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公開番号2025154748
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024057925
出願日2024-03-29
発明の名称飛行ロボットの画像表示装置及び画像表示方法
出願人セコム株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20251002BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を適切に表示することができる画像表示装置及び画像表示方法を提供する。
【解決手段】画像表示装置は、複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を取得する第1取得部と、複数の飛行ロボットのそれぞれの監視目的を取得する第2取得部と、監視目的に基づいて、複数の撮像画像の表示優先度を決定する決定部と、表示優先度に基づく表示態様に従って、複数の撮像画像を表示する表示制御部と、を有する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を取得する第１取得部と、
前記複数の飛行ロボットのそれぞれの監視目的を取得する第２取得部と、
前記監視目的に基づいて、前記複数の撮像画像の表示優先度を決定する決定部と、
前記表示優先度に基づく表示態様に従って、前記複数の撮像画像を表示する表示制御部と、
を有することを特徴とする画像表示装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記監視目的は、前記飛行ロボットが実行するタスクの内容、及び、前記飛行ロボットが監視する監視対象物件の種別のうち少なくとも一つによって定まる、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記タスクの内容及び前記監視対象物件の種別を用いて、前記監視目的の重要度を求め、当該重要度に基づいて前記表示優先度を決定する、請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記表示優先度が高い順に所定数の撮像画像、又は、前記表示優先度が閾値以上である撮像画像を強調表示する、請求項１～３の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記表示優先度が高い撮像画像であるほど、より強く強調されるよう強調表示する、請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記複数の撮像画像を第１表示画面に表示し、前記表示優先度が高い順に所定数の撮像画像、又は、前記表示優先度が閾値以上である撮像画像を第２表示画面に表示する、請求項１～３の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記表示優先度が低い順に所定数の撮像画像、又は、前記表示優先度が閾値未満である撮像画像を表示しない、請求項１～３の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記表示優先度が高い順に所定数の撮像画像、又は、前記表示優先度が閾値以上である撮像画像とともに、当該撮像画像を撮像した飛行ロボットの監視目的を表示する、請求項１～３の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記複数の撮像画像を表示する表示態様に従って、各撮像画像を撮像した飛行ロボットのアイコン画像を表示する、請求項１～３の何れか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を取得し、
前記複数の飛行ロボットのそれぞれの監視目的を取得し、
前記監視目的に基づいて、前記複数の撮像画像の表示優先度を決定し、
前記表示優先度に基づく表示態様に従って、前記複数の撮像画像を表示する、
ことを特徴とする画像表示方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を表示する画像表示装置及び画像表示方法に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、駅、商業施設、発電所等の監視対象物件の周囲を自律して飛行し、監視対象物件を撮像した画像を監視員が利用する画像表示装置に送信する飛行ロボットが開発されている。画像表示装置は、監視員が監視対象物件を効率良く監視できるように、複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の画像を表示する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、監視エリアの映像を撮影する各撮影装置の位置情報と、監視エリアにいる監視者の位置情報とに基づいて判定した優先度に応じて映像に関する処理を決定する監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１８－１７０５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を表示する画像表示装置において、各撮像画像を適切に表示することが求められている。
【０００６】
本発明の目的は、複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を適切に表示することができる画像表示装置及び画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明は、複数の飛行ロボットのそれぞれが撮像した複数の撮像画像を取得する第１取得部と、複数の飛行ロボットのそれぞれの監視目的を取得する第２取得部と、監視目的に基づいて、複数の撮像画像の表示優先度を決定する決定部と、表示優先度に基づく表示態様に従って、複数の撮像画像を表示する表示制御部と、を有する画像表示装置を提供する。
【０００８】
この画像表示装置において、監視目的は、飛行ロボットが実行するタスクの内容、及び、飛行ロボットが監視する監視対象物件の種別のうち少なくとも一つによって定まることが好適である。
【０００９】
この画像表示装置において、決定部は、タスクの内容及び監視対象物件の種別を用いて、監視目的の重要度を求め、その重要度に基づいて表示優先度を決定することが好適である。
【００１０】
この画像表示装置において、表示制御部は、表示優先度が高い順に所定数の撮像画像、又は、表示優先度が閾値以上である撮像画像を強調表示することが好適である。
（【００１１】以降は省略されています）

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