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公開番号2025148975
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024049382
出願日2024-03-26
発明の名称制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60W 20/16 20160101AFI20251001BHJP(車両一般)
要約【課題】フィルタ再生処理を適切に実行することができる制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、車両の駆動力の伝達経路上で電動機と連結した内燃機関からの排気中の粒子状物質を捕集するフィルタの再生制御を行う制御装置において、前記内燃機関の要求出力を増加させることにより前記電動機の電池を充電する充電処理、または、前記内燃機関の要求出力が所定値以下である場合に前記内燃機関に対し前記電動機をモータリングさせることにより前記電池を放電させる放電処理により前記再生制御を行う制御部と、前記電池の充電及び放電を前記電池の充電量及び放電量の各許容値によりそれぞれ制限する制限部とを有し、前記制御部は、前記充電量の許容値による制限、及び前記放電量の許容値による制限を交互に緩和するように、前記充電処理及び前記放電処理を交互に実行する。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
車両の駆動力の伝達経路上で電動機と連結した内燃機関からの排気中の粒子状物質を捕集するフィルタの再生制御を行う制御装置において、
前記内燃機関の要求出力を増加させることにより前記電動機の電池を充電する充電処理、または、前記内燃機関の要求出力が所定値以下である場合に前記内燃機関に対し前記電動機をモータリングさせることにより前記電池を放電させる放電処理により前記再生制御を行う制御部と、
前記電池の充電及び放電を前記電池の充電量及び放電量の各許容値によりそれぞれ制限する制限部とを有し、
前記制御部は、前記充電量の許容値による制限、及び前記放電量の許容値による制限を交互に緩和するように、前記充電処理及び前記放電処理を交互に実行する、
制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、ハイブリッド車両において、内燃機関の排気に含まれる粒子状物質（PM: Particulate Matter）を除去するＧＰＦ（Gasoline Particulate Filter）が昇温により再生するように、内燃機関及び回転電機を制御する点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１６４００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内燃機関及び回転電機の制御によりバッテリが充放電される。このとき、バッテリの劣化を抑制するため、充放電の制限が加わると、十分にＧＰＦの再生処理が実行されないおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、フィルタ再生処理を適切に実行することができる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の制御装置は、車両の駆動力の伝達経路上で電動機と連結した内燃機関からの排気中の粒子状物質を捕集するフィルタの再生制御を行う制御装置において、前記内燃機関の要求出力を増加させることにより前記電動機の電池を充電する充電処理、または、前記内燃機関の要求出力が所定値以下である場合に前記内燃機関に対し前記電動機をモータリングさせることにより前記電池を放電させる放電処理により前記再生制御を行う制御部と、前記電池の充電及び放電を前記電池の充電量及び放電量の各許容値によりそれぞれ制限する制限部とを有し、前記制御部は、前記充電量の許容値による制限、及び前記放電量の許容値による制限を交互に緩和するように、前記充電処理及び前記放電処理を交互に実行する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フィルタ再生処理を適切に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、車両のシステムの一例を示す構成図である。
図２は、充電処理及び放電処理によるＷｉｎ及びＷｏｕｔの変化の一例を示すタイムチャートである。
図３は、フィルタ再生制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（車両のシステム構成）
図１は、車両９のシステムの一例を示す構成図である。車両９は、例えばハイブリッド車両であり、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１、エンジン（ＥＮＧ）２、フィルタの一例のＧＰＦ３、ギヤ機構４、モータジェネレータ（ＭＧ）５１，５２、ディファレンシャルギヤ６２、リチウムイオン電池などのバッテリ５４、インバータ５３、ファイナルギヤ６１、ドライブシャフト６０，及び一対の駆動輪６３を有する。また、車両９は、アクセル開度センサ９０、電流センサ９１、電圧センサ９２、及び温度センサ９３を有する。
【００１０】
エンジン２及びＭＧ５１，５２は車両９の駆動力源である。エンジン２は内燃機関の一例である。本例ではエンジン２としてガソリンエンジンを挙げるが、これに限定されず、ディーゼルエンジンが用いられてもよい。エンジン２のトルクはクランクシャフト２０から、不図示のダンパを介してギヤ機構４の入力軸４０に入力される。
（【００１１】以降は省略されています）

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