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公開番号2025152118
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024053864
出願日2024-03-28
発明の名称液体吐出装置
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人弁理士法人旺知国際特許事務所
主分類B41J 2/015 20060101AFI20251002BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】吐出の不安定さと印刷速度の低下とを抑制することができる液体吐出装置。
【解決手段】液体吐出装置は、第1共通駆動信号を生成する駆動信号生成部と、第1共通駆動信号の複数の吐出パルスのうち画像データに応じた吐出パルスを選択して生成した個別駆動信号を第1駆動素子に供給する駆動制御部と、を備え、1駆動周期は、2つの画素に相当する第1期間を含み、第1共通駆動信号の第1期間に含まれる吐出パルスの数は、n+1個であり、n+1個の吐出パルスは、連続する(n/2)+1個の吐出パルスにより第1吐出パルス群を構成し、(n/2)個の吐出パルスにより第2吐出パルス群を構成し、駆動制御部が、n+1個の吐出パルスを選択して生成した個別駆動信号を第1個別駆動信号として第1駆動素子に供給した場合、第1の画素に第1吐出パルス群により第1ドットが形成され、第2の画素に第2吐出パルス群により第2ドットが形成される。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
媒体上に液体を吐出する第１ノズルと、前記第１ノズルに連通する第１圧力室と、供給された第１個別駆動信号に応じて前記第１圧力室内の液体に圧力変動が生じるように駆動する第１駆動素子と、を有する第１吐出部と、
１駆動周期中に複数の吐出パルスを含む第１共通駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記第１共通駆動信号の複数の吐出パルスのうち、画像データに応じた吐出パルスを選択して生成した個別駆動信号を、前記第１個別駆動信号として前記第１駆動素子に供給する駆動制御部と、
を備え、
前記第１共通駆動信号の１駆動周期は、前記媒体上の連続する２つの画素に相当する第１期間を含み、
前記第１共通駆動信号の前記第１期間に含まれる吐出パルスの数は、ｎ＋１個であり、
ｎは偶数であり、
前記ｎ＋１個の吐出パルスは、連続する（ｎ／２）＋１個の吐出パルスにより第１吐出パルス群を構成し、前記第１吐出パルス群の吐出パルスに連続して並ぶ（ｎ／２）個の吐出パルスにより第２吐出パルス群を構成し、
前記駆動制御部が、前記第１共通駆動信号から前記ｎ＋１個の吐出パルスを選択して生成した個別駆動信号を前記第１個別駆動信号として前記第１駆動素子に供給した場合、前記媒体上の第１の画素に前記第１吐出パルス群により吐出された液滴により第１ドットが形成され、前記媒体上の前記第１の画素に連続して並ぶ第２の画素に前記第２吐出パルス群により吐出された液滴により第２ドットが形成される、
ことを特徴とする液体吐出装置。
続きを表示（約 2,200 文字）【請求項２】
前記駆動制御部が、前記第１個別駆動信号を繰り返し前記第１駆動素子に供給すると、前記媒体上には、前記第１吐出パルス群により吐出された液滴により形成された前記第１ドットと、前記第２吐出パルス群により吐出された液滴により形成された前記第２ドットと、が交互連続して印刷される、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１ドットは前記第２ドットより大きい、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記媒体上に液体を吐出する第２ノズルと、前記第２ノズルに連通する第２圧力室と、供給された第２個別駆動信号に応じて前記第２圧力室内の液体に圧力変動が生じるように駆動する第２駆動素子と、を有する第２吐出部と、
をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記第１共通駆動信号の複数の吐出パルスのうち、画像データに応じた吐出パルスを選択して前記第２個別駆動信号を生成し前記第２駆動素子に供給し、
前記駆動制御部が、前記第１共通駆動信号から前記ｎ＋１個の吐出パルスを選択して生成した個別駆動信号を前記第２個別駆動信号として前記第２駆動素子に供給した場合、前記媒体上の第３の画素に前記第１吐出パルス群により吐出された液滴により第３ドットが形成され、前記媒体上の前記第３の画素に連続して並ぶ第４の画素に前記第２吐出パルス群により吐出された液滴により第４ドットが形成され、
前記第１個別駆動信号を繰り返し前記第１駆動素子に供給すると共に、前記第２個別駆動信号を繰り返し前記第２駆動素子に供給した場合、前記第１個別駆動信号の前記第１吐出パルス群の前記第１駆動素子への供給タイミングと、前記第２個別駆動信号の前記第１吐出パルス群の前記第２駆動素子への供給タイミングと、が異なる、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１ノズルと前記第２ノズルとは並んで配置される、
請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１ドットと前記第２ドットとは、第１軸に沿って連続して並び、
前記第３ドットと前記第４ドットとは、前記第１軸に平行な第２軸に沿って連続して並び、
前記第２ドットと前記第３ドットとは、前記第１軸に直交する第３軸に沿って連続して並ぶ、
請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記媒体上に液体を吐出する第２ノズルと、前記第２ノズルに連通する第２圧力室と、供給された第２個別駆動信号に応じて前記第２圧力室内の液体に圧力変動が生じるように駆動する第２駆動素子と、を有する第２吐出部と、
をさらに備え、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとは並んで配置され、
前記駆動信号生成部は、１駆動周期中にｎ＋１個の吐出パルスを含む第２共通駆動信号を生成し、
前記ｎ＋１個の吐出パルスは、連続する（ｎ／２）個の吐出パルスにより第３吐出パルス群を構成し、前記第１吐出パルス群の吐出パルスに連続して並ぶ（ｎ／２）＋１個の吐出パルスにより第４吐出パルス群を構成し、
前記駆動制御部は、前記第２共通駆動信号の複数の吐出パルスのうち、画像データに応じた吐出パルスを選択して前記第２個別駆動信号を生成し、前記第２個別駆動信号を前記第２駆動素子に供給し、
前記駆動制御部が、前記第２共通駆動信号から前記ｎ＋１個の吐出パルスを選択して生成した個別駆動信号を前記第２個別駆動信号として前記第２駆動素子に供給した場合、前記媒体上の第３の画素に前記第３吐出パルス群により吐出された液滴により第３ドットが形成され、前記媒体上の前記第３の画素に連続して並ぶ第４の画素に前記第４吐出パルス群により吐出された液滴により第４ドットが形成され、
前記第１個別駆動信号を繰り返し前記第１駆動素子に供給すると共に、前記第２個別駆動信号を繰り返し前記第２駆動素子に供給した場合、前記第１個別駆動信号の前記第１吐出パルス群の前記第１駆動素子への供給タイミングと、前記第２個別駆動信号の前記第１吐出パルス群の前記第２駆動素子への供給タイミングと、が一致し、
前記第１ドットと前記第２ドットとは、第１軸に沿って連続して並び、
前記第３ドットと前記第４ドットとは、前記第１軸に平行な第２軸に沿って連続して並び、
前記第１ドットと前記第３ドットとは、前記第１軸に直交する第３軸に沿って連続して並ぶ、
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記駆動制御部が、前記第１共通駆動信号から前記第１吐出パルス群を選択する一方で前記第２吐出パルス群を選択しないで生成した個別駆動信号を前記第１個別駆動信号として前記第１駆動素子に供給した場合、前記第１の画素に前記第１吐出パルス群により吐出された液滴によりドットが形成され、前記第２の画素にはドットが形成されず、
前記駆動制御部が、前記第１共通駆動信号から前記第１吐出パルス群を選択しない一方で前記第２吐出パルス群を選択して生成した個別駆動信号を前記第１個別駆動信号として前記第１駆動素子に供給した場合、前記第１の画素にドットは形成されず、前記第２の画素に前記第２吐出パルス群により吐出された液滴によりドットが形成される、
請求項１に記載の液体吐出装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体吐出装置に関する。
続きを表示（約 3,300 文字）【背景技術】
【０００２】
印刷用紙等の媒体に対してインク等の液体を吐出する液体吐出装置が従来から提案されている。
【０００３】
特許文献１には、ノズル開口に対応して設けられた圧力発生素子を作動させることにより、ノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドの駆動装置が開示されている。当該装置は、圧力発生素子への駆動信号を発生させる駆動信号発生回路を有する。当該駆動信号は、一つの記録画素に対応した記録周期において、第１パルスと第２パルスとから構成されている。そして、第１のパルスに対応したインク滴と、第２のパルスを対応したインク滴とが、用紙上のほぼ同一位置に着弾することにより、用紙上に大きなドットが形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平１１－２０１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
１画素により大きなドットを形成するため、吐出パルス数を増やす場合、吐出パルスの間隔を狭めると吐出不安定になり易く、吐出パルスの間隔を十分に広くすると１画素分の駆動周期が長くなり印刷速度が低下してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る液体吐出装置は、媒体上に液体を吐出する第１ノズルと、前記第１ノズルに連通する第１圧力室と、供給された第１個別駆動信号に応じて前記第１圧力室内の液体に圧力変動が生じるように駆動する第１駆動素子と、を有する第１吐出部と、１駆動周期中に複数の吐出パルスを含む第１共通駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記第１共通駆動信号の複数の吐出パルスのうち、画像データに応じた吐出パルスを選択して生成した個別駆動信号を、前記第１個別駆動信号として前記第１駆動素子に供給する駆動制御部と、を備え、前記第１共通駆動信号の１駆動周期は、前記媒体上の連続する２つの画素に相当する第１期間を含み、前記第１共通駆動信号の前記第１期間に含まれる吐出パルスの数は、ｎ＋１個であり、ｎは偶数であり、前記ｎ＋１個の吐出パルスは、連続する（ｎ／２）＋１個の吐出パルスにより第１吐出パルス群を構成し、前記第１吐出パルス群の吐出パルスに連続して並ぶ（ｎ／２）個の吐出パルスにより第２吐出パルス群を構成し、前記駆動制御部が、前記第１共通駆動信号から前記ｎ＋１個の吐出パルスを選択して生成した個別駆動信号を前記第１個別駆動信号として前記第１駆動素子に供給した場合、前記媒体上の第１の画素に第１吐出パルス群により吐出された液滴により第１ドットが形成され、前記媒体上の前記第１の画素に連続して並ぶ第２の画素に前記第２吐出パルス群により吐出された液滴により第２ドットが形成される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１実施形態に係る液体吐出装置の構成例を示す模式図である。
第１実施形態に係る液体吐出装置の電気的構成を示す図である。
図２に示す複数のヘッドチップを示す図である。
図３に示すヘッドチップの一部を示す断面である。
図２に示す駆動信号生成部が生成する第１共通駆動信号を説明するための図である。
図５の第１共通駆動信号から生成された第１個別駆動信号を示す図である。
図６の第１個別駆動信号を第１駆動素子に供給した場合に媒体上に形成されるドットを示す図である。
図５の第１共通駆動信号から生成された第２個別駆動信号を示す図である。
図８の第２個別駆動信号を第２駆動素子に供給した場合に媒体上に形成されるドットを示す図である。
図６の第１個別駆動信号と図８の第２個別駆動信号との供給タイミングを説明するための図である。
第２実施形態における第１個別駆動信号と第２個別駆動信号との供給タイミングを説明するための図である。
第２実施形態における媒体上に形成されるドットを示す図である。
第３実施形態における第２共通駆動信号を説明するための図である。
図１３の第２共通駆動信号から生成された第２個別駆動信号を示す図である。
第３実施形態において媒体上に形成されるドットを示す図である。
第４実施形態における第１個別駆動信号を説明するための図である。
第４実施形態における他の第１個別駆動信号を説明するための図である。
図１６の第１個別駆動信号を第１駆動素子に供給した場合の媒体上に形成されるドットを示す図である。
図１７の第１個別駆動信号を第１駆動素子に供給した場合の媒体上に形成されるドットを示す図である。
第５実施形態における共通駆動信号を説明するための図である。
図２０の共通駆動信号から生成された第１階調駆動信号を示す図である。
図２１の第１階調駆動信号を駆動素子に供給した場合の媒体上に形成されるドットを示す図である。
第６実施形態における第２階調駆動信号を説明するための図である。
第６実施形態における第３階調駆動信号を説明するための図である。
図２３の第２階調駆動信号を駆動素子に供給した場合の媒体上に形成されるドットを示す図である。
図２４の第３階調駆動信号を駆動素子に供給した場合の媒体上に形成されるドットを示す図である。
第７実施形態における第２階調駆動信号を説明するための図である。
第７実施形態における第３階調駆動信号を説明するための図である。
図２７の第２階調駆動信号を駆動素子に供給した場合の媒体上に形成されるドットを示す図である。
図２８の第３階調駆動信号を駆動素子に供給した場合の媒体上に形成されるドットを示す図である。
第８実施形態における第４階調駆動信号を説明するための図である。
図３１の第４階調駆動信号を駆動素子に供給した場合の媒体上に形成されるドットを示す図である。
第１変形例の第５階調駆動信号を説明するための図である。
図３３の第４階調駆動信号を駆動素子に供給した場合の媒体上に形成されるドットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照しながら本開示に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際と適宜に異なり、理解を容易にするために模式的に示している部分もある。また、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。
【０００９】
以下の説明は、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を適宜に用いて行う。また、以下では、Ｘ軸に沿う一方向がＸ１方向であり、Ｘ１方向と反対の方向がＸ２方向である。同様に、Ｙ軸に沿って互いに反対の方向がＹ１方向およびＹ２方向である。Ｚ軸に沿って互いに反対の方向がＺ１方向およびＺ２方向である。典型的には、Ｚ軸が鉛直な軸であり、Ｚ２方向が鉛直方向での下方向に相当する。ただし、Ｚ軸は、鉛直な軸でなくともよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、典型的には互いに直交するが、これに限定されず、例えば、８０°以上１００°以下の範囲内の角度で交差すればよい。また、本明細書において、「等しい」とは、厳密に等しい場合の他、製造誤差および組み立て誤差を含む意味である。
【００１０】
Ａ：第１実施形態
Ａ１：液体吐出装置１００の全体構成
図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１００の構成例を示す模式図である。図１に示す液体吐出装置１００は、インク等の液体を液滴として媒体Ｍに対して吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体Ｍは、例えば、印刷用紙、樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象である。
（【００１１】以降は省略されています）

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