星歯車機構と、前記ドライブギアと、前記ドリブンギアと、前記出力軸とを収容し、前記第１シャフト軸受を介して前記入力軸を支持する第１シャフト支持部と、前記第２シャフト軸受を介して前記入力軸を支持する第２シャフト支持部と、前記第１ボス軸受を介して前記ドライブギアを支持する第１ボス支持部と、前記第２ボス軸受を介して前記ドライブギアを支持する第２ボス支持部とを含むトランスファケースと、
を備えるトランスファ装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械、及び、トランスファ装置に関する。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
作業機械には、トランスファ装置を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。トランスファ装置は、パワートレインからの駆動力をアクスルに伝達する。また、トランスファ装置には、入力軸と、遊星歯車機構と、ドライブギアと、ドリブンギアと、出力軸とを備えるものがある。入力軸は、遊星歯車機構を介して、ドライブギアに接続されている。ドライブギアは、ドリブンギアと噛み合う。ドリブンギアは、出力軸に接続されている。パワートレインからの駆動力は、入力軸から、遊星歯車機構と、ドライブギアと、ドリブンギアとを介して、出力軸に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５１１３９４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したトランスファ装置では、入力軸の端部が、遊星歯車機構を介して、ドライブギアに支持されるものがある。そのようなトランスファ装置では、ドリブンギアからの反力により、ドライブギアが撓んだ場合、入力軸の中心の位置がズレてミスアライメントが生じる可能性がある。本開示の目的は、トランスファ装置における入力軸のミスアライメントを抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る作業機械は、パワートレインと、アクスルと、トランスファ装置とを備える。トランスファ装置は、入力軸と、遊星歯車機構と、ドライブギアと、ドリブンギアと、出力軸と、第１シャフト軸受と、第２シャフト軸受と、第１ボス軸受と、第２ボス軸受と、トランスファケースとを備える。入力軸は、第１軸端部と第２軸端部とを含む。第２軸端部は、入力軸の軸線方向において、第１軸端部と反対に位置する。入力軸は、パワートレインに接続される。遊星歯車機構は、入力軸と同軸に配置される。遊星歯車機構は、入力軸に接続される。ドライブギアは、第１ボス端部と第２ボス端部とを含む。第２ボス端部は、軸線方向において第１ボス端部と反対に位置する。ドライブギアは、入力軸と同軸に配置される。ドライブギアは、入力軸に対して回転可能である。ドライブギアは、遊星歯車機構に接続される。ドリブンギアは、ドライブギアと噛み合う。出力軸は、ドリブンギアと同軸に配置される。出力軸は、ドリブンギアに接続される。出力軸は、アクスルに接続される。第１シャフト軸受は、第１軸端部に取り付けられる。第２シャフト軸受は、第２軸端部に取り付けられる。第１ボス軸受は、第１ボス端部に取り付けられる。第２ボス軸受は、第２ボス端部に取り付けられる。トランスファケースは、入力軸と、遊星歯車機構と、ドライブギアと、ドリブンギアと、出力軸とを収容する。トランスファケースは、第１シャフト支持部と、第２シャフト支持部と、第１ボス支持部と、第２ボス支持部とを含む。第１シャフト支持部は、第１シャフト軸受を介して入力軸を支持する。第２シャフト支持部は、第２シャフト軸受を介して入力軸を支持する。第１ボス支持部は、第１ボス軸受を介してドライブギアを支持する。第２ボス支持部は、第２ボス軸受を介してドライブギアを支持する。
【０００６】
本開示の他の態様に係るトランスファ装置は、入力軸と、遊星歯車機構と、ドライブギアと、ドリブンギアと、出力軸と、第１シャフト軸受と、第２シャフト軸受と、第１ボス軸受と、第２ボス軸受と、トランスファケースとを備える。入力軸は、第１軸端部と第２軸端部とを含む。第２軸端部は、入力軸の軸線方向において、第１軸端部と反対に位置する。遊星歯車機構は、入力軸と同軸に配置される。遊星歯車機構は、入力軸に接続される。ドライブギアは、第１ボス端部と第２ボス端部とを含む。第２ボス端部は、軸線方向において第１ボス端部と反対に位置する。ドライブギアは、入力軸と同軸に配置される。ドライブギアは、入力軸に対して回転可能である。ドライブギアは、遊星歯車機構に接続される。ドリブンギアは、ドライブギアと噛み合う。出力軸は、ドリブンギアと同軸に配置される。出力軸は、ドリブンギアに接続される。第１シャフト軸受は、第１軸端部に取り付けられる。第２シャフト軸受は、第２軸端部に取り付けられる。第１ボス軸受は、第１ボス端部に取り付けられる。第２ボス軸受は、第２ボス端部に取り付けられる。トランスファケースは、入力軸と、遊星歯車機構と、ドライブギアと、ドリブンギアと、出力軸とを収容する。トランスファケースは、第１シャフト支持部と、第２シャフト支持部と、第１ボス支持部と、第２ボス支持部とを含む。第１シャフト支持部は、第１シャフト軸受を介して入力軸を支持する。第２シャフト支持部は、第２シャフト軸受を介して入力軸を支持する。第１ボス支持部は、第１ボス軸受を介してドライブギアを支持する。第２ボス支持部は、第２ボス軸受を介してドライブギアを支持する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、トランスファ装置では、入力軸の両軸端部が、それぞれ軸受を介して、トランスファケースに支持される。また、ドライブギアの両ボス端部がそれぞれ軸受を介して、トランスファケースに支持される。それにより、入力軸のミスアライメントが抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る作業機械の側面図である。
作業機械の駆動システムの構成を示すブロック図である。
トランスファ装置の正面図である。
図３におけるトランスファ装置のIV－IV断面図である。
図３におけるトランスファ装置のV－V断面図である。
第１ケース部内の構成を示す拡大断面図である。
第２ケース部内の構成を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、本開示の実施形態に係る作業機械１の側面図である。本実施形態に係る作業機械１は、ホイールローダである。図１に示すように、作業機械１は、車体２と、作業機３と、走行装置４とを備えている。
【００１０】
車体２は、運転室５を含む。作業機３は、車体２に対して動作可能に接続されている。作業機３は、例えばバケット６を含む。作業機３は、掘削等の作業に用いられる。走行装置４は、車体２に取り付けられている。走行装置４は、作業機械１を走行させる。走行装置４は、前輪７と後輪８とを含む。前輪７と後輪８とは、車体２に回転可能に支持されている。なお、図面においては、左右の前輪７のうち左側のもののみが図示されている。図面においては、左右の後輪８のうち左側のもののみが図示されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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