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公開番号2025158212
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024060532
出願日2024-04-04
発明の名称出力システム
出願人いすゞ自動車株式会社
代理人弁理士法人創光国際特許事務所
主分類G01M 17/007 20060101AFI20251009BHJP(測定;試験)
要約【課題】異常が生じた箇所を特定しやすくする。
【解決手段】出力システムSは、第1センサ21が検出したアクセルペダル20の第1踏込量に応じて車両の速度を制御する指示値をBMS40に出力する車両制御部30を介して取得された第1踏込量と、第1センサ21と異なる方法でアクセルペダル20の第2踏込量を検出する第2センサ22から直接取得された第2踏込量が異なる場合に第1報知情報を外部装置70に出力し、指示値に対してBMS40が実際に出力した出力値と指示値に対応する推定値が異なる場合に第2報知情報を外部装置70に出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の速度を制御するための操作部の操作量を検出する第１センサと、
前記第１センサと異なる方法で前記操作量を検出する第２センサと、
前記第１センサが検出した前記操作量である第１操作量に応じて、前記車両の速度を制御する指示値を、前記速度を制御する制御装置に出力する車両制御部と、
前記車両制御部を介して取得された前記第１操作量と、前記第２センサから取得された前記操作量である第２操作量との第１差が第１閾値以上の場合に第１報知情報を外部装置に出力する出力部と、
を有する出力システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記操作部は、運転者の足の操作により前記速度を制御するためのペダルであり、
前記第１センサは、前記ペダルに連動して動作する可変抵抗に流れる電流の電圧に応じた前記ペダルの踏込量を前記第１操作量として検出し、
前記第２センサは、前記ペダルと前記第２センサとの距離を検出する光学式センサであり、検出した前記距離に応じた前記踏込量を前記第２操作量として検出する、
請求項１に記載の出力システム。
【請求項３】
前記指示値に対して前記制御装置が実際に出力した出力値を検出する検出部と、
前記指示値に対する前記制御装置の出力値の推定値を、前記指示値に基づいて推定する推定部と、
をさらに備え、
前記出力部は、前記出力値と前記推定値との第２差が第２閾値以上の場合に前記第１報知情報と異なる第２報知情報を前記外部装置に出力する、
請求項１又は２に記載の出力システム。
【請求項４】
前記第１報知情報は、前記車両制御部を介して取得された前記第１操作量と前記第２センサから取得された前記第２操作量とが異なること示す情報であり、
前記第２報知情報は、前記出力値と前記推定値とが異なることを示す情報である、
請求項３に記載の出力システム。
【請求項５】
前記検出部は、前記制御装置が前記車両のモータに前記指示値に対して実際に出力した電流の電流値を前記出力値として検出する、
請求項４に記載の出力システム。
【請求項６】
前記検出部は、前記制御装置が前記車両のエンジンに前記指示値に対して実際に供給した燃料の供給量を前記出力値として検出する、
請求項４に記載の出力システム。
【請求項７】
前記出力部は、前記車両の速度が前記操作量に応じた速度でなく、かつ前記第１センサから直接取得された前記第１操作量と前記第２操作量との第３差が前記第１閾値以上の場合、前記第１センサが異常であることを示す第３報知情報を前記外部装置に出力する、
請求項１に記載の出力システム。
【請求項８】
前記出力部は、前記第３差が前記第１閾値未満であり、かつ前記第１差が前記第１閾値以上の場合、前記車両制御部が異常であることを示す情報を含む前記第１報知情報を前記外部装置に出力する、
請求項７に記載の出力システム。
【請求項９】
前記指示値に対して前記制御装置が実際に出力した出力値を検出する検出部と、
前記指示値に対する前記制御装置の出力値の推定値を、前記指示値に基づいて推定する推定部と、
前記出力部は、
前記出力値と前記推定値との第２差が第２閾値以上の場合に前記第１報知情報と異なる第２報知情報を前記外部装置に出力し、
前記第１差及び前記第３差が前記第１閾値未満であり、かつ前記第２差が前記第２閾値以上の場合、前記制御装置が異常であることを示す情報を前記外部装置に出力する、
請求項８記載の出力システム。
【請求項１０】
前記出力部は、前記第１差及び前記第３差が前記第１閾値未満であり、前記第２差が前記第２閾値未満である場合、前記車両を駆動させる動力を発生させる動力部が異常であることを示す情報を前記外部装置に出力する、
請求項９記載の出力システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する情報を出力する出力システムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
車両の操作部の操作量に応じて車両を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両のアクセルペダルに設けられたセンサが検出したアクセルペダルの踏込量に基づいて、車両を駆動するモータに電圧を印加する電源の出力やモータの回転数を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１８２２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アクセルペダルの踏込量に基づいて車両が適切に制御されない異常が生じた場合に、センサ、モータ、及びセンサの検出値に基づいて電源の出力やモータの回転数を制御する装置のいずれに異常があるのかわからないことがあった。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、異常が生じた箇所を特定しやすくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様においては、車両の速度を制御するための操作部の操作量を検出する第１センサと、前記第１センサと異なる方法で前記操作量を検出する第２センサと、前記第１センサが検出した前記操作量である第１操作量に応じて、前記車両の速度を制御する指示値を、前記速度を制御する制御装置に出力する車両制御部と、前記車両制御部を介して取得された前記第１操作量と、前記第２センサから取得された前記操作量である第２操作量との第１差が第１閾値以上の場合に第１報知情報を外部装置に出力する出力部と、を有する出力システムを提供する。
【０００７】
前記操作部は、運転者の足の操作により前記速度を制御するためのペダルであり、前記第１センサは、前記ペダルに連動して動作する可変抵抗に流れる電流の電圧に応じた前記ペダルの踏込量を前記第１操作量として検出し、前記第２センサは、前記ペダルと前記第２センサとの距離を検出する光学式センサであり、検出した前記距離に応じた前記踏込量を前記第２操作量として検出してもよい。
【０００８】
前記指示値に対して前記制御装置が実際に出力した出力値を検出する検出部と、前記指示値に対する前記制御装置の出力値の推定値を、前記指示値に基づいて推定する推定部と、をさらに備え、前記出力部は、前記出力値と前記推定値との第２差が第２閾値以上の場合に前記第１報知情報と異なる第２報知情報を前記外部装置に出力してもよい。
【０００９】
前記第１報知情報は、前記車両制御部を介して取得された前記第１操作量と前記第２センサから取得された前記第２操作量とが異なること示す情報であり、前記第２報知情報は、前記出力値と前記推定値とが異なることを示す情報であってもよい。
【００１０】
前記検出部は、前記制御装置が前記車両のモータに前記指示値に対して実際に出力した電流の電流値を前記出力値として検出してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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