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公開番号2025093073
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-23
出願番号2023208577
出願日2023-12-11
発明の名称ハイブリッド車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60W 20/19 20160101AFI20250616BHJP(車両一般)
要約【課題】モータに過度な負担がかかることを防止し、且つドライバの操作に対するエンジンの応答性を高くする。
【解決手段】第1MG71、第2MG72、及びエンジン10は、遊星歯車機構を介して互いに連結している。メモリ102は、ドライバによるアクセル操作とブレーキ操作との双方が行われている両操作状態で車両500が特定の走行位置を走行する際のリングギアの予測回転速度と、第1MG71が実現できる回転速度の最大値である最大回転速度と、共線図上においてサンギアが最大回転速度であるとともにリングギアが予測回転速度であるときにキャリアがとる回転速度である指定回転速度と、を目標情報として記憶している。CPU101は、両操作状態で車両500が特定の走行位置を含む一定領域を走行する場合、目標情報に基づいて、第1MG71、第2MG72、及びエンジン10を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
駆動輪に連動するリングギアと前記リングギアの中心で自転するサンギアと前記サンギア及び前記リングギアの間に介在して前記サンギアの周囲を公転するピニオンギアと前記ピニオンギアの公転に伴って回転するキャリアとを有する動力分配統合機構と、出力軸が前記キャリアに連結されたエンジンと、前記サンギアに連動する第１モータと、前記リングギアに連動する第２モータと、周囲を撮像するカメラと、を備えたハイブリッド車両に適用され、
実行部と、記憶部と、を備え、
前記記憶部は、ドライバによるアクセル操作とブレーキ操作との双方が行われている両操作状態で前記ハイブリッド車両が特定の走行位置を走行する際の前記リングギアの予測回転速度と、前記第１モータが実現できる回転速度の最大値である最大回転速度と、前記サンギアと前記キャリアと前記リングギアとのそれぞれの回転速度の関係性を示す共線図上において前記サンギアが前記最大回転速度であるとともに前記リングギアが前記予測回転速度であるときに前記キャリアがとる回転速度である指定回転速度と、を目標情報として予め記憶しており、
前記実行部は、前記ハイブリッド車両の走行中、前記カメラの撮像画像に基づいて前記ハイブリッド車両の走行位置を取得する第１処理と、前記両操作状態で前記ハイブリッド車両が前記特定の走行位置を含む一定領域を走行する場合、前記目標情報を取得する処理、及び取得した前記目標情報に基づいて前記第１モータ、前記第２モータ、及び前記エンジンを制御する処理を含む第２処理と、を行う
ハイブリッド車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されている車両は、第１モータと、第２モータと、エンジンと、遊星歯車機構と、を備えている。第１モータと、第２モータと、エンジンとは、遊星歯車機構を介して互いに連結している。第１モータと、第２モータと、エンジンとは、遊星歯車機構における３つの回転要素のそれぞれと連動して動作する。また、上記の車両は、所謂ブレーキオーバーライドシステム（以下、ＢＯＳと記す。）を採用している。ＢＯＳは、アクセルペダルとブレーキペダルとの双方が同時に踏み込まれた場合に、ブレーキペダルの踏み込みに基づく車両の制動を、アクセルペダルの踏み込みに基づく車両の加速に優先させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１２１７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遊星歯車機構を介して２つのモータとエンジンとを連結している特許文献１のような車両を、サーキットでのレースに使用することがある。ここで、レースでＢＯＳを利用すると、カーブの前後でのドライバの各ペダル操作に対する車両の応答が遅れるおそれがある。また、レースでは、通常の道路を走行する場合とは異なり、走行に急激な加減速を伴うため、モータやエンジンに負担がかかりやすい。こうした負担を考慮しつつ、ドライバの操作に対して速やかな応答を実現できる技術が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためのハイブリッド車両の制御装置は、駆動輪に連動するリングギアと前記リングギアの中心で自転するサンギアと前記サンギア及び前記リングギアの間に介在して前記サンギアの周囲を公転するピニオンギアと前記ピニオンギアの公転に伴って回転するキャリアとを有する動力分配統合機構と、出力軸が前記キャリアに連結されたエンジンと、前記サンギアに連動する第１モータと、前記リングギアに連動する第２モータと、周囲を撮像するカメラと、を備えたハイブリッド車両に適用され、実行部と、記憶部と、を備え、前記記憶部は、ドライバによるアクセル操作とブレーキ操作との双方が行われている両操作状態で前記ハイブリッド車両が特定の走行位置を走行する際の前記リングギアの予測回転速度と、前記第１モータが実現できる回転速度の最大値である最大回転速度と、前記サンギアと前記キャリアと前記リングギアとのそれぞれの回転速度の関係性を示す共線図上において前記サンギアが前記最大回転速度であるとともに前記リングギアが前記予測回転速度であるときに前記キャリアがとる回転速度である指定回転速度と、を目標情報として予め記憶しており、前記実行部は、前記ハイブリッド車両の走行中、前記カメラの撮像画像に基づいて前記ハイブリッド車両の走行位置を取得する第１処理と、前記両操作状態で前記ハイブリッド車両が前記特定の走行位置を含む一定領域を走行する場合、前記目標情報を取得する処理、及び取得した前記目標情報に基づいて前記第１モータ、前記第２モータ、及び前記エンジンを制御する処理を含む第２処理と、を行う。
【発明の効果】
【０００６】
上記の技術思想では、第１モータに過度な負担がかかることを防止し、且つドライバの操作に対するエンジンの応答性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、車両の概略構成図である。
図２は、動力分配統合機構の各回転要素の回転速度の関係を示す図である。
図３は、第２処理に伴うエンジンの回転速度の推移の例を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜車両の全体構成＞
以下、ハイブリッド車両の制御装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１に示すように、ハイブリッド車両（以下、車両と記す。）５００は、エンジン１０と、エンジン１０の出力軸であるクランク軸１４が接続された動力分配統合機構４０と、動力分配統合機構４０に接続されている第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記す。）７１及び第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記す。）７２と、を備えている。
【０００９】
動力分配統合機構４０は、遊星歯車機構であって、外歯歯車のサンギア４１と、内歯歯車のリングギア４２と、を備えている。サンギア４１は、リングギア４２の中心に位置している。サンギア４１は、リングギア４２と同軸で自転する。サンギア４１とリングギア４２との間には複数のピニオンギア４３が介在している。各ピニオンギア４３は、サンギア４１及びリングギア４２の双方と噛み合っている。各ピニオンギア４３は自転可能且つサンギア４１の周りを公転可能な状態でキャリア４４に支持されている。キャリア４４は、ピニオンギア４３の公転に伴ってサンギア４１と同軸で自転する。
【００１０】
サンギア４１は、第１ＭＧ７１と連結している。すなわち、サンギア４１は、第１ＭＧ７１と連動するようになっている。キャリア４４は、クランク軸１４と連結している。すなわち、キャリア４４は、クランク軸１４と連動するようになっている。リングギア４２は、リングギア軸４５に接続している。そして、リングギア軸４５は、リダクションギア５０を介して第２ＭＧ７２に連結している。すなわち、リングギア軸４５ひいてはリングギア４２は、第２ＭＧ７２と連動するようになっている。また、リングギア軸４５は、減速機構６０及びディファレンシャル６１を介して左右の駆動輪６２に連結されている。すなわち、リングギア軸４５ひいてはリングギア４２は、駆動輪６２と連動するようになっている。なお、第１ＭＧ７１及び第２ＭＧ７２は、個々にインバータ９０，９１を介してバッテリ７７と電力を授受する。
（【００１１】以降は省略されています）

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