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公開番号2025156996
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2024059799
出願日2024-04-02
発明の名称情報処理装置、情報処理方法、生産システム、生産システムを用いた物品の製造方法、プログラム及び記録媒体
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G01N 3/20 20060101AFI20251007BHJP(測定;試験)
要約【課題】対象物の性能に関する測定値の精度を向上させることができる。
【解決手段】対象物の硬さに関する情報を取得する情報処理装置であって、対象物を、平面部のいずれかの位置、または所定条件の曲率を有する曲率面部のいずれかの位置に接触させ、対象物を平面部または曲率面部に接触させてから、対象物を接触させた状態でさらに対象物を平面部または曲率面部に押し付けた場合における、対象物の移動量に関する情報と、対象物を平面部または曲率面部に接触させた場合と、対象物を接触させた状態でさらに対象物を平面部または曲率面部に押し付けた場合と、でそれぞれ取得される、対象物を平面部または曲率面部に接触させた場合に発生する力に関する情報または力に関する情報を取得するセンサ部の変形量に関する情報と、に基づき対象物の硬さに関する情報を取得する、ことを特徴とする情報処理装置。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
対象物の硬さに関する情報を取得する情報処理装置であって、
前記対象物を、平面部のいずれかの位置、または所定条件の曲率を有する曲率面部のいずれかの位置に接触させ、
前記対象物を前記平面部または前記曲率面部に接触させてから、前記対象物を接触させた状態でさらに前記対象物を前記平面部または前記曲率面部に押し付けた場合における、前記対象物の移動量に関する情報と、
前記対象物を前記平面部または前記曲率面部に接触させた場合と、前記対象物を接触させた状態でさらに前記対象物を前記平面部または前記曲率面部に押し付けた場合と、でそれぞれ取得される、前記対象物を前記平面部または前記曲率面部に接触させた場合に発生する力に関する情報または前記力に関する情報を取得するセンサ部の変形量に関する情報と、に基づき前記対象物の硬さに関する情報を取得する、
ことを特徴とする情報処理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記所定条件は、前記対象物を前記曲率面部に接触させた場合に取得される、前記力に関する情報の変化を許容する範囲に基づき設定される条件である、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記移動量に関する情報と、前記力に関する情報の差分または前記変形量に関する情報の差分と、に基づき前記対象物の硬さに関する情報を取得する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記力に関する情報と、前記変形量に関する情報と、の両方を取得し、前記力に関する情報と前記変形量に関する情報とに基づき前記対象物の硬さに関する情報を取得する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記対象物を、前記平面部または前記曲率面部に接触させた場合に、前記対象物と前記平面部または前記曲率面部とが相対的に変位する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理装置において、
前記対象物を、前記平面部または前記曲率面部に接触させた場合に、前記対象物を前記平面部または前記曲率面部に対して回転またはスライド移動させる、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
請求項５に記載の情報処理装置において、
前記対象物を、前記平面部または前記曲率面部に接触させた場合に、前記平面部または前記曲率面部を前記対象物に対して回転またはスライド移動させる、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
請求項５に記載の情報処理装置において、
前記対象物を、前記平面部または前記曲率面部に接触させ、前記対象物と前記平面部または前記曲率面部との間に摩擦が発生することで、前記対象物と前記平面部または前記曲率面部とが相対的に変位する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記対象物の硬さに関する情報が所定条件を満たしていない場合、エラーを通知する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記対象物は曲面を有する部品に接触させて使用される、
ことを特徴とする情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真方式を用いた画像形成装置では、像担持体としての感光ドラム上から現像剤としてのトナーを除去するクリーニング部材として、クリーニングブレードが広く用いられている。クリーニングブレードは、ウレタンゴムなどの弾性体を接着剤などの接着方法で金属板に接着させた構造となっている。弾性体の先端エッジ部分を感光ドラムに当接させるとその当接量とクリーニングブレードの弾性体の硬さに応じて、感光ドラムに力が加わり、クリーニングブレードと感光ドラム間の摩擦係数によって摩擦力が発生する。この摩擦力によって残留トナーを除去している。残留トナーを除去するには、あらかじめクリーニングブレードの性能を評価できることが望ましい。クリーニングブレードの性能を評価する１つの方法として、回転駆動するドラム駆動機構にクリーニングブレードを当接させ、クリーニングブレードに作用する荷重をロードセルで測定する方法がある。例えば、特許文献１に開示されているようなブレード荷重測定装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２５７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、クリーニングブレードの性能を評価する際には、感光ドラムと同様の曲面を有する円筒形状の部品（ダミードラム）にクリーニングブレードを当接させ、当接量と感光ドラムが受ける力から硬さを測定している。ここで、クリーニングブレードの硬さは、クリーニングブレードの当接量１ｍｍあたりの感光ドラムが受ける力の量と定義している。しかし特許文献１に記載の方法では、クリーニングブレードを、どの程度円筒部品に押し当てるか、すわなち、クリーニングブレードの円筒部品に対する位置を変化させた場合に、クリーニングブレードと円筒部材の接触位置も変化してしまう。そのためクリーニングブレードから受ける力の方向が変わり測定値が変化してしまい、取得した測定値の精度が低い可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、対象物の硬さに関する情報を取得する情報処理装置であって、前記対象物を、平面部のいずれかの位置、または所定条件の曲率を有する曲率面部のいずれかの位置に接触させ、前記対象物を前記平面部または前記曲率面部に接触させてから、前記対象物を接触させた状態でさらに前記対象物を前記平面部または前記曲率面部に押し付けた場合における、前記対象物の移動量に関する情報と、前記対象物を前記平面部または前記曲率面部に接触させた場合と、前記対象物を接触させた状態でさらに前記対象物を前記平面部または前記曲率面部に押し付けた場合と、でそれぞれ取得される、前記対象物を前記平面部または前記曲率面部に接触させた場合に発生する力に関する情報または前記力に関する情報を取得するセンサ部の変形量に関する情報と、に基づき前記対象物の硬さに関する情報を取得する、ことを特徴とする情報処理装置を採用した。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、対象物の性能に関する測定値の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施形態における感光ドラム８０とクリーニングブレード１０とを説明するための図である。
実施形態における感光ドラム８０とクリーニングブレード１０とを説明するための図である。
実施形態におけるシステム１を説明するための図である。
実施形態における制御フローチャートである。
実施形態における効果を説明するための図である。
実施形態におけるシステム１を説明するための図である。
実施形態におけるシステム１を説明するための図である。
実施形態におけるシステム１を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面に示す実施例を参照して本発明を実施するための形態につき説明する。なお、以下に示す実施例はあくまでも一例であり、例えば細部の構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者が適宜変更することができる。また、本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。なお以下の図面において、図中の矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは装置の全体の座標系を示す。一般に、ＸＹＺ３次元座標系は、設置環境全体のワールド座標系を示す。その他、制御の都合などによって、適宜ローカル座標系を用いる場合がある。
【０００９】
（第１の実施形態）
まず図１、図２を用いて本件における課題について詳述する。図１は感光ドラムに対するクリーニングブレードの弾性体の当接量について説明するための図である。図１（ａ）は感光ドラム８０とクリーニングブレード１０が当接している時の斜視図を示している。図１（ｂ）は、図１（ａ）の矢印Ｆから見た矢視図である。図１（ｃ）は図１（ａ）のＦから見た矢視図で弾性体の当接量を示した図である。図２は感光ドラムに対するクリーニングブレードの弾性体の当接量と力の方向について説明するための図である。図２（ａ）は図１（ａ）を矢印Ｆから見た矢視図で、クリーニングブレードの製品公差や当接量によってクリーニングブレード先端がスライドして生じる当接位置の変化する様子を示した図である。図２（ｂ）は当接量の変化によって、力の向きが変化する様子を示した図である。
【００１０】
図１（ａ）図２（ａ）に示すようにクリーニングブレード１０は弾性体１１と金属板１２を備えており、金属板１２に弾性体１１が設けられている。そして弾性体１１が感光ドラム８０に当接する。図１（ｂ）に示すようにクリーニングブレード１０の弾性体１１は感光ドラム８０に当接すると感光ドラム８０の表面に沿って変形する。ここで、図１（ｃ）に示すように当接量８３は、感光ドラム８０と、クリーニングブレード１０の弾性体１１と、が当接した場合に、図１（ｂ）のように弾性体１１が変形しないと仮定した際の感光ドラム８０に押し込まれるであろう量となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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