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公開番号2025162364
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-27
出願番号2024065623
出願日2024-04-15
発明の名称サーバ
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20251020BHJP(信号)
要約【課題】第1グループ及び第2グループのうちの影響度の高いグループが停止することによる交通網への影響を抑制する。
【解決手段】第1グループGR1の影響度IFが第2グループGR2の影響度IF以上であるとき(S61:YES)、CPUは、ステップS63において影響度IFの低い第2グループGR2の先頭車両へ減速要求DDを送信する。第1グループGR1の影響度IFが第2グループGR2の影響度IF未満であるとき(S61:NO)、CPUは、ステップS72において影響度IFの低い第1グループGR1の先頭車両へ減速要求DDを送信する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
現実世界の車両の位置情報を含む移動体情報に基づいて生成された予測移動体情報に基づいた制御信号を、前記車両へ送信するサーバであって、
前記予測移動体情報に基づいて、複数の前記車両がグループ走行するグループとして、第１グループ及び前記第１グループとは異なる第２グループを特定することと、
特定した前記グループごとに、算出対象の前記グループが停止したときに交通網へ与える影響度合いを示す影響度を算出することと、
前記予測移動体情報に基づいて構築される、複数の前記車両の位置を再現した仮想空間において、特定した前記グループごとに、予め定められた規定時間後に前記グループが存在していると推定される範囲である存在範囲を推定することと、
前記第１グループの前記存在範囲が、前記第２グループの前記存在範囲と重なるか否かを判定することと、
前記第１グループの前記存在範囲が前記第２グループの前記存在範囲と重なる場合、前記第１グループ及び前記第２グループのうちの前記影響度の高い前記グループの先頭車両へ、走行を停止する要求を送信せずに、前記第１グループ及び前記第２グループのうちの前記影響度の低い前記グループの先頭車両へ、車速を変更する変更要求を送信することと、を実行する
サーバ。
続きを表示（約 380 文字）【請求項２】
前記影響度を算出する際に、算出対象の前記グループを構成する前記車両の数が多いほど、前記影響度を大きく算出する
請求項１に記載のサーバ。
【請求項３】
前記影響度を算出する際に、算出対象の前記グループを構成する前記車両の平均速度が大きいほど、前記影響度を大きく算出する
請求項１に記載のサーバ。
【請求項４】
前記変更要求は、車速を小さく変更する減速要求である
請求項１に記載のサーバ。
【請求項５】
前記第１グループの前記存在範囲が前記第２グループの前記存在範囲と重なる場合、前記第１グループ及び前記第２グループのうちの前記影響度の高い前記グループの先頭車両へ、車速を大きく変更する加速要求を送信することを、さらに実行する
請求項４に記載のサーバ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両と、サーバと、を含む通信システムが記載されている。サーバは、複数の車両がグループとして走行するグループ走行するとき、グループ走行する先頭車両へ、制御信号を送信する。サーバは、先頭車両が停留所に到達したとき、先頭車両への制御信号として、後続する追従車両の選択を行うための信号を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１６７６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の通信システムにおいて、規定時間後に第１グループ及び第２グループが存在する位置が重なる状況が想定される。この場合、サーバは、第１グループの先頭車両及び第２グループの先頭車両へ走行を停止する要求を送信することが考えられる。しかし、走行を停止する要求を送信される先頭車両のグループによっては、当該グループが走行を停止することで、交通網への影響が過度に大きくなってしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、現実世界の車両の位置情報を含む移動体情報に基づいて生成された予測移動体情報に基づいた制御信号を、前記車両へ送信するサーバであって、前記予測移動体情報に基づいて、複数の前記車両がグループ走行するグループとして、第１グループ及び前記第１グループとは異なる第２グループを特定することと、特定した前記グループごとに、算出対象の前記グループが停止したときに交通網へ与える影響度合いを示す影響度を算出することと、前記予測移動体情報に基づいて構築される、複数の前記車両の位置を再現した仮想空間において、特定した前記グループごとに、予め定められた規定時間後に前記グループが存在していると推定される範囲である存在範囲を推定することと、前記第１グループの前記存在範囲が、前記第２グループの前記存在範囲と重なるか否かを判定することと、前記第１グループの前記存在範囲が前記第２グループの前記存在範囲と重なる場合、前記第１グループ及び前記第２グループのうちの前記影響度の高い前記グループの先頭車両へ、走行を停止する要求を送信せずに、前記第１グループ及び前記第２グループのうちの前記影響度の低い前記グループの先頭車両へ、車速を変更する変更要求を送信することと、を実行するサーバである。
【０００６】
上記構成によれば、サーバが第１グループ及び第２グループのうちの影響度の低いグループの先頭車両へ変更要求を送信することで、サーバは、規定時間後に第１グループの存在範囲が第２グループの存在範囲と重なることを回避できる。そのうえで、サーバが第１グループ及び第２グループのうちの影響度の低いグループの先頭車両へ走行を停止する要求を送信しないことで、サーバは第１グループ及び第２グループのうちの影響度の高いグループが停止することによる交通網への影響を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、通信システムを示す概略図である。
図２は、予測移動体情報の生成を行う一連の処理を示すフローチャートである。
図３は、グループの判定を行う一連の処理を示すフローチャートである。
図４は、影響度の算出を行う一連の処理を示すフローチャートである。
図５は、存在範囲の推定を含む一連の処理を示すフローチャートである。
図６は、先頭車両への制御信号の送信を含む一連の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、サーバの一実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下では、サーバを備える通信システムについて説明する。
＜通信システムの概略＞
図１に示すように、通信システム１０は、複数の車両２０と、無線通信回線網３０と、サーバ４０と、を備えている。
【０００９】
車両２０は、車両通信装置２１と、車両制御装置２２と、複数の情報取得装置２３と、を有している。車両通信装置２１は、サーバ４０と無線通信回線網３０を介して無線通信によって通信する。車両制御装置２２は、車両通信装置２１の通信を制御する。
【００１０】
複数の情報取得装置２３は、車両２０の各種情報を取得する。複数の情報取得装置２３は、ＧＰＳ受信装置２４と、車速センサ２５と、である。ＧＰＳ受信装置２４は、車両２０の位置を示す位置情報をＧＰＳ装置から受信する。位置情報は、例えば、緯度及び経度の座標値である。車速センサ２５は、車両２０の走行速度を車速として取得する。各情報取得装置２３は、取得した車両２０の情報を、車両制御装置２２へ出力する。
（【００１１】以降は省略されています）

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