特許ウォッチ

公開番号2025110977
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-30
出願番号2024005083
出願日2024-01-17
発明の名称ステアリング装置
出願人本田技研工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B62D 1/06 20060101AFI20250723BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】異形ハンドルに対する把持判定を良好に行う。
【解決手段】ステアリング装置50は、ハブ部と、該ハブ部の左方および右方において略上下方向に延在する左右一対の鉛直部およびハブ部の下方において略左右方向に延在して左右一対の鉛直部を接続する水平部を有する把持部と、左右一対の鉛直部とハブ部とを接続するスポーク部と、を有するステアリングハンドルと、ステアリングハンドルの操舵角を検出する舵角センサ13と、把持部に対する人体の接触または近接を検出する把持センサ14と、把持部に沿って把持検出範囲を設定する設定部111と、把持センサ14の検出値に基づいて、設定部111により設定された把持検出範囲において把持が検出されたか否かを判定する判定部112と、を備える。設定部111は、舵角センサ13により検出された操舵角に基づいて把持検出範囲を設定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ハブ部と、該ハブ部の左方および右方において略上下方向に延在する左右一対の鉛直部および前記ハブ部の下方において略左右方向に延在して前記左右一対の鉛直部を接続する水平部を有する把持部と、前記左右一対の鉛直部と前記ハブ部とを接続するスポーク部と、を有するステアリングハンドルと、
前記ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵角検出部と、
前記把持部に対する人体の接触または近接を検出するセンサユニットと、
前記把持部に沿って把持検出範囲を設定する設定部と、
前記センサユニットの検出値に基づいて、前記設定部により設定された前記把持検出範囲において把持が検出されたか否かを判定する判定部と、を備え、
前記設定部は、前記操舵角検出部により検出された前記操舵角に基づいて前記把持検出範囲を設定することを特徴とするステアリング装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１記載のステアリング装置において、
前記把持部の端部は、前記スポーク部よりも上方に突出して設けられ、
前記設定部は、前記端部を含む第１領域を前記把持検出範囲として予め設定し、前記操舵角検出部により検出された前記操舵角が所定値以上になると、前記把持検出範囲を、前記第１領域から、前記端部を除外した第２領域に変更することを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のステアリング装置において、
前記所定値は、前記ステアリングハンドルが中立位置から時計回りおよび反時計回りに３０度操舵させれたときに前記操舵角検出部により検出される操舵角であることを特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記判定部の判定結果を含む情報を外部の装置に出力する出力部をさらに備えたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
ハブ部と、該ハブ部の左方および右方において略上下方向に延在する左右一対の鉛直部および前記ハブ部の下方において略左右方向に延在して前記左右一対の鉛直部を接続する水平部を有する把持部と、前記把持部と前記ハブ部とを接続するスポーク部と、を有するステアリングハンドルと、
前記ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵角検出部と、
前記把持部に対する人体の接触または近接を検出するセンサユニットと、
前記センサユニットの検出値と第１所定閾値とを比較し、比較結果に基づいて、前記把持部が把持されているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記把持部の端部は、前記スポーク部よりも上方に突出して設けられ、
前記判定部は、前記操舵角検出部により検出された前記操舵角が所定値以上であって、かつ、前記センサユニットにより前記人体の接触または近接が検出された位置が前記端部に含まれる場合には、前記センサユニットの検出値と、前記第１所定閾値と異なる第２所定閾値とを比較し、比較結果に基づいて前記把持部が把持されているか否かを判定することを特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のステアリング装置において、
前記判定部は、前記センサユニットの検出値が前記第１所定閾値以上であるとき、前記把持部が把持されていると判定する一方、前記操舵角検出部により検出された前記操舵角が前記所定値以上であって、かつ、前記センサユニットにより前記人体の接触または近接が検出された前記位置が前記端部に含まれる場合には、前記センサユニットの検出値が前記第１所定閾値よりも大きい前記第２所定閾値以上であるとき、前記把持部が把持されていると判定することを特徴とするステアリング装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員によるステアリングハンドルの把持を検出する機能を備えたステアリング装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、交通の安全性の向上につながり、持続可能な輸送システムの発展に寄与するようなステアリング装置が望まれる。この点に関し、従来、上下方向の幅寸法より左右方向の幅寸法が大きい正面視略四角環状の操舵部を有する異形ハンドルにタッチセンサを配設して、タッチセンサからの信号に基づき把持位置を検知するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の装置では、ハンドルの左右両側に把持部が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０２８５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載のステアリング装置では、操舵中心軸周りにハンドルを回転操作したときに、運転者が操舵部の上部や下部など把持部以外の領域を把持して操舵するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様であるステアリング装置は、ハブ部と、該ハブ部の左方および右方において略上下方向に延在する左右一対の鉛直部およびハブ部の下方において略左右方向に延在して左右一対の鉛直部を接続する水平部を有する把持部と、左右一対の鉛直部とハブ部とを接続するスポーク部と、を有するステアリングハンドルと、ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵角検出部と、把持部に対する人体の接触または近接を検出するセンサユニットと、把持部に沿って把持検出範囲を設定する設定部と、センサユニットの検出値に基づいて、設定部により設定された把持検出範囲において把持が検出されたか否かを判定する判定部と、を備える。設定部は、操舵角検出部により検出された操舵角に基づいて把持検出範囲を設定する。
【０００６】
本発明の他の態様であるステアリング装置は、ハブ部と、該ハブ部の左方および右方において略上下方向に延在する左右一対の鉛直部およびハブ部の下方において略左右方向に延在して左右一対の鉛直部を接続する水平部を有する把持部と、把持部とハブ部とを接続するスポーク部と、を有するステアリングハンドルと、ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵角検出部と、把持部に対する人体の接触または近接を検出するセンサユニットと、センサユニットの検出値と第１所定閾値とを比較し、比較結果に基づいて、把持部が把持されているか否かを判定する判定部と、を備える。把持部の端部は、スポーク部よりも上方に突出して設けられる。判定部は、操舵角検出部により検出された操舵角が所定値以上であって、かつ、センサユニットにより人体の接触または近接が検出された位置が端部に含まれる場合には、センサユニットの検出値と、第１所定閾値と異なる第２所定閾値とを比較し、比較結果に基づいて把持部が把持されているか否かを判定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、異形ハンドルに対する把持判定を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施の形態に係るステアリング装置が適用されるステアリングハンドルの正面図。
ステアリングハンドル２が運転者により操作される様子を示す図。
ステアリングハンドル２が運転者により操作される様子を示す図
本発明の実施の形態に係るステアリング装置の要部構成を示すブロック図。
設定部により設定された把持検出範囲の一例を示す図。
設定部により設定された把持検出範囲の他の例を示す図。
本発明の実施の形態に係るステアリング装置を備えた運転支援システムの構成の一例を示す図。
図３のコントローラのＣＰＵで実行される処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るステアリング装置が適用されるステアリングハンドルの正面図である。本発明の実施の形態に係るステアリング装置は、ＡＤＡＳ（Advanced driver-assistance systems）等の運転支援システムを備える手動運転車両に適用することができる。なお、本実施の形態に係るステアリング装置が適用される車両を、他車両と区別して自車両と呼ぶことがある。図１のステアリングハンドル２は、自車両の運転席における運転者により操作される。正面視で（運転者から見て）ステアリングハンドル２の背面側には、ステアリングハンドル２を軸支するステアリングシャフト３が連結される。
【００１０】
ステアリングハンドル２は、図１に示すように異形のハンドルであり、ハブ部２１と、リム部（把持部）２２と、ハブ部２１とリム部２２とを接続するスポーク部２３と、を備える。リム部２２は、ハブ部２１の左方および右方において略上下方向に延在する左右一対のリム部（鉛直部）２２Ｌ，２２Ｒおよびハブ部２１の下方において略左右方向に延在してリム部（鉛直部）２２Ｌ，２２Ｒを接続する水平部２２Ｈと、を含む。スポーク部２３は、ハブ部２１とリム部（鉛直部）２２Ｌ，２２Ｒとを接続する水平部２３Ｌ，２３Ｒと、ハブ部２１と水平部２２Ｈとを接続する垂直部２３Ｖと、を含む。リム部（鉛直部）２２Ｌは、その端部２５Ｌがスポーク部（水平部）２３Ｌとリム部（鉛直部）２２Ｌとの接続部２６Ｌよりも上方に突出するように設けられる。同様に、リム部（鉛直部）２２Ｒは、その端部２５Ｒがスポーク部（水平部）２３Ｒとリム部（鉛直部）２２Ｒとの接続部２６Ｒよりも上方に突出するように設けられる。以下、端部２５Ｌ，２５Ｒを突出部とも呼ぶ。
（【００１１】以降は省略されています）

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