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公開番号2025094771
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-25
出願番号2023210516
出願日2023-12-13
発明の名称車載装置、プログラム、及び情報処理方法
出願人株式会社オートネットワーク技術研究所,住友電装株式会社,住友電気工業株式会社
代理人個人,個人
主分類G06F 8/658 20180101AFI20250618BHJP(計算;計数)
要約【課題】外部サーバから取得した追加プログラムを車両に搭載される何れかのECUに適用するにあたり、ECUを効率的に特定する車載装置、プログラム、及び情報処理方法を提供する。
【解決手段】車載システムSにおいて、車載装置2は、車外通信装置1から取得した車外の外部サーバSV1から送信される追加プログラムを取得し、車両Cに搭載される車載ECU3に追加プログラムを適用するための処理を行う制御部を備える。制御部は、車両に搭載される複数の車載ECUのうち、必要資源条件及び機能配置条件に関する判定結果に応じて特定される機能配置先ECUに関する情報を取得し、取得した情報に応じて、特定した機能配置先ECUに対し外部サーバから取得した追加プログラムを中継する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車外の外部サーバから送信される追加プログラムを取得し、車両に搭載される車載ＥＣＵに追加プログラムを適用するための処理を行う制御部を備える車載装置であって、
前記制御部は、
前記車両に搭載される複数の前記車載ＥＣＵのうち、必要資源条件及び機能配置条件に関する判定結果に応じて特定される機能配置先ＥＣＵに関する情報を取得し、
取得した前記情報に応じて特定した前記機能配置先ＥＣＵに対し、前記外部サーバから取得した前記追加プログラムを中継する
車載装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記必要資源条件及び前記機能配置条件に関する判定は、前記外部サーバにより実施され、
前記制御部は、
複数の前記車載ＥＣＵそれぞれの資源に関する情報を含む車両情報を前記外部サーバに出力し、
前記車両情報と前記追加プログラムにおける前記必要資源条件及び前記機能配置条件とに基づき前記外部サーバにて特定される前記機能配置先ＥＣＵに関する情報を、前記外部サーバから取得する
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記追加プログラムを実行するにあたり前記車載ＥＣＵ又は前記車両において必要とされる前記必要資源条件及び前記機能配置条件を、前記外部サーバから取得し、
複数の前記車載ＥＣＵのうち、前記必要資源条件を具備する１つ以上の前記車載ＥＣＵを、候補ＥＣＵとして抽出し、
抽出した前記候補ＥＣＵのうち、前記機能配置条件を具備する前記候補ＥＣＵを、前記機能配置先ＥＣＵとして特定する
請求項１に記載の車載装置。
【請求項４】
前記必要資源条件は、前記車載ＥＣＵが備える記憶容量、ＣＰＵ型式、及び動作周波数の少なくともいずれか１つを含む
請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記機能配置条件は、機能配置必要条件と、前記機能配置必要条件よりも限定された機能配置十分条件とを含み、
前記制御部は、
抽出した前記候補ＥＣＵにおいて、前記機能配置十分条件を具備する候補ＥＣＵが存在するか否かを判定し、
前記機能配置十分条件を具備する候補ＥＣＵが存在する場合、前記機能配置十分条件を具備する前記候補ＥＣＵを、前記機能配置先ＥＣＵとして特定し、
前記機能配置十分条件を具備する候補ＥＣＵが存在しない場合、前記機能配置必要条件を具備する候補ＥＣＵが存在するか否かを判定する
請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
前記制御部は、
抽出した前記候補ＥＣＵが複数である際、複数の前記候補ＥＣＵに対し、順次に前記機能配置十分条件を具備するか否かを判定し、
いずれかの候補ＥＣＵに対し、前記機能配置十分条件を具備すると判定した場合、
前記いずれかの候補ＥＣＵよりも以降の順位である未判定の候補ＥＣＵに対する判定処理を行うことなく、前記機能配置十分条件の判定処理を中断する
請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
前記機能配置条件は、複数の配置条件項目を含み、
前記制御部は、
前記機能配置必要条件を具備する候補ＥＣＵを、第２候補ＥＣＵとして抽出し、
前記第２候補ＥＣＵそれぞれにおける前記配置条件項目それぞれの充足率を算出し、
前記第２候補ＥＣＵそれぞれにおける充足率に基づき、前記機能配置先ＥＣＵを特定する
請求項６に記載の車載装置。
【請求項８】
前記配置条件項目それぞれには、重要度に応じた重み係数が関連付けられており、
前記制御部は、
前記配置条件項目それぞれの充足率に前記重み係数を乗算した値の合計値を、前記第２候補ＥＣＵそれぞれにおいて算出し、
前記合計値が最大となる第２候補ＥＣＵを、前記機能配置先ＥＣＵとして特定する
請求項７に記載の車載装置。
【請求項９】
前記機能配置条件は、前記車載ＥＣＵにおけるメモリ使用率、ＣＰＵ使用率、許容遅延時間、最大起動時間、前記車両に搭載される車載ネットワークにおけるバス負荷率、及び中継遅延時間の少なくともいずれか１つを含む
請求項８に記載の車載装置。
【請求項１０】
車外の外部サーバから送信される追加プログラムを取得し、車両に搭載される車載ＥＣＵに追加プログラムを適用するための処理を行うコンピュータに、
前記車両に搭載される複数の前記車載ＥＣＵのうち、必要資源条件及び機能配置条件に関する判定結果に応じて特定される機能配置先ＥＣＵに関する情報を取得し、
前記機能配置先ＥＣＵに対し、前記外部サーバから取得した前記追加プログラムを中継する
処理を実行させるプログラム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、プログラム、及び情報処理方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
車両には、エンジン制御等の駆動制御系、エアコン制御等のボディ系等の車載機器を制御するためのＥＣＵ（Electronic Control Unit）が搭載されている。ＥＣＵは、ＭＰＵ等の演算処理部、例えばＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性の記憶部、及び他のＥＣＵと通信するための通信部を含み、記憶部に記憶した制御プログラムを読み込んで実行することにより、車載機器の制御を行う。更に車両には、無線通信の機能を備えた通信機が実装されており、通信機を介して、車外のネットワークに接続されているプログラム提供装置と通信し、当該プログラム提供装置からＥＣＵの制御プログラムをダウンロード（受信）し、当該ＥＣＵの制御プログラムを更新することができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－９７８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の通信機（中継機）は、外部サーバから取得した追加プログラムを車両に搭載されるいずれかのＥＣＵに適用するにあたり、当該ＥＣＵを効率的に特定する点について、何ら考慮されていない。
【０００５】
本開示の目的は、外部サーバから取得した追加プログラムを車両に搭載されるいずれかのＥＣＵに適用するにあたり、当該ＥＣＵを効率的に特定することができる車載装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る車載装置は、車外の外部サーバから送信される追加プログラムを取得し、車両に搭載される車載ＥＣＵに追加プログラムを適用するための処理を行う制御部を備える車載装置であって、前記制御部は、前記車両に搭載される複数の前記車載ＥＣＵのうち、必要資源条件及び機能配置条件に関する判定結果に応じて特定される機能配置先ＥＣＵに関する情報を取得し、取得した前記情報に応じて、特定した前記機能配置先ＥＣＵに対し前記外部サーバから取得した前記追加プログラムを中継する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様によれば、外部サーバから取得した追加プログラムを車両に搭載されるいずれかのＥＣＵに適用するにあたり、当該ＥＣＵを効率的に特定する車載装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態１に係る車載装置を含む車載システムの構成を例示する模式図である。
車載装置の物理構成を例示するブロック図である。
車載装置の制御部の処理（メイン）を例示するフローチャートである。
車載装置の制御部の処理（機能配置決定）を例示するフローチャートである。
車載装置の制御部の処理（機能配置資源条件判定）を例示するフローチャートである。
車載装置の制御部の処理（機能配置先ＥＣＵ決定）を例示するフローチャートである。
システム評価値に関する事項（システムクライテリア情報、重み係数等）を例示する説明図である。
対象機能の必要資源に関する事項を例示する説明図である。
候補ＥＣＵの資源情報に関する事項を例示する説明図である。
対象機能成立性評価値に関する事項を例示する説明図である。
評価用信号アクセス情報に関する事項を例示する説明図である。
評価用機能配置情報に関する事項を例示する説明図である。
車載ネットワーク構成情報に関する事項を例示する説明図である。
実施形態２（外部サーバがシミュレーション）に係る車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１０】
（１）本開示の一態様に係る車載装置は、車外の外部サーバから送信される追加プログラムを取得し、車両に搭載される車載ＥＣＵに追加プログラムを適用するための処理を行う制御部を備える車載装置であって、前記制御部は、前記車両に搭載される複数の前記車載ＥＣＵのうち、必要資源条件及び機能配置条件に関する判定結果に応じて特定される機能配置先ＥＣＵに関する情報を取得し、取得した前記情報に応じて特定した前記機能配置先ＥＣＵに対し、前記外部サーバから取得した前記追加プログラムを中継する。
（【００１１】以降は省略されています）

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