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公開番号2025146035
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046603
出願日2024-03-22
発明の名称インクジェット印刷装置
出願人理想科学工業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B41J 2/01 20060101AFI20250926BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】処理時間の増大を抑えつつ、不吐出のノズルの誤検出を低減できるインクジェット印刷装置を提供する。
【解決手段】制御部は、画像データにおけるテストパターン21の各段24について、左側から右側へ走査し、最初のノズルパターン23の検出以降においてノズルパターン23またはノズルパターン23の欠落を検出するごとにノズルのカウント値をカウントアップし、検出されたノズルパターン23およびノズルパターン23の欠落に対応するカウント値およびノズル配列方向における位置を記憶し、ノズルのノズル番号を算出する。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
複数のノズルを有するライン型のインクジェットヘッドと、
テストパターンを前記インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷させ、印刷された前記テストパターンを読み取って生成された画像データに基づき、不吐出の前記ノズルを検出する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記画像データにおける基準線分を検出し、
前記画像データにおける前記テストパターンの各段について、
ノズル配列方向の一方側から他方側へ走査し、最初の線分の検出以降において前記線分または前記線分の欠落を検出するごとに前記ノズルのカウント値をカウントアップし、検出された前記線分および前記線分の欠落に対応するカウント値および前記ノズル配列方向における位置を記憶し、
前記ノズルのノズル番号を算出することを特徴とするインクジェット印刷装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記テストパターンは、前記複数のノズルの内、特定のノズルから前記ノズル配列方向と直交する方向に沿った前記基準線分を描画し、前記各ノズルから前記ノズル配列方向に沿って前記ノズル配列方向と直交する方向に順次ずらしながら印刷媒体に複数の線分の描画を行い、所定の段数毎に前記直交する方向の最初に位置に戻って同様の描画を繰り返してなるものであり、
前記インクジェットヘッドにおけるノズル番号が最小の前記ノズルから前記テストパターンの印刷に用いられ、前記基準線分と同じ位置の前記線分を含む前記段において前記ノズル配列方向の一方側の端の前記線分が描画されており当該線分の検出によりカウント値のカウントアップが開始されたとした場合の、前記基準線分と同じ位置の前記線分に対応するカウント値であるカウント正解値、および、最初に検出された前記線分の前記ノズル配列方向における位置が最も他方側にある前記段の最初に検出された前記線分に対応する前記ノズルを含むノズル群から他方側の各ノズル群のうちのいずれかの前記ノズル群の各ノズルによる前記線分または前記線分の欠落に対応するカウント値を用いて、各段の最初の前記線分の検出以降において検出された前記線分の欠落に対応するカウント値を、前記インクジェットヘッドにおけるノズル番号が最小の前記ノズルから前記テストパターンの印刷に用いられ、各段において前記ノズル配列方向の一方側の端の前記線分が描画されており当該線分の検出によりカウント値のカウントアップが開始されたとした場合の値となるように補正するための、前記段ごとの補正値を算出し、
各段の最初の前記線分の検出以降において検出された前記線分の欠落に対応する不吐出の前記ノズルのノズル番号を、当該線分の欠落に対応するカウント値を当該線分の欠落を含む前記段の前記補正値により補正した値を用いて算出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ノズル配列方向における前記基準線分と同じ位置の前記線分に対応するカウント値を前記カウント正解値から差し引いた値をカウント基準補正値として算出し、
最初に検出された前記線分の前記ノズル配列方向における位置が最も他方側にある前記段の最初に検出された前記線分に対応する前記ノズルを含む前記ノズル群の各ノズルによる前記線分または前記線分の欠落に対応する前記段ごとのカウント値のそれぞれから、当該ノズル群における、前記基準線分を描画した前記ノズルが前記線分を描画した前記段と同じ前記段が前記線分の描画対象である前記ノズルによる前記線分または前記線分の欠落に対応するカウント値を差し引いた値を、前記段ごとのカウント調整値として算出し、
前記カウント基準補正値から前記段ごとの前記カウント調整値を差し引いた値を、前記段ごとの前記補正値として算出することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記基準線分を描画した前記ノズルを含む前記ノズル群が、最初に検出された前記線分の前記ノズル配列方向における位置が最も他方側にある前記段の最初に検出された前記線分に対応する前記ノズルを含む前記ノズル群から他方側にあり、
前記制御部は、
前記基準線分を描画した前記ノズルを含む前記ノズル群の各ノズルによる前記線分または前記線分の欠落に対応する前記段ごとのカウント値のそれぞれを、前記カウント正解値から差し引いた値を、前記段ごとの前記補正値として算出することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドが、複数の前記基準線分をそれぞれ異なる前記ノズルにより描画することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット印刷装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置において、インクの不吐出（ＭＦ：Miss Fire）のノズルを検出するためのテストパターンを印刷し、印刷されたテストパターンを読み取って得られた画像データに基づき、不吐出のノズルを検出する技術が知られている。
【０００３】
テストパターンとして、各ノズルで線分を描画することで形成されるものであって、ノズル番号が１つ大きくなるごとに１段下がる位置に線分を描画し、所定の段数に到達すると最初の線分の位置に戻って線分を描画することで形成されるものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
このテストパターンを用いて不吐出のノズルを検出する処理では、テストパターンを読み取って得られた画像データにおけるテストパターンの各段を走査し、線分または線分の欠落を検出すると、ノズルのカウント値をカウントアップする。ここで、検出された線分間の距離が所定の値より大きい場合、その線分間に線分の欠落があると判断することで、線分の欠落を検出する。線分の欠落は、本来は線分が描画されている位置に線分が描画されていないことである。
【０００５】
線分の欠落は、それに対応するノズルが不吐出であることを示す。そこで、この処理では、線分の欠落に対応するノズルのカウント値を用いて、不吐出のノズルのノズル番号を算出する。
【０００６】
ここで、例えば、テストパターンの各段を走査する際の走査方向における上流側の端の線分が欠落している場合には、その線分の欠落は検出できないため、本来は最初の線分ではない線分からカウントアップが開始される。このことから、不吐出のノズルのノズル番号が誤って算出される、すなわち不吐出のノズルが誤検出されることがある。
【０００７】
また、例えば、走査方向における上流側の端のノズルにより描画された線分より上流側にゴミ等の異物があり、その異物がテストパターンの線分と誤って検出されてカウントアップが開始されることがある。このような場合にも、不吐出のノズルのノズル番号が誤って算出されることがある。
【０００８】
不吐出のノズルのノズル番号が誤って算出された場合、不適切な画像補正が行われて印刷画質が低下するおそれがある。
【０００９】
これに対し、例えば、テストパターンにおける基準位置に対する理論位置に線分があるか否かにより、線分の欠落を検出し、不吐出のノズルのノズル番号を算出する方法が考えられる。
【００１０】
また、走査方向における各段の上流側の端の線分の位置をパターンとして捉え、パターンマッチングにより各段のカウント値の補正量を決定し、不吐出のノズルのノズル番号を算出する方法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
（【００１１】以降は省略されています）

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