特許ウォッチ

公開番号2025082364
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-29
出願番号2023195629
出願日2023-11-17
発明の名称操作レバー及び建設機械
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/20 20060101AFI20250522BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業機を直感的に操作できると共に、作業機を操作しつつ他の操作器を操作可能な操作レバー及び建設機械を提供する。
【解決手段】
建設機械1の操作レバー30は、機体に対するブーム20の回動動作を操作可能なブーム操作部32と、ブーム20に対するアーム21の回動動作を操作可能なアーム操作部33と、アタッチメント22の動作を操作可能なアタッチメント操作部34と、機体に対するブーム20のスイング動作を操作可能なスイング操作部35と、を一体的に接続して構成される。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
建設機械の操作レバーであって、
機体に対するブームの回動動作を操作可能なブーム操作部と、
前記ブームに対するアームの回動動作を操作可能なアーム操作部と、
アタッチメントの動作を操作可能なアタッチメント操作部と、
前記機体に対する前記ブームのスイング動作を操作可能なスイング操作部と、を一体的に接続して構成されることを特徴とする操作レバー。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記アタッチメント操作部は、前記アームに対する前記アタッチメントの回動動作を操作可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の操作レバー。
【請求項３】
前記ブーム操作部は、前記ブームの回動方向に対応する第１操作方向に操作されるように構成され、
前記アーム操作部は、前記アームの回動方向に対応する第２操作方向に操作されるように構成され、
前記アタッチメント操作部は、前記アタッチメントの回動方向に対応する第３操作方向に操作されるように構成され、
前記スイング操作部は、前記ブームのスイング方向に対応する第４操作方向に操作されるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の操作レバー。
【請求項４】
前記ブーム操作部の前記第１操作方向と、前記アーム操作部の前記第２操作方向と、前記アタッチメント操作部の前記第３操作方向とは、それぞれ異なる方向に設定されることを特徴とする請求項３に記載の操作レバー。
【請求項５】
前記スイング操作部による前記ブームのスイング動作の操作をロック可能なスイングロック部を備えることを特徴とする請求項１に記載の操作レバー。
【請求項６】
前記ブーム操作部、前記アーム操作部、前記アタッチメント操作部及び前記スイング操作部の内、少なくとも１つの操作荷重を調整可能な電磁負荷装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の操作レバー。
【請求項７】
当該操作レバーの基部から先端にかけて、前記スイング操作部、前記ブーム操作部、前記アーム操作部、前記アタッチメント操作部の順に配置されることを特徴とする請求項１に記載の操作レバー。
【請求項８】
前記スイング操作部は、当該操作レバーの基部に対して左右方向に回転可能に構成され、
前記ブーム操作部は、前記スイング操作部に対して前後方向のスライド方向を前記第１操作方向としてスライド可能に構成され、
前記アーム操作部は、前記ブーム操作部に対して前後方向の回転方向を前記第２操作方向として回転可能に構成され、
前記アタッチメント操作部は、前記アーム操作部に対して前後方向のスライド方向を前記第３操作方向としてスライド可能に構成されることを特徴とする請求項３に記載の操作レバー。
【請求項９】
前記ブーム操作部は、当該操作レバーの基部から上方に延びて形成され、前記基部に設けられた回転軸を中心とした前後方向の回転方向を前記第１操作方向として回転可能に構成され、
前記アーム操作部は、前記ブーム操作部の先端から下方に延びて形成され、前記ブーム操作部の先端に設けられた回転軸を中心とした前後方向の回転方向を前記第２操作方向として回転可能に構成され、
前記アタッチメント操作部は、楕円体で形成され、前記アーム操作部の先端に設けられた回転軸を中心とした上下方向の回転方向を前記第３操作方向として回転可能に構成されることを特徴とする請求項３に記載の操作レバー。
【請求項１０】
請求項１～９の何れか１項に記載の操作レバーを備えることを特徴とする建設機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバー及び操作レバーを備える建設機械に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
バックホー（油圧ショベル）等の建設機械は、掘削作業等を行うために、ブーム、アーム及びアタッチメント（バケットやグラップル等）からなる作業機を備える。建設機械は、アタッチメントの掘削／開放の動作、アームの曲げ／伸ばし動作、ブームの上下方向の動作に加えて、キャビンに対してブームの向きを左右方向に変えるスイング動作や、キャビンを含めた作業機全体の左右旋回動作を、作業者が操作する必要がある。従来の建設機械は、２本の操作レバーとシーソーペダルとを備え、２本の操作レバーの前後／左右の動きによって、ブーム、アーム、バケットの前後方向の動作と作業機全体の旋回動作とを操作し、シーソーペダルの踏み込みによって、ブームのスイング動作を操作するように構成されている。
【０００３】
例えば、特許文献１によれば、作業車両であるバックホーは、作業装置を具備し、作業装置は、ブーム、アーム、アタッチメントの一種であるバケット、ブームシリンダ、アームシリンダ、アタッチメント用シリンダを具備する。バックホーの操縦部には、右側操作レバー装置及び左側操作レバー装置が配置され、各操作レバー装置は、ブームシリンダ、アームシリンダ及びアタッチメント用シリンダを操作可能に構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６１０１４９８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、建設機械では、ブーム、アーム、アタッチメントの前後方向動作や、ブームのスイング動作、作業機全体の旋回動作を操作する以外に、表示装置等の他の操作器を操作することがある。しかしながら、ブーム、アーム、アタッチメントの前後方向動作や、作業機全体の旋回動作を操作するためには２本の操作レバーを常に両手で保持する必要があるため、他の操作器を手で操作することができない。
【０００６】
また、ブームのスイング動作は、作業機の動作であるにも拘らず、操作レバーではなくシーソーペダルによって操作されるので、使い難く、操作性が低下している。ブーム、アーム、アタッチメントは、前後／上下の縦方向に順次配置されている一方、２本の操作レバーは、左右の横方向に並んで配置されているので、操作対象と操作レバーとの関連性が低く、直感的な操作を行うことができない。更に、ブーム、アーム、アタッチメントは前後／上下の縦方向の動作であるが、操作レバーの左右の横方向の操作が割り当てられると、操作対象の動作方向と操作レバーの操作方向との関連性が低く、直感的な操作を行うことができずに、誤操作を招く恐れがある。
【０００７】
本発明は、作業機を直感的に操作できると共に、作業機を操作しつつ他の操作器を操作可能な操作レバー及び建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の操作レバーは、建設機械の操作レバーであって、機体に対するブームの回動動作を操作可能なブーム操作部と、前記ブームに対するアームの回動動作を操作可能なアーム操作部と、アタッチメントの動作を操作可能なアタッチメント操作部と、前記機体に対する前記ブームのスイング動作を操作可能なスイング操作部と、を一体的に接続して構成されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の建設機械は、上記の操作レバーを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作業機を直感的に操作できると共に、作業機を操作しつつ他の操作器を操作可能な操作レバー及び建設機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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