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公開番号2025073609
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-13
出願番号2023184539
出願日2023-10-27
発明の名称ドライブレコーダ装置、映像記録方法及びプログラム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類G07C 5/00 20060101AFI20250502BHJP(チェック装置)
要約【課題】車両のイグニッション電源オフ時に映像記録を開始するか否かの判定に用いられる加速度閾値を適切な値にする。
【解決手段】ドライブレコーダ装置16は、車両1のイグニッション電源14がオフにされている時に予め定められた加速度閾値以上の衝撃が加速度センサ13によって検出された場合に映像記録を開始する制御部163Cと、車両1のドアが開状態から閉状態に変化したか否かを判定する判定部163Bと、ドアが開状態から閉状態に変化した場合に、ドアが開状態から閉状態に変化した第1時点と第1時点から所定時間遡った第2時点との間の学習用期間中に加速度センサ13によって検出された衝撃を用いて加速度閾値の学習を行う学習部163Dとを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両のイグニッション電源がオフにされている時に予め定められた加速度閾値以上の衝撃が加速度センサによって検出された場合に映像記録を開始する制御部と、
前記車両のドアが開状態から閉状態に変化したか否かを判定する判定部と、
前記ドアが開状態から閉状態に変化した場合に、前記ドアが開状態から閉状態に変化した第１時点と前記第１時点から所定時間遡った第２時点との間の学習用期間中に前記加速度センサによって検出された衝撃を用いて前記加速度閾値の学習を行う学習部とを備えるドライブレコーダ装置。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記学習部は、
前記加速度閾値が、前記ドアが開状態から閉状態に変化した時に前記加速度センサによって検出される衝撃より大きくなり、かつ、事故が発生した時に前記加速度センサによって検出される衝撃以下になるように、前記加速度閾値の学習を行う、請求項１に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項３】
前記学習部は、
前記学習用期間中に前記加速度センサによって検出された衝撃のうちの事故の発生に伴う衝撃を、前記加速度閾値の学習に用いない、請求項１に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項４】
ドライブレコーダ装置が、車両のイグニッション電源がオフにされている時に予め定められた加速度閾値以上の衝撃が加速度センサによって検出された場合に映像記録を開始する制御ステップと、
前記ドライブレコーダ装置が、前記車両のドアが開状態から閉状態に変化したか否かを判定する判定ステップと、
前記ドライブレコーダ装置が、前記ドアが開状態から閉状態に変化した場合に、前記ドアが開状態から閉状態に変化した第１時点と前記第１時点から所定時間遡った第２時点との間の学習用期間中に前記加速度センサによって検出された衝撃を用いて前記加速度閾値の学習を行う学習ステップとを備える映像記録方法。
【請求項５】
プロセッサに、
車両のイグニッション電源がオフにされている時に予め定められた加速度閾値以上の衝撃が加速度センサによって検出された場合に映像記録を開始する制御ステップと、
前記車両のドアが開状態から閉状態に変化したか否かを判定する判定ステップと、
前記ドアが開状態から閉状態に変化した場合に、前記ドアが開状態から閉状態に変化した第１時点と前記第１時点から所定時間遡った第２時点との間の学習用期間中に前記加速度センサによって検出された衝撃を用いて前記加速度閾値の学習を行う学習ステップとを実行させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ドライブレコーダ装置、映像記録方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、加速度センサによって振動が検知された場合にカメラによる映像の撮影および撮影された映像の記録を開始し、加速度センサによって振動が検知されてから所定時間以内に車両のドアの開閉信号が検知された場合に映像の記録を中止する技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－７５７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術のように、加速度センサによって検出された衝撃のタイミングだけから、車両のドアが開状態から閉状態に変化したか、あるいは、事故が発生したかを判断しようとすると、車両のドアが開状態から閉状態に変化したタイミングと事故が発生したタイミングとが重なった場合に、映像を記録できないおそれがある。
加速度閾値を設定することによって、車両のドアが開状態から閉状態に変化したか、あるいは、事故が発生したかを判断しようとしても、適切な加速度閾値は、車両によって異なり、また、加速度センサの搭載位置によっても異なるため、加速度閾値を適切な値にすることは、容易ではない。
【０００５】
上述した点に鑑み、本開示は、車両のイグニッション電源オフ時に映像記録を開始するか否かの判定に用いられる加速度閾値を適切な値にすることができるドライブレコーダ装置、映像記録方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、車両のイグニッション電源がオフにされている時に予め定められた加速度閾値以上の衝撃が加速度センサによって検出された場合に映像記録を開始する制御部と、前記車両のドアが開状態から閉状態に変化したか否かを判定する判定部と、前記ドアが開状態から閉状態に変化した場合に、前記ドアが開状態から閉状態に変化した第１時点と前記第１時点から所定時間遡った第２時点との間の学習用期間中に前記加速度センサによって検出された衝撃を用いて前記加速度閾値の学習を行う学習部とを備えるドライブレコーダ装置である。
本開示の一態様は、ドライブレコーダ装置が、車両のイグニッション電源がオフにされている時に予め定められた加速度閾値以上の衝撃が加速度センサによって検出された場合に映像記録を開始する制御ステップと、前記ドライブレコーダ装置が、前記車両のドアが開状態から閉状態に変化したか否かを判定する判定ステップと、前記ドライブレコーダ装置が、前記ドアが開状態から閉状態に変化した場合に、前記ドアが開状態から閉状態に変化した第１時点と前記第１時点から所定時間遡った第２時点との間の学習用期間中に前記加速度センサによって検出された衝撃を用いて前記加速度閾値の学習を行う学習ステップとを備える映像記録方法である。
本開示の一態様は、プロセッサに、車両のイグニッション電源がオフにされている時に予め定められた加速度閾値以上の衝撃が加速度センサによって検出された場合に映像記録を開始する制御ステップと、前記車両のドアが開状態から閉状態に変化したか否かを判定する判定ステップと、前記ドアが開状態から閉状態に変化した場合に、前記ドアが開状態から閉状態に変化した第１時点と前記第１時点から所定時間遡った第２時点との間の学習用期間中に前記加速度センサによって検出された衝撃を用いて前記加速度閾値の学習を行う学習ステップとを実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、車両のイグニッション電源オフ時に映像記録を開始するか否かの判定に用いられる加速度閾値を適切な値にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態のドライブレコーダ装置１６が適用された車両１の一例を示す図である。
第１実施形態のドライブレコーダ装置１６のプロセッサ１６３によって実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本開示のドライブレコーダ装置、映像記録方法及びプログラムの実施形態について説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態のドライブレコーダ装置１６が適用された車両１の一例を示す図である。
図１に示す例では、車両１が、カメラ１１と、ドア開閉センサ１２と、加速度センサ１３と、イグニッション電源１４と、常時電源１５と、ドライブレコーダ装置１６とを備えている。
図１に示す例では、車両１が、周辺状況センサとしてカメラ１１を備え、車両状態センサとしてドア開閉センサ１２と加速度センサ１３とを備えているが、他の例では、車両１が、カメラ１１以外の周辺状況センサ（例えば、ＬｉＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）、レーダー、ソナー等）を備えていたり、ドア開閉センサ１２及び加速度センサ１３以外の車両状態センサ（例えばヨーレートセンサ等）を備えていたりしてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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