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公開番号2025111260
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-30
出願番号2024005580
出願日2024-01-17
発明の名称農作業機
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01C 15/00 20060101AFI20250723BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】肥沃度センサにて圃場の肥沃度を検出して圃場区画毎の肥沃度に合わせた施肥量調節が行なえる施肥作業機がある。然しながら、肥沃度センサは駆動回転する左右前輪に設けられており、肥沃度の検出後直ちに施肥装置の施肥量を自動調節しなければならず、調節が間に合わないような事態が発生し、適切な施肥量の自動調節が行い難いものであった。そこで、適切な施肥量の自動調節が行えて良好な施肥作業が行える農作業機を提供する。
【解決手段】走行車体2の左右車輪10に肥沃度を測定する電極75aを備え、左右線引マーカ16のマーカ16aに肥沃度を測定する電極72を備え、作業状態の線引マーカ16の電極72と作業状態の線引マーカ16側の車輪10の電極75a間で肥沃度を検出し、該検出した次工程の肥沃度に応じて次工程で施肥量調節装置を作動させて施肥装置60の施肥量を自動調節する。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
走行車体（２）に施肥量調節装置にて施肥量が調節される施肥装置（６０）を装着し、圃場（Ｆ）に次工程の直進の目安となるガイド線を形成する左右線引マーカ（１６）を作業状態と圃場（Ｆ）から上方に退避した状態に切り換え自在に設けた農作業機において、走行車体（２）の左右車輪（１０）に肥沃度を測定する電極（７５ａ）を備え、左右線引マーカ（１６）のマーカ（１６ａ）に肥沃度を測定する電極（７２）を備え、作業状態の線引マーカ（１６）の電極（７２）と作業状態の線引マーカ（１６）側の車輪（１０）の電極（７５ａ）間で肥沃度を検出し、該検出した次工程の肥沃度に応じて次工程で施肥量調節装置を作動させて施肥装置（６０）の施肥量を自動調節することを特徴とする農作業機。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
左右車輪（１０）の電極（７５ａ）間で肥沃度を同時に検出することを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
農作業機がＧＮＳＳ制御装置を備えた可変施肥田植機であり、作業状態の線引マーカ（１６）の電極（７２）と作業状態の線引マーカ（１６）側の車輪（１０）の電極（７５ａ）間で検出した肥沃度をマップ情報に取り込み、次工程の田植作業工程で左右車輪（１０）の電極（７５ａ）間で検出した肥沃度と組み合わせて施肥量調節装置を作動させて施肥装置（６０）の施肥量を自動調節することを特徴とする請求項２に記載の農作業機。
【請求項４】
線引マーカ（１６）に設けた枢支軸（７７ａ）に回動自在に上下に長い電極（７２ｂ）を枢支し、電極（７２ｂ）の枢支軸（７７ａ）から下端までの長さがマーカ（１６ａ）の外径よりも大きく、マーカ（１６ａ）が接地した時に電極（７２ｂ）下部が地中に埋まり、電極（７２ｂ）の下部が枢支軸（７７ａ）にて４時の位置から８時の位置ぐらいまで回動自在であり、機体が前進すると泥土に対して抵抗するようにバネ（７９）の付勢力が働くことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項５】
コントローラ（２５）が電極（７２ｂ）の傾斜角度と泥土の硬軟のテーブルを記憶し、作業者が設定した設定感度よりも電極（７２ｂ）の傾斜角度により算出される泥土の硬さが硬いことを算出した場合は硬い側に設定感度を補正し、作業者が設定した設定感度よりも電極（７２ｂ）の傾斜角度により算出される泥土の硬さが軟らかいことを算出した場合は軟らかい側に設定感度を補正することを特徴とする請求項４記載の農作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体に施肥装置を装着した農作業機に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
肥沃度センサにて圃場の肥沃度を検出して圃場区画毎の肥沃度に合わせた施肥量調節が行なえる施肥作業機がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１４６２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
肥沃度センサは駆動回転する左右前輪に設けられており、肥沃度の検出後直ちに施肥装置の施肥量を自動調節しなければならず、調節が間に合わないような事態が発生し、適切な施肥量の自動調節が行い難いものであった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切な施肥量の自動調節が行えて良好な施肥作業が行える農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行車体２に施肥量調節装置にて施肥量が調節される施肥装置６０を装着し、圃場Ｆに次工程の直進の目安となるガイド線を形成する左右線引マーカ１６を作業状態と圃場Ｆから上方に退避した状態に切り換え自在に設けた農作業機において、走行車体２の左右車輪１０に肥沃度を測定する電極７５ａを備え、左右線引マーカ１６のマーカ１６ａに肥沃度を測定する電極７２を備え、作業状態の線引マーカ１６の電極７２と作業状態の線引マーカ１６側の車輪１０の電極７５ａ間で肥沃度を検出し、該検出した次工程の肥沃度に応じて次工程で施肥量調節装置を作動させて施肥装置６０の施肥量を自動調節する農作業機である。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、作業状態の線引マーカ１６の電極７２と作業状態の線引マーカ１６側の車輪１０の電極７５ａ間で肥沃度を検出し、該検出した次工程の肥沃度に応じて次工程で施肥量調節装置を作動させて施肥装置６０の施肥量を自動調節するので、次工程の圃場Ｆの肥沃度を前もって測定でき、測定した肥沃度に応じて次工程で施肥量調節装置を作動させて施肥量を自動調節し、正確なタイミングで肥沃度に応じた精度の高い施肥制御が可能となる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、左右車輪１０の電極７５ａ間で肥沃度を同時に検出する請求項１記載の農作業機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、農作業機がＧＮＳＳ制御装置を備えた可変施肥田植機であり、作業状態の線引マーカ１６の電極７２と作業状態の線引マーカ１６側の車輪１０の電極７５ａ間で検出した肥沃度をマップ情報に取り込み、次工程の田植作業工程で左右車輪１０の電極７５ａ間で検出した肥沃度と組み合わせて施肥量調節装置を作動させて施肥装置６０の施肥量を自動調節する請求項２に記載の農作業機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、線引マーカ１６に設けた枢支軸７７ａに回動自在に上下に長い電極７２ｂを枢支し、電極７２ｂの枢支軸７７ａから下端までの長さがマーカ１６ａの外径よりも大きく、マーカ１６ａが接地した時に電極７２ｂ下部が地中に埋まり、電極７２ｂの下部が枢支軸７７ａにて４時の位置から８時の位置ぐらいまで回動自在であり、機体が前進すると泥土に対して抵抗するようにバネ７９の付勢力が働く請求項１記載の農作業機である。
（【００１１】以降は省略されています）

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