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公開番号2025158253
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024060617
出願日2024-04-04
発明の名称車両
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類B60W 30/00 20060101AFI20251009BHJP(車両一般)
要約【課題】減速制御の実行中にホーン及び/又はハザードランプを作動させるか否かを、走行中の地域その他の状況に応じて適切に設定可能とする。
【解決手段】VP100は、VCIB110とADK200との間に通信の異常が生じた場合に、減速制御を実行するように構成される。VCIB110は、減速制御の実行時にVP100のホーンを作動させるホーン制御、又は上記減速制御の実行時にVP100のハザードランプを作動させるハザードランプ制御を実行するか否かの指令を、ADK200から受信するように構成される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自動運転を行うための指令を生成する自動運転キットを搭載可能に構成された車両であって、
前記自動運転キットからの前記指令に従って車両制御を実行するベース車両と、
前記自動運転キットと通信を行う車両制御インターフェースボックスとを備え、
前記車両は、前記車両制御インターフェースボックスと前記自動運転キットとの間の通信に異常が生じた場合に、減速制御を実行するように構成され、
前記車両制御インターフェースボックスは、前記減速制御の実行時に前記ベース車両のホーンを作動させるホーン制御、又は前記減速制御の実行時に前記ベース車両のハザードランプを作動させるハザードランプ制御を実行するか否かの指令を、前記自動運転キットから受信するように構成される、車両。
続きを表示（約 420 文字）【請求項２】
前記車両制御インターフェースボックスは、前記ホーン制御における前記ホーンの作動パターンを指示する指令を前記自動運転キットから受信するように構成される、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記車両制御インターフェースボックスは、前記ホーン制御における前記ホーンの作動終了タイミングを指示する指令を前記自動運転キットから受信するように構成される、請求項１又は請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記作動終了タイミングを指示する指令は、前記作動終了タイミングが前記車両の固定時であることを指示する指令、又は前記作動終了タイミングが前記車両のシステムオフ時であることを指示する指令を含む、請求項３に記載の車両。
【請求項５】
前記ベース車両は、前記ハザードランプ制御が実行された場合に、前記車両の利用者による前記ハザードランプの停止操作を受付可能に構成される、請求項１に記載の車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動運転システムを備える車両に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０１８－１３２０１５号公報（特許文献１）には、自動運転システムを搭載した車両が開示されている。この車両は、動力システムと、電源システムと、自動運転システムとを搭載している。動力システムは、車両の動力を統括的に管理する。電源システムは、車両の電源を統括的に管理する。自動運転システムは、車両の自動運転制御を統括的に実行する。動力システム、電源システム、及び自動運転システムの各ＥＣＵ（Electronic Control Unit）は、車載ネットワークを通じて互いに通信可能に接続されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１３２０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転システム（自動運転キット）を車両本体（車両プラットフォーム）に外付けすることが考えられる。この場合、自動運転キットを車両プラットフォームと通信で接続し、自動運転キットからの指令に従って車両を制御することで自動運転が実現される。自動運転中に自動運転キットと車両プラットフォームとの通信に異常が生じると、車両プラットフォームにおいて車両を停車させるための減速制御が実行される。
【０００５】
減速制御の実行中に、車両周囲への注意喚起を目的にホーンやハザードランプを作動させることが考えられる。しかしながら、ホーンは、例えば北米の州によってはフリーウェイ（freeway）での使用が禁止されており、無条件でホーンを作動させると違法となる可能性がある。また、走行中のハザードランプの点灯は、ブレーキランプの効果（規定ランプ効果）を阻害するおそれがあり、無条件でハザードランプを作動させることも違法となる可能性がある。
【０００６】
本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、自動運転中に自動運転キットとの通信の異常が生じた場合に実行される減速制御時に、ホーン及び／又はハザードランプを作動させるか否かを、走行中の地域その他の状況に応じて適切に設定可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の車両は、自動運転キット（ＡＤＫ（Autonomous Driving Kit））を搭載可能に構成された車両であって、車両を制御するベース車両と、ＡＤＫと通信を行う車両制御インターフェースボックス（ＶＣＩＢ（Vehicle Control Interface Box））とを備える。車両は、ＶＣＩＢとＡＤＫとの間の通信に異常が生じた場合に、減速制御を実行するように構成される。ＶＣＩＢは、上記減速制御の実行時に車両のホーンを作動させるホーン制御、又は上記減速制御の実行時に車両のハザードランプを作動させるハザードランプ制御を実行するか否かの指令を、ＡＤＫから受信するように構成される。
【０００８】
このような構成により、ＡＤＫとの通信に異常が生じた場合の減速制御の実行時にホーン制御又はハザードランプ制御を実行するか否かを、ＡＤＫから設定することができる。これにより、減速制御の実行時にホーン又はハザードランプを作動させるか否かを、走行中の地域その他の状況に応じてＡＤＫから適宜設定することが可能となる。
【０００９】
ＶＣＩＢは、上記ホーン制御におけるホーンの作動パターンを指示する指令をＡＤＫから受信するように構成されてもよい。
【００１０】
また、ＶＣＩＢは、上記ホーン制御におけるホーンの作動終了タイミングを指示する指令をＡＤＫから受信するように構成されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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