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公開番号2025164068
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-30
出願番号2024067808
出願日2024-04-18
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60W 50/08 20200101AFI20251023BHJP(車両一般)
要約【課題】運転者が、緊急停止操作を、誤操作を防止しながら、よりわかり易く簡単に行うことができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両10には、緊急停止を要求する場合に操作される緊急停止スイッチ92が備えられており、走行中に緊急停止スイッチ92がONされた場合は、表示装置94にパワースイッチ90のONを促す情報Dinfが表示され、パワースイッチ90のONを促す情報Dinfの表示後にパワースイッチ90がONされた場合は、車両10を緊急停止させる制御が行われる。これにより、運転者が、緊急停止操作を、異常時の慌てた状態でも誤操作を防止しながら、よりわかり易く簡単に行うことができる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両の始動及び停止の操作を行うパワースイッチと、前記車両の緊急停止を要求する場合に操作する緊急停止スイッチと、運転者への情報を表示する表示装置と、を備えた車両の、制御装置であって、
走行中に、前記緊急停止スイッチが操作された場合は、前記表示装置に前記パワースイッチの操作を促す情報を表示し、前記パワースイッチの操作を促す情報の表示後に前記パワースイッチが操作された場合は、前記車両を緊急停止させる制御を行う、
ことを特徴とする車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急停止の操作に係る車両の制御装置に関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
車両を、走行中に緊急停止させる場合の操作、即ち、運転者による緊急停止の操作方法が開示されている。例えば、特許文献１には、車両の始動、停止を操作するパワースイッチが所定時間以上押下（以下、長押し操作とする）された場合に、車両を緊急停止させることが、また、特許文献２には、前記パワースイッチが所定時間以内の間隔で所定回数以上繰り返して押下（以下、連続押下操作とする）された場合に、車両を緊急停止させることが、記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－１４４８３３号公報
特開２０１１－２１４４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の長押し操作や、特許文献２に記載の連続押下操作は、異常時の慌てた状態では操作がわかりにくく、よりわかり易くて簡単な操作が求められていた。しかし、あまりに簡単だと誤操作により、緊急停止となってしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、運転者が、緊急停止操作を、誤操作を防止しながら、よりわかり易く簡単に行うことができる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の要旨とするところは、（ａ）車両の始動及び停止の操作を行うパワースイッチと、前記車両の緊急停止を要求する場合に操作する緊急停止スイッチと、運転者への情報を表示する表示装置と、を備えた車両の、制御装置であって、（ｂ）走行中に前記緊急停止スイッチが操作された場合は、前記表示装置に前記パワースイッチの操作を促す情報を表示し、前記パワースイッチの操作を促す情報の表示後に前記パワースイッチが操作された場合は、前記車両を緊急停止させる制御を行うことにある。
【発明の効果】
【０００７】
前記第１の発明によれば、走行中に前記緊急停止スイッチが操作された場合は、前記表示装置に前記パワースイッチの操作を促す情報が表示され、前記パワースイッチの操作を促す情報の表示後に前記パワースイッチが操作された場合は、前記車両を緊急停止させる制御が行われる。これにより、運転者が、緊急停止操作を、異常時の慌てた状態でも誤操作を防止しながら、よりわかり易く簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明が適用される車両の概略構成を説明する図であると共に、車両における各種制御の為の制御機能及び制御系統の要部を説明する図である。
電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであり、走行中の緊急停止操作における制御作動を説明するフローチャートである。
図２の電子制御装置の従来例の制御作動を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図であると共に、車両１０における各種制御の為の制御系統の要部を説明する図である。図１において、車両１０は、エンジン１２、第１電動機ＭＧ１、及び第２電動機ＭＧ２を備えている。また、車両１０は、駆動輪１４と、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路に設けられた動力伝達装置１６と、を備えている。車両１０は、動力源として機能する、エンジン１２及び第２電動機ＭＧ２を備えた電動車両、特にはハイブリッド車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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