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公開番号2025154762
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024057942
出願日2024-03-29
発明の名称飛行ロボットの画像表示装置及び画像表示方法
出願人セコム株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20251002BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を適切に表示することができる画像表示装置及び画像表示方法を提供する。
【解決手段】画像表示装置は、複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を取得する第1取得部と、複数の飛行ロボットのそれぞれの監視目的を取得する第2取得部と、監視目的に基づいて、複数の撮像画像の表示優先度を決定する決定部と、表示優先度に基づく表示態様に従って、複数の撮像画像を表示する表示制御部と、を有する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を取得する第１取得部と、
前記複数の飛行ロボットのそれぞれの飛行情報を取得する第２取得部と、
前記飛行情報に基づいて、前記複数の撮像画像の表示優先度を決定する決定部と、
前記表示優先度に基づく表示態様に従って、前記複数の撮像画像を表示する表示制御部と、
を有することを特徴とする画像表示装置。
続きを表示（約 990 文字）【請求項２】
前記飛行情報は、前記飛行ロボットの機体又は飛行の状態である飛行ロボット状態、及び、前記飛行ロボットが飛行するエリアの環境状態のうち少なくとも一つによって定まる、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記決定部は、複数の前記飛行ロボット状態、又は、複数の前記環境状態を用いて、前記飛行ロボットの飛行リスクを求め、当該飛行リスクに基づいて前記表示優先度を決定する、請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記決定部は、一又は複数の前記飛行ロボット状態、及び、一又は複数の前記環境状態を用いて、前記飛行ロボットの飛行リスクを求め、当該飛行リスクに基づいて前記表示優先度を決定する、請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記表示優先度が高い順に所定数の撮像画像、又は、前記表示優先度が閾値以上である撮像画像を強調表示する、請求項１～４の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記表示優先度が高い撮像画像であるほど、より強く強調されるよう強調表示する、請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記複数の撮像画像を第１表示画面に表示し、前記表示優先度が高い順に所定数の撮像画像、又は、前記表示優先度が閾値以上である撮像画像を第２表示画面に表示する、請求項１～４の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記表示優先度が低い順に所定数の撮像画像、又は、前記表示優先度が閾値未満である撮像画像を表示しない、請求項１～４の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記表示優先度が高い順に所定数の撮像画像、又は、前記表示優先度が閾値以上である撮像画像とともに、当該撮像画像を撮像した飛行ロボットの飛行情報を表示する、請求項１～４の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記表示優先度に基づく表示態様で表示した撮像画像を撮像した飛行ロボットのアイコン画像を、当該表示態様と同じ表示態様で表示する、請求項１～４の何れか一項に記載の画像表示装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を表示する画像表示装置及び画像表示方法に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、駅、商業施設、発電所等の監視対象物件の周囲を自律して飛行し、監視対象物件を撮像した画像を監視員が利用する画像表示装置に送信する飛行ロボットが開発されている。画像表示装置は、監視員が監視対象物件を効率良く監視できるように、複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の画像を表示する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、監視エリアの映像を撮影する各撮影装置の位置情報と、監視エリアにいる監視者の位置情報とに基づいて判定した優先度に応じて映像に関する処理を決定する監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１８－１７０５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を表示する画像表示装置において、各撮像画像を適切に表示することが求められている。
【０００６】
本発明の目的は、複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を適切に表示することができる画像表示装置及び画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明は、複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を取得する第１取得部と、複数の飛行ロボットのそれぞれの飛行情報を取得する第２取得部と、飛行情報に基づいて、複数の撮像画像の表示優先度を決定する決定部と、表示優先度に基づく表示態様に従って、複数の撮像画像を表示する表示制御部と、を有する画像表示装置を提供する。
【０００８】
この画像表示装置において、飛行情報は、飛行ロボットの機体又は飛行の状態である飛行ロボット状態、及び、飛行ロボットが飛行するエリアの環境状態のうち少なくとも一つによって定まることが好適である。
【０００９】
この画像表示装置において、決定部は、複数の飛行ロボット状態、又は、複数の環境状態を用いて、飛行ロボットの飛行リスクを求め、その飛行リスクに基づいて表示優先度を決定することが好適である。
【００１０】
この画像表示装置において、決定部は、一又は複数の飛行ロボット状態、及び、一又は複数の環境状態を用いて、飛行ロボットの飛行リスクを求め、その飛行リスクに基づいて表示優先度を決定することが好適である。
（【００１１】以降は省略されています）

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