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公開番号2025086188
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-06
出願番号2023200088
出願日2023-11-27
発明の名称情報処理装置、変位観測システム、変位観測方法、及びプログラム
出願人五洋建設株式会社
代理人弁理士法人朝日特許事務所
主分類G01B 11/00 20060101AFI20250530BHJP(測定;試験)
要約【課題】対象物における変位の観測を、ユーザにとって容易且つ明瞭に視認可能としつつ、利便性の高い改善された技術を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、対象物の画像を撮影する撮影手段から画像データを取得する第1取得手段と、前記対象物の表面上の複数の点までの距離を計測する計測手段から当該対象物の表面形状を点群として示す点群データを取得する第2取得手段と、異なる時刻に取得された複数の前記点群データをもとに、前記対象物の変位量を表す変位データを生成する生成手段と、前記対象物の画像に、前記変位量を示す第1画像オブジェクトが重畳された第1重畳画像を表示手段に表示させる第1表示制御手段とを有する情報処理装置。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
対象物の画像を撮影する撮影手段から画像データを取得する第１取得手段と、
前記対象物の表面上の複数の点までの距離を計測する計測手段から当該対象物の表面形状を点群として示す点群データを取得する第２取得手段と、
異なる時刻に取得された複数の前記点群データをもとに、前記対象物の変位量を表す変位データを生成する第１生成手段と、
前記対象物の画像に、前記変位量を示す画像オブジェクトが重畳された第１重畳画像を表示手段に表示させる第１表示制御手段と
を有する情報処理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第１重畳画像において、前記対象物の画像と前記画像オブジェクトとの位置合わせを行う位置合わせ手段を有する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１取得手段及び前記第２取得手段は、それぞれ略リアルタイムで前記画像データ及び前記点群データを取得し、
前記第１表示制御手段は、前記重畳画像を前記略リアルタイムで前記表示手段に表示させる
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第２取得手段において基準時刻及び指定時刻の指定を受け付ける第１受付手段を有し、
前記第１生成手段は、前記基準時刻から前記指定時刻までの前記対象物の前記変位量を示す前記変位データを生成する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第１受付手段が、前記対象物の表面上の前記複数の点のうちの一部の点に対する前記指定を受け付け、
前記第１生成手段は、前記一部の点における前記変位量を示す前記変位データを生成する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記第１受付手段は、前記一部の点の座標を含む計測範囲の指定を受け付け、
前記第１生成手段は、前記計測範囲における前記変位量の統計値を示す前記変位データを生成する
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記第２取得手段は、第１時刻及び第２時刻を含む複数の時刻における前記点群データを取得し、
前記第１時刻及び前記第２時刻の少なくとも一方における前記点群データから得られる前記対象物の点群画像及び当該点群画像に対して指定された断面を示す第２画像オブジェクトを表示する第１表示領域、並びに、当該第１時刻における当該断面の点群と、当該第２時刻における当該断面の点群とが重畳された第２重畳画像を表示する第２表示領域を含む画面を前記表示手段に表示させる第２表示制御手段
を有する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記第１表示領域において前記断面の指定を受け付ける第２受け付け手段を有する
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記第２受け付け手段が、前記第１表示領域において前記点群画像を回転させる指示を受け付け、
前記第２表示制御手段は、前記指示に従って回転させた前記点群画像を表示させる
請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記第２受け付け手段が、前記第１時刻及び前記第２時刻の指定を受け付ける
請求項８に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の変位を観測する技術に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
対象物の変位を測定し、表示する技術が知られている。例えば特許文献１は、３次元レーザースキャナと、３次元レーザースキャナにより得られた計測データを処理し、構造物例えば橋桁の変位を示す画像、及び、表面モデルにおける変位分布図を表示する技術を開示している。
【０００３】
特許文献２は、カメラで撮影した画像から変位を検出し、検出した変位のベクトルを示す画像を撮影画像に重畳して表示する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許４１１４７９２号公報
特許６９７０８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の発明は、単にレーザーによる変位測定に留まるものであった。また、特許文献２の発明は、そもそもカメラ単体で変位を検出するものに過ぎなかった。
【０００６】
上記の背景に鑑み、本発明は、対象物における変位の観測を、ユーザにとって容易且つ明瞭に視認可能としつつ、利便性の高い改善された技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様は、対象物の画像を撮影する撮影手段から画像データを取得する第１取得手段と、前記対象物の表面上の複数の点までの距離を計測する計測手段から当該対象物の表面形状を点群として示す点群データを取得する第２取得手段と、異なる時刻に取得された複数の前記点群データをもとに、前記対象物の変位量を表す変位データを生成する第１生成手段と、前記対象物の画像に、前記変位量を示す画像オブジェクトが重畳された第１重畳画像を表示手段に表示させる第１表示制御手段とを有する情報処理装置を提供する。
【０００８】
前記第１重畳画像において、前記対象物の画像と前記画像オブジェクトとの位置合わせを行う位置合わせ手段を有してもよい。
【０００９】
この情報処理装置は、前記第１取得手段及び前記第２取得手段は、それぞれ略リアルタイムで前記画像データ及び前記点群データを取得し、前記第１表示制御手段は、前記重畳画像を前記略リアルタイムで前記表示手段に表示させてもよい。
【００１０】
この情報処理装置は、前記第２取得手段において基準時刻及び指定時刻の指定を受け付ける第１受付手段を有し、前記第１生成手段は、前記基準時刻から前記指定時刻までの前記対象物の前記変位量を示す前記変位データを生成してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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