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公開番号2025109469
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-25
出願番号2024003379
出願日2024-01-12
発明の名称溶接器具の冷却システムおよびロボットシステム
出願人川崎重工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B23K 11/36 20060101AFI20250717BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】システム構成の複雑化を抑制しながら、溶接器具の冷却を適切に行うことが可能な溶接器具の冷却システムを提供する。
【解決手段】この溶接器具20の冷却システム100は、駆動部MT2を含み、ロボット10を用いた溶接工程に用いられる溶接器具20に冷却媒体CLを流入させるポンプ51と、溶接器具20から流出した冷却媒体CLを冷却する放熱器52と、駆動部MT3を含み、放熱器52を冷却する送風ファン53と、溶接器具20から流出した冷却媒体CLの温度を検出する温度検出部56と、温度検出部56により検出された冷却媒体CLの温度に基づいて、駆動部MT2および駆動部MT3の少なくとも一方を、ロボット10の外部軸として制御するロボットコントローラ12と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１駆動部を含み、ロボットを用いた溶接工程に用いられる溶接器具に冷却媒体を流入させるポンプと、
前記溶接器具から流出した前記冷却媒体を冷却する放熱器と、
第２駆動部を含み、前記放熱器を冷却する放熱器冷却部と、
前記溶接器具から流出した前記冷却媒体の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部により検出された前記冷却媒体の温度に基づいて、前記第１駆動部および前記第２駆動部の少なくとも一方を、前記ロボットの外部軸として制御するロボットコントローラと、を備える、溶接器具の冷却システム。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記ロボットコントローラは、前記温度検出部により検出された前記冷却媒体の温度が所定のしきい値を超える場合、前記溶接器具の冷却量が増加するように、前記第１駆動部および前記第２駆動部の少なくとも一方を制御する、請求項１に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項３】
前記所定のしきい値は、段階的に設けられた複数のしきい値を含み、
前記ロボットコントローラは、前記複数のしきい値に応じて、前記溶接器具の冷却量が段階的に増加するように、前記第１駆動部および前記第２駆動部の少なくとも一方を制御する、請求項２に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項４】
前記第１駆動部は、モータであり、
前記ロボットコントローラは、前記温度検出部により検出された前記冷却媒体の温度に基づいて、前記第１駆動部としての前記モータの回転数を制御する、請求項１に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項５】
前記第２駆動部は、モータであり、
前記ロボットコントローラは、前記温度検出部により検出された前記冷却媒体の温度に基づいて、前記第２駆動部としての前記モータのオンオフを切り替える、請求項１に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項６】
前記放熱器冷却部は、前記放熱器に風を送る送風ファン、前記放熱器に冷却用の霧を噴霧する噴霧部、または、前記放熱器に冷却した風を送るクーラーのいずれかである、請求項１に記載の溶接器具の冷却システム。
【請求項７】
ロボットと、
第１駆動部を含み、前記ロボットを用いた溶接工程に用いられる溶接器具に冷却媒体を流入させるポンプと、
前記溶接器具から流出した前記冷却媒体を冷却する放熱器と、
第２駆動部を含み、前記放熱器を冷却する放熱器冷却部と、
前記溶接器具から流出した前記冷却媒体の温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部により検出した前記冷却媒体の温度に基づいて、前記第１駆動部および前記第２駆動部の少なくとも一方を、前記ロボットの外部軸として制御するロボットコントローラと、
を含む冷却装置と、を備える、ロボットシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この開示は、溶接器具の冷却システムおよびロボットシステムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、溶接器具の冷却システムが知られている。特許文献１には、溶接器具としての溶接トーチを冷却するための冷却水を循環させる冷却システムとしての冷却水循環装置が開示されている。冷却水循環装置は、冷却水を放熱させるラジエータと、冷却水を循環させる循環ポンプと、ラジエータに送風する送風機と、冷却水の温度を検出する水温センサと、水温センサにより検出された冷却水の温度に基づいて送風機の駆動を制御する制御回路とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１０８４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された冷却水循環装置では、水温センサにより検出された冷却水の温度に基づいて送風機の駆動を制御するため、溶接トーチの冷却量を適切に制御することが可能である一方、冷却水循環装置の制御回路が、水温センサにより検出された冷却水の温度に基づいて送風機の駆動を制御する。この場合、送風機の駆動を制御するために専用の冷却水循環装置の制御回路が必要であるため、システム構成が複雑化する。このため、システム構成の複雑化を抑制しながら、溶接トーチの冷却を適切に行うことが望まれている。
【０００５】
この開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この開示の１つの目的は、システム構成の複雑化を抑制しながら、溶接器具の冷却を適切に行うことが可能な溶接器具の冷却システムおよびロボットシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この開示の第１の局面による溶接器具の冷却システムは、第１駆動部を含み、ロボットを用いた溶接工程に用いられる溶接器具に冷却媒体を流入させるポンプと、溶接器具から流出した冷却媒体を冷却する放熱器と、第２駆動部を含み、放熱器を冷却する放熱器冷却部と、溶接器具から流出した冷却媒体の温度を検出する温度検出部と、温度検出部により検出された冷却媒体の温度に基づいて、第１駆動部および第２駆動部の少なくとも一方を、ロボットの外部軸として制御するロボットコントローラと、を備える。
【０００７】
この開示の第１の局面による溶接器具の冷却システムでは、上記のように、温度検出部により検出された冷却媒体の温度に基づいて、第１駆動部および第２駆動部の少なくとも一方を、ロボットの外部軸として制御するロボットコントローラを設ける。これにより、既存のロボットコントローラを有効に利用して、第１駆動部を含むポンプおよび第２駆動部を含む放熱器冷却部の少なくとも一方の動作を制御することができる。その結果、ロボットコントローラとは別個に独立して、ポンプおよび放熱器冷却部の少なくとも一方の動作を制御するための専用の制御回路を設ける必要がない。これにより、システム構成の複雑化を抑制することができる。また、温度検出部により検出された冷却媒体の温度に基づいて、第１駆動部および第２駆動部の少なくとも一方を制御することにより、溶接器具の冷却を適切に行うことができる。これらの結果、システム構成の複雑化を抑制しながら、溶接器具の冷却を適切に行うことができる。
【０００８】
この開示の第２の局面によるロボットシステムは、ロボットと、第１駆動部を含み、ロボットを用いた溶接工程に用いられる溶接器具に冷却媒体を流入させるポンプと、溶接器具から流出した冷却媒体を冷却する放熱器と、第２駆動部を含み、放熱器を冷却する放熱器冷却部と、溶接器具から流出した冷却媒体の温度を検出する温度検出部と、温度検出部により検出した冷却媒体の温度に基づいて、第１駆動部および第２駆動部の少なくとも一方を、ロボットの外部軸として制御するロボットコントローラと、を含む冷却装置と、を備える。
【０００９】
この開示の第２の局面によるロボットシステムでは、上記のように、温度検出部により検出した冷却媒体の温度に基づいて、第１駆動部および第２駆動部の少なくとも一方を、ロボットの外部軸として制御するロボットコントローラを設ける。これにより、既存のロボットコントローラを有効に利用して、第１駆動部を含むポンプおよび第２駆動部を含む放熱器冷却部の少なくとも一方の動作を制御することができる。その結果、ロボットコントローラとは別個に独立して、ポンプおよび放熱器冷却部の少なくとも一方の動作を制御するための専用の制御回路を設ける必要がない。これにより、システム構成の複雑化を抑制することができる。また、温度検出部により検出された冷却媒体の温度に基づいて、第１駆動部および第２駆動部の少なくとも一方を制御することにより、溶接器具の冷却を適切に行うことができる。これらの結果、システム構成の複雑化を抑制しながら、溶接器具の冷却を適切に行うことが可能なロボットシステムを提供することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、システム構成の複雑化を抑制しながら、溶接器具の冷却を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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