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公開番号2025150427
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024051290
出願日2024-03-27
発明の名称速度検出装置
出願人住友精密工業株式会社
代理人個人,個人
主分類G01P 3/489 20060101AFI20251002BHJP(測定;試験)
要約【課題】パルスの欠落や過剰な入力に起因して、算出される速度が急激に変化することを抑制可能な速度検出装置を提供する。
【解決手段】この姿勢角検出装置100は、被検出物1の速度に応じて発信されるパルスの周期に基づいて被検出物1の速度を算出する制御部30を備える。制御部30は、今回のパルスの周期が、前回のパルスの周期の1より大きい所定の倍率以上である場合、パルスが欠落していると判定し、前回のパルスの周期に基づいて、被検出物1の速度を算出し、前回のパルスの周期と今回のパルスの周期とに基づく加速度が、所定の加速度閾値以上である場合、パルスが過剰に入力されていると判定し、今回のパルスを無視する。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
被検出物の速度に応じて発信されるパルスの周期に基づいて前記被検出物の速度を算出する制御部を備え、
前記制御部は、
今回のパルスの周期が、前回のパルスの周期の１より大きい所定の倍率以上である場合、パルスが欠落していると判定し、前回のパルスの周期に基づいて、前記被検出物の速度を算出し、
前回のパルスの周期と今回のパルスの周期とに基づく加速度が、所定の加速度閾値以上である場合、パルスが過剰に入力されていると判定し、今回のパルスを無視する、速度検出装置。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
被検出物の速度に応じて発信されるパルスの周期に基づいて前記被検出物の速度を算出する制御部を備え、
前記制御部は、
今回のパルスの周期が、前回のパルスの周期の１より大きい所定の倍率以上である場合、パルスが欠落していると判定し、前回のパルスの周期に基づいて、前記被検出物の速度を算出し、
前回のパルスの周期に基づく前回の速度から所定の加速度閾値以上の加速となるパルスの周期を算出し、今回のパルスの周期が算出された前記パルスの周期よりも短い場合、パルスが過剰に入力されていると判定し、今回のパルスを無視する、速度検出装置。
【請求項３】
前記制御部は、パルスが過剰に入力されていると判定した場合、
前回のパルスから次回のパルスまでのパルスの周期を取得し、
取得した前記パルスの周期と前回のパルスの周期とに基づいて、パルスの欠落およびパルスの過剰を判定する、請求項１または２に記載の速度検出装置。
【請求項４】
前記所定の倍率は、１．５倍である、請求項１または２に記載の速度検出装置。
【請求項５】
前記所定の加速度閾値は、２０Ｇである、請求項１または２に記載の速度検出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記被検出物の速度が所定の速度閾値未満である場合、パルスが欠落しているか否か、および、パルスが過剰に入力しているか否かの判定を行わない、請求項１または２に記載の速度検出装置。
【請求項７】
前記所定の速度閾値は、今回発信されたパルスの周期に基づいて算出された前記被検出物の速度が４５ｋｍ／ｈに対応する、請求項６に記載の速度検出装置。
【請求項８】
前記パルスは、前記速度検出装置の外部のセンサから発信され、前記速度検出装置に入力される、請求項１または２に記載の速度検出装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、速度検出装置に関し、特に、被検出物の速度に応じて発信されるパルスの周期に基づいて被検出物の速度を算出する制御部を備える速度検出装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、被検出物の速度に応じて発信されるパルスの周期に基づいて被検出物の速度を算出する制御部を備える速度検出装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、モータの回転を検知するベアリングセンサと、ベアリングセンサから送信されるパルスに基づいて、モータの回転数（回転速度）を演算する演算部と、を備える回転速度検出装置が開示されている。この回転速度検出装置では、ベアリングセンサから送信されるパルスの間隔（周期）に基づいて、モータの回転数（回転速度）が演算されている。具体的には、パルスの間隔（周期）の逆数に定数が乗算されることにより、モータの回転数（回転速度）が演算されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－２３４５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のように、パルスの間隔（周期）の逆数に定数を乗算してモータの回転数（回転速度）を演算する場合、パルスの欠落やノイズなどが混入することにより、パルスの間隔（周期）の逆数が大きく変化してしまう。このため、演算される回転速度が急激に変動してしまうという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、パルスの欠落や過剰な入力に起因して、算出される速度が急激に変化することを抑制可能な速度検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による速度検出装置は、被検出物の速度に応じて発信されるパルスの周期に基づいて被検出物の速度を算出する制御部を備え、制御部は、今回のパルスの周期が、前回のパルスの周期の１より大きい所定の倍率以上である場合、パルスが欠落していると判定し、前回のパルスの周期に基づいて、被検出物の速度を算出し、前回のパルスの周期と今回のパルスの周期とに基づく加速度が、所定の加速度閾値以上である場合、パルスが過剰に入力されていると判定し、今回のパルスを無視する。
【０００８】
この発明の第１の局面による速度検出装置では、上記のように、制御部は、今回のパルスの周期が、前回のパルスの周期の１より大きい所定の倍率以上である場合、パルスが欠落していると判定し、前回のパルスの周期に基づいて、被検出物の速度を算出する。これにより、パルスが欠落していると判定された場合、過度に長いパルスの周期が速度の算出に採用されないため、パルスの欠落に起因して被検出物が急激に減速したこととなる速度を採用することを抑制できる。また、制御部は、前回のパルスの周期と今回のパルスの周期とに基づく加速度が、所定の加速度閾値以上である場合、パルスが過剰に入力していると判定し、今回のパルスを無視する。これにより、過度に短いパルスの周期が速度の算出に採用されないので、パルスの過剰な入力に起因して被検出物が急激に加速したこととなる速度を採用することを抑制できる。このように、パルスの欠落や過剰な入力に起因して、算出される速度が急激に変化することを抑制できる。
【０００９】
この発明の第２の局面による速度検出装置は、被検出物の速度に応じて発信されるパルスの周期に基づいて被検出物の速度を算出する制御部を備え、制御部は、今回のパルスの周期が、前回のパルスの周期の１より大きい所定の倍率以上である場合、パルスが欠落していると判定し、前回のパルスの周期に基づいて、被検出物の速度を算出し、前回のパルスの周期に基づく前回の速度から所定の加速度閾値以上の加速となるパルスの周期を算出し、今回のパルスの周期が算出されたパルスの周期よりも短い場合、パルスが過剰に入力されていると判定し、今回のパルスを無視する。
【００１０】
この発明の第２の局面による速度検出装置では、上記のように、制御部は、今回のパルスの周期が、前回のパルスの周期の１より大きい所定の倍率以上である場合、パルスが欠落していると判定し、前回のパルスの周期に基づいて、被検出物の速度を算出する。これにより、パルスが欠落していると判定された場合、過度に長いパルスの周期が速度の算出に採用されないため、パルスの欠落に起因して被検出物が急激に減速したこととなる速度を採用することを抑制できる。また、制御部は、前回のパルスの周期に基づく前回の速度から所定の加速度閾値以上の加速となるパルスの周期を算出し、今回のパルスの周期が算出されたパルスの周期よりも短い場合、パルスが過剰に入力されていると判定し、今回のパルスを無視する。これにより、過度に短いパルスの周期が速度の算出に採用されないので、パルスの過剰な入力に起因して被検出物が急激に加速したこととなる速度を採用することを抑制できる。このように、パルスの欠落や過剰な入力に起因して、算出される速度が急激に変化することを抑制できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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