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公開番号2025154137
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024056981
出願日2024-03-29
発明の名称車両
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60R 21/00 20060101AFI20251002BHJP(車両一般)
要約【課題】車両の水没具合の程度にあわせて、浮き袋を開状態とする制御を行う。
【解決手段】第1水没センサが水に浸かっていることを検出し(S11:YES)、第2水没センサが水に浸かっていることを検出していないとき(S12:NO)、実行装置が、車両が走行中であると判定したとき(S23:YES)、実行装置は、浮き袋を開状態とする制御を開始しない。第1水没センサが水に浸かっていることを検出し(S11:YES)、第2水没センサが水に浸かっていることを検出したとき(S12:YES)、実行装置は、ステップS15にて、浮き袋を開状態とする制御を開始する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
水に浸かっていることを検出する第１水没センサと、水に浸かっていることを検出する第２水没センサと、開状態になることで水中に位置するときに浮力を生じさせる浮き袋と、前記第１水没センサ及び前記第２水没センサからの取得した信号に基づいて前記浮き袋を制御する制御装置と、を備える車両であって、
前記第２水没センサは、前記車両の車体の上下方向において前記第１水没センサよりも上側に位置しており、
前記制御装置は、
前記第１水没センサが水に浸かっていることを検出し、かつ前記第２水没センサが水に浸かっていることを検出していないとき、前記車両が走行中であるか否かを判定し、前記走行中である場合には前記浮き袋を前記開状態とする制御を開始せずに、前記走行中ではない場合には前記浮き袋を前記開状態とする制御を開始し、
前記第１水没センサが水に浸かっていることを検出し、かつ前記第２水没センサが水に浸かっていることを検出したとき、前記走行中であるか否かを判定せずに、前記浮き袋を前記開状態とする制御を開始する
車両。
続きを表示（約 340 文字）【請求項２】
操作されることにより前記浮き袋を前記開状態とする要求信号を出力するスイッチをさらに備えており、
前記制御装置は、
前記第１水没センサが水に浸っていることを検出し、かつ前記第２水没センサが水に浸っていることを検出しないとき、前記走行中ではない場合には、前記スイッチから前記要求信号を取得していると、前記浮き袋を前記開状態とする制御を行う
請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記上下方向において前記制御装置よりも下側に位置しており、前記制御装置と通信を行う通信装置をさらに備えており、
前記制御装置は、前記通信装置との通信が途絶えたことを条件に、前記走行中ではないと判定する
請求項１に記載の車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、浮き袋を備える車両が記載されている。浮き袋は、開状態になることで水中に位置するときに浮力を生じさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１５６１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような車両において、浮き袋の制御装置は、水没センサによって水に浸かっていることが検出されたとき、浮き袋を開状態とする制御を開始することがある。しかし、車両の水没の程度は様々であることから、車両の水没の程度にあわせて制御を開始する点に改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、水に浸かっていることを検出する第１水没センサと、水に浸かっていることを検出する第２水没センサと、開状態になることで水中に位置するときに浮力を生じさせる浮き袋と、前記第１水没センサ及び前記第２水没センサからの取得した信号に基づいて前記浮き袋を制御する制御装置と、を備える車両であって、前記第２水没センサは、前記車両の車体の上下方向において前記第１水没センサよりも上側に位置しており、前記制御装置は、前記第１水没センサが水に浸かっていることを検出し、かつ前記第２水没センサが水に浸かっていることを検出していないとき、前記車両が走行中であるか否かを判定し、前記走行中である場合には前記浮き袋を前記開状態とする制御を開始せずに、前記走行中ではない場合には前記浮き袋を前記開状態とする制御を開始し、前記第１水没センサが水に浸かっていることを検出し、かつ前記第２水没センサが水に浸かっていることを検出したとき、前記走行中であるか否かを判定せずに、前記浮き袋を前記開状態とする制御を行う車両である。
【０００６】
上記構成によれば、車両の水没の程度が第２水没センサにまで達しないときには、制御装置は、車両の走行中に浮き袋を開状態とする制御を開始しない。よって、冠水などによって第１水没センサは水に浸かっているものの、第２水没センサは水に浸かっていない場合、車両が走行中に浮き袋が開状態になることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、車両の概略図である。
図２は、車両における制御装置及びセンサの位置を示す概略図である。
図３は、浮き袋を制御する処理を含む一連の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（一実施形態）
以下では、車両の一実施形態について、図面を参照して説明する。
＜車両の概略＞
図１に示すように、車両１０は、エンジン２１と、エンジン制御装置２２と、を備えている。エンジン２１は、車両１０を駆動させる駆動装置である。エンジン制御装置２２は、エンジン２１を制御する。例えば、エンジン制御装置２２は、エンジン２１の点火装置などを制御する。
【０００９】
車両１０は、パワーウィンドウ装置３１と、パワーウィンドウ制御装置３２と、を備えている。パワーウィンドウ装置３１は、電動で動作可能な窓ガラス及び当該窓ガラスを開閉させるアクチュエータを含む。パワーウィンドウ制御装置３２は、パワーウィンドウ装置３１を制御する。例えば、パワーウィンドウ制御装置３２は、パワーウィンドウ装置３１のアクチュエータを制御して窓ガラスを開閉させる。
【００１０】
車両１０は、出力装置４１を備えている。出力装置４１は、音を出力可能なスピーカ及び画像を出力可能なディスプレイを有している。すなわち、出力装置４１は、音及び画像を出力可能な装置である。
（【００１１】以降は省略されています）

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