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公開番号2025080188
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-23
出願番号2023193266
出願日2023-11-13
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60W 10/02 20060101AFI20250516BHJP(車両一般)
要約【課題】低車速の場合や要求駆動トルクが低い場合でも触媒の暖機にかかる時間を短縮して排気浄化性能の悪化を抑制できる、車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両10は、エンジン12及び電動機MGと、エンジン12と電動機MGとの間の動力伝達を断接するクラッチK0と、電動機MGと一対の駆動輪14との間の動力伝達を断接するクラッチWSCと、電動機MGとの間で電力を授受するバッテリ64と、を備える。電子制御装置90は、エンジン12の排気を浄化する触媒54の暖機中は、クラッチK0を係合状態に制御するとともに、バッテリ64の充電状態値SOC、バッテリ64の充電可能電力Win、クラッチWSCの温度と同値のプレート温度THplt、及びクラッチWSCの出力側回転速度である入力軸回転速度Ninに基づいて算出されたスリップ量SLPでクラッチWSCをスリップ状態に制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
エンジン及び電動機と、前記エンジンと前記電動機との間の動力伝達を断接する第１クラッチと、前記電動機と一対の駆動輪との間の動力伝達を断接する第２クラッチと、前記電動機との間で電力を授受するバッテリと、を備える車両の、制御装置であって、
前記エンジンの排気を浄化する触媒の暖機中は、前記第１クラッチを係合状態に制御するとともに、前記バッテリの充電状態値、前記バッテリの充電可能電力、前記第２クラッチの温度、及び前記第２クラッチの出力側回転速度に基づいて算出されたスリップ量で前記第２クラッチをスリップ状態に制御する
ことを特徴とする車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
エンジンと電動機との間の動力伝達を断接する第１クラッチと、電動機と一対の駆動輪との間の動力伝達を断接する第２クラッチと、を備える車両の、制御装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
エンジンと電動機との間の動力伝達を断接する第１クラッチと、電動機と一対の駆動輪との間の動力伝達を断接する第２クラッチと、を備える車両が知られている。例えば、特許文献１に記載のものがそれである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－１０６７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された車両では、第１クラッチ及び第２クラッチがいずれも係合状態である場合には、車速と自動変速機の変速比でエンジン回転速度が一意に定まる。そのため、低車速の場合や要求駆動トルクが低い場合には、エンジン負荷が減りエンジンの排気を浄化する触媒の暖機に時間がかかって排気浄化性能が悪化してしまう。一方、第２クラッチが解放状態である場合には、エンジンはその摩擦分しかパワーを出力させることができないため、やはり触媒の暖機に時間がかかって排気浄化性能が悪化してしまう。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、低車速の場合や要求駆動トルクが低い場合でも触媒の暖機にかかる時間を短縮して排気浄化性能の悪化を抑制できる、車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の要旨とするところは、エンジン及び電動機と、前記エンジンと前記電動機との間の動力伝達を断接する第１クラッチと、前記電動機と一対の駆動輪との間の動力伝達を断接する第２クラッチと、前記電動機との間で電力を授受するバッテリと、を備える車両の、制御装置であって、前記エンジンの排気を浄化する触媒の暖機中は、前記第１クラッチを係合状態に制御するとともに、前記バッテリの充電状態値、前記バッテリの充電可能電力、前記第２クラッチの温度、及び前記第２クラッチの出力側回転速度に基づいて算出されたスリップ量で前記第２クラッチをスリップ状態に制御することにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車両の制御装置によれば、前記エンジンの排気を浄化する触媒の暖機中は、前記第１クラッチが係合状態に制御されるとともに、前記バッテリの充電状態値、前記バッテリの充電可能電力、前記第２クラッチの温度、及び前記第２クラッチの出力側回転速度に基づいて算出されたスリップ量で前記第２クラッチがスリップ状態に制御される。これにより、低車速の場合や要求駆動トルクが低い場合でも触媒の暖機にかかる時間が短縮され排気浄化性能の悪化が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施例に係る電子制御装置を備える車両の概略構成図であるとともに、車両における各種制御のための制御機能の要部を表す機能ブロック図である。
図１に示す電子制御装置の制御作動を説明するフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比及び形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明の実施例に係る電子制御装置９０を備える車両１０の概略構成図であるとともに、車両１０における各種制御のための制御機能の要部を表す機能ブロック図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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