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公開番号2025068878
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-30
出願番号2023178964
出願日2023-10-17
発明の名称締固め状態推定装置、締固め状態推定方法及びプログラム
出願人五洋建設株式会社
代理人弁理士法人朝日特許事務所
主分類E04G 21/08 20060101AFI20250422BHJP(建築物)
要約【課題】バイブレータの稼働又は非稼働状態、及び、稼働時におけるコンクリートに対するバイブレータの挿入状態を比較的簡易な構成で推定する。
【解決手段】取得部31は、締固め状態推定装置30の外部から波形データを取得する。推定部32は、取得部31により取得された波形データの特徴に基づいて、バイブレータVの稼働又は非稼働状態、及び、稼働時におけるコンクリートGに対するバイブレータVの挿入状態を推定する。出力部33は、推定部32により推定された結果を出力する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
打設されたコンクリートの締固めを行うバイブレータの加速度又は回転角速度のうち少なくともいずれか１つを示す波形データを取得する取得部と、
取得された前記波形データの特徴に基づいて、前記バイブレータの稼働又は非稼働状態、及び、稼働時における前記コンクリートに対する前記バイブレータの挿入状態を推定する推定部と、
推定された結果を出力する出力部と
を備える締固め状態推定装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記推定部は、前記バイブレータが前記コンクリートに挿入されていると推定したときに取得された前記波形データの振幅又は周期における、前記コンクリートが打設される領域に設けられた型枠までの平面距離に応じて異なる閾値を用いて、前記コンクリートに挿入されている前記バイブレータと前記型枠との平面距離が所定の平面距離内か否かを推定する
請求項１記載の締固め状態推定装置。
【請求項３】
前記取得部は、基準方向に対する前記バイブレータの傾斜角データを取得し、
前記推定部は、取得された前記傾斜角データに基づいて、前記コンクリートに前記バイブレータが挿入されているか否かを推定する
請求項１記載の締固め状態推定装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記バイブレータの磁気を示す磁気波形データを取得し、
前記推定部は、取得された前記波形データに加え前記磁気波形データに基づいて、前記バイブレータの稼働又は非稼働状態を推定する
請求項１に記載の締固め状態推定装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記バイブレータの位置における気圧データを取得し、
前記推定部は、前記コンクリートが打設される領域に設けられた型枠の天端及び当該打設されるコンクリートの底面における気圧の基準値と、取得された前記気圧データとを用いて、前記バイブレータの鉛直方向の位置を推定する
請求項２又は３記載の締固め状態推定装置。
【請求項６】
前記取得部は、前記バイブレータに取り付けられた近距離通信装置との通信によって測定された位置データを取得し、
前記推定部は、取得された前記位置データの履歴を用いて、水平面における前記バイブレータの位置を推定する
請求項５記載の締固め状態推定装置。
【請求項７】
前記位置データはＵＷＢ（Ultra-Wide Band）におけるnearby interactionの規格に従って補正される
請求項６記載の締固め状態推定装置。
【請求項８】
前記推定部は、
前記バイブレータの稼働又は非稼働状態と、
前記コンクリートに前記バイブレータが挿入されているか否かと、
前記バイブレータの鉛直方向及び水平面における位置と、
に基づいて、前記コンクリート内の各位置における締固め時間を推定する
請求項７記載の締固め状態推定装置。
【請求項９】
前記推定部は、前記波形データを説明変数とし、前記コンクリートに前記バイブレータが挿入されているか否かを目的変数とした教師データを用いて機械学習を行って得られた学習済アルゴリズムに対し前記波形データを入力して前記推定を行う
請求項１記載の締固め状態推定装置。
【請求項１０】
前記推定部は、前記バイブレータのコンクリート中における前記波形データを説明変数とし、前記バイブレータと前記コンクリートが打設される領域に設けられた型枠までの平面距離を目的変数とした教師データを用いて機械学習を行って得られた学習済アルゴリズムに対し、前記バイブレータのコンクリート中における前記波形データを入力して、前記バイブレータと前記型枠までの平面距離が所定の平面距離内か否か推定する
請求項１に記載の締固め状態推定装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、打設されたコンクリートの締固め状態を推定するための技術に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
型枠内に打設されたコンクリートに振動を与えてコンクリートをいきわたらせ、型枠内に空隙が生じ無いようにする作業を締固めという。例えば特許文献１には、締固めを行うためのバイブレータ２の振動部２１に認識体ｉ１～ｉ３を取り付けておき、締固め作業の撮像画像から認識体ｉ１～ｉ３の３次元座標値を求め、さらに、コンクリート表面の座標値とバイブレータ２の先端Ｆの座標値との関係に基づいてバイブレータ２の挿入深さや挿入期間を算出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６７８１４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、バイブレータの稼働又は非稼働状態、及び、稼働時におけるコンクリートに対するバイブレータの挿入状態を比較的簡易な構成で推定することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の締固め状態推定装置は、打設されたコンクリートの締固めを行うバイブレータの加速度又は回転角速度のうち少なくともいずれか１つを示す波形データを取得する取得部と、取得された前記波形データの特徴に基づいて、前記バイブレータの稼働又は非稼働状態、及び、稼働時における前記コンクリートに対する前記バイブレータの挿入状態を推定する推定部と、推定された結果を出力する出力部とを備える。
【０００６】
前記推定部は、前記バイブレータが前記コンクリートに挿入されていると推定したときに取得された前記波形データの振幅又は周期における、前記コンクリートが打設される領域に設けられた型枠までの平面距離に応じて異なる閾値を用いて、前記コンクリートに挿入されている前記バイブレータと前記型枠との平面距離が所定の平面距離内か否かを推定するようにしてもよい。
【０００７】
前記取得部は、基準方向に対する前記バイブレータの傾斜角データを取得し、前記推定部は、取得された前記傾斜角データに基づいて、前記コンクリートに前記バイブレータが挿入されているか否かを推定するようにしてもよい。
【０００８】
前記取得部は、前記バイブレータの磁気を示す磁気波形データを取得し、前記推定部は、取得された前記波形データに加え前記磁気波形データに基づいて、前記バイブレータの稼働又は非稼働状態を推定するようにしてもよい。
【０００９】
前記取得部は、前記バイブレータの位置における気圧データを取得し、前記推定部は、前記コンクリートが打設される領域に設けられた型枠の天端及び当該打設されるコンクリートの底面における気圧の基準値と、取得された前記気圧データとを用いて、前記バイブレータの鉛直方向の位置を推定するようにしてもよい。
【００１０】
前記取得部は、前記バイブレータに取り付けられた近距離通信装置との通信によって測定された位置データを取得し、前記推定部は、取得された前記位置データの履歴を用いて、水平面における前記バイブレータの位置を推定するようにしてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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