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公開番号2025083017
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-30
出願番号2023196643
出願日2023-11-20
発明の名称点検支援システム、点検支援装置、点検支援方法、及び、プログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類G06T 19/00 20110101AFI20250523BHJP(計算;計数)
要約【課題】作業員による点検作業の効率化、及び、点検品質の均一化を実現する技術を提供する。
【解決手段】設備の外観を示す設備点群を取得する設備点群取得手段と、前記設備点群のうち目視による点検対象に対応する点検点群を強調表示することを示す点検支援情報を生成する点検支援情報生成手段と、前記設備点群を前記点検支援情報と共に情報端末に出力する出力手段と、を含む、点検支援システムが提供される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
設備の外観を示す設備点群を取得する設備点群取得手段と、
前記設備点群のうち目視による点検対象に対応する点検点群を強調表示することを示す点検支援情報を生成する点検支援情報生成手段と、
前記設備点群を前記点検支援情報と共に情報端末に出力する出力手段と、
を含む、
点検支援システム。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記点検支援情報生成手段は、点検重要度又は点検優先度に応じて前記点検点群を決定する、
請求項１に記載の点検支援システム。
【請求項３】
前記点検支援情報生成手段は、前記設備を構成する部品単位で前記点検点群を決定する、
請求項１に記載の点検支援システム。
【請求項４】
前記点検点群を強調表示することは、前記点検点群を構成する複数の測距点の画像出力時における表示態様が他の測距点の画像出力時における表示態様と異なることである、
請求項１に記載の点検支援システム。
【請求項５】
前記表示態様は、対応する測距点の画像出力時における表示サイズ、色相、明度、彩度、点滅の有無、点滅の間隔、の少なくとも何れか１つにより構成される、
請求項４に記載の点検支援システム。
【請求項６】
前記設備点群取得手段は、前記設備点群を、前記設備の設計図面に基づいて補完する、
請求項１に記載の点検支援システム。
【請求項７】
前記設備点群のうち前記点検点群以外の点群を間引く点群削減手段を更に含み、
前記出力手段は、前記点群削減手段により間引かれた前記設備点群を前記点検支援情報と共に前記情報端末に出力する、
請求項１に記載の点検支援システム。
【請求項８】
設備の外観を示す設備点群を取得する設備点群取得手段と、
前記設備点群のうち目視による点検対象に対応する点検点群を強調表示することを示す点検支援情報を生成する点検支援情報生成手段と、
前記設備点群を前記点検支援情報と共に情報端末に出力する出力手段と、
を含む、
点検支援装置。
【請求項９】
設備の外観を示す設備点群を取得し、
前記設備点群のうち目視による点検対象に対応する点検点群を強調表示することを示す点検支援情報を生成し、
前記設備点群を前記点検支援情報と共に情報端末に出力する、
点検支援方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
請求項９に記載の点検支援方法を実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、点検支援システム、点検支援装置、点検支援方法、及び、プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、橋梁やトンネルなどのインフラ設備を撮影した高解像度画像に基づいて当該インフラ設備の変状を検出すること、検出した変状の進展度合を判定すること、判定結果に基づいて優先度を算出すること、算出した優先度に応じて当該変状を覆う矩形領域の外枠の色の濃度、色の彩度を変更して出力表示すること、を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１３９９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本願発明者らは、LiDAR装置（Light Detection And Ranging）を用いて点検対象であるインフラ設備の外観を示すLiDAR点群を生成し、当該LiDAR点群を解析することによってインフラ設備の障害を検出することを開発している。上記のLiDAR点群の解析結果だけではすべての障害を検出することができないという問題がある。この問題を解決するには、作業員が現場にて目視による点検を行うことが求められている。作業員による点検作業の効率化、及び、点検品質の均一化が喫緊の課題となっている。
【０００５】
本開示の目的は、作業員による点検作業の効率化、及び、点検品質の均一化を実現する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
設備の外観を示す設備点群を取得する設備点群取得手段と、
前記設備点群のうち目視による点検対象に対応する点検点群を強調表示することを示す点検支援情報を生成する点検支援情報生成手段と、
前記設備点群を前記点検支援情報と共に情報端末に出力する出力手段と、
を含む、
点検支援システムが提供される。
【０００７】
設備の外観を示す設備点群を取得する設備点群取得手段と、
前記設備点群のうち目視による点検対象に対応する点検点群を強調表示することを示す点検支援情報を生成する点検支援情報生成手段と、
前記設備点群を前記点検支援情報と共に情報端末に出力する出力手段と、
を含む、
点検支援装置が提供される。
【０００８】
設備の外観を示す設備点群を取得し、
前記設備点群のうち目視による点検対象に対応する点検点群を強調表示することを示す点検支援情報を生成し、
前記設備点群を前記点検支援情報と共に情報端末に出力する、
点検支援方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、作業員による点検作業の効率化、及び、点検品質の均一化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
点検支援システムのブロック図である。
点検支援システムの構成概略図である。
点検支援装置のブロック図である。
測距点データのデータ構造図である。
点検支援データベースのデータ構造図である。
情報端末のブロック図である。
点検支援装置の制御フローである。
点検支援装置が備える処理回路をプロセッサ及びメモリで構成する場合を示す図である。
点検支援装置が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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