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公開番号2025126424
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-29
出願番号2024022593
出願日2024-02-19
発明の名称コンバイン
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人永井国際特許事務所
主分類A01D 69/00 20060101AFI20250822BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】エンジンの出力回転が減速した場合には、走行装置の走行速度を減速してエンジンと無段変速装置の破損を抑制することができるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン(E)の伝動経路の下流側に、エンジン(E)の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置(30)を設け、無段変速装置(30)の伝動経路の下流側に走行装置(2)を設け、操縦部(5)に、エンジン(E)の出力回転と無段変速装置(30)の出力回転を増減速する変速レバー(16)を設け、操縦部(5)のコントローラ(50)は、エンジン(E)の出力回転がエンジン(E)の定格回転未満で予め設定した第1設定出力回転以上に減速した場合には、変速レバー(16)の操作姿勢に基づくことなく、エンジン(E)の出力回転の増減速と、無段変速装置(30)の前進用モータ(42)及び後進用モータ(43)を駆動して、走行装置(2)の走行速度を予め設定した第1設定走行速度に減速する。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の伝動経路の下流側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、該無段変速装置（３０）の伝動経路の下流側に走行装置（２）を設け、
前記操縦部（５）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転と無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、
前記操縦部（５）のコントローラ（５０）は、前記エンジン（Ｅ）の出力回転がエンジン（Ｅ）の定格回転未満で予め設定した第１設定出力回転以上に減速した場合には、前記変速レバー（１６）の操作姿勢に基づくことなく、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と、前記無段変速装置（３０）の前進用モータ（４２）及び後進用モータ（４３）を駆動して、前記走行装置（２）の走行速度を予め設定した第１設定走行速度に減速することを特徴とするコンバイン。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
前記エンジン（Ｅ）の出力回転がエンジン（Ｅ）の定格回転未満で第１設定出力回転以上に減速した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速を停止する請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記エンジン（Ｅ）の負荷率が１００％以上の場合には、前記走行装置（２）の走行速度を予め設定した第１設定走行速度に減速する請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記エンジン（Ｅ）の負荷率が１００％以上の状態が予め設定した設定時間を経過した場合には、前記走行装置（２）の走行速度を予め設定した第１設定走行速度に減速する請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項５】
前記エンジン（Ｅ）の出力回転が第１設定出力回転未満で予め設定した第２設定出力回転以上に減速した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と、前記無段変速装置（３０）の前進用モータ（４２）及び後進用モータ（４３）を駆動して、前記走行装置（２）の走行速度を第１設定走行速度よりも遅い予め設定した第２設定走行速度に減速する請求項１記載のコンバイン。
【請求項６】
前記エンジン（Ｅ）の出力回転が第１設定出力回転未満で第２設定出力回転以上に減速した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速を停止する請求項５記載のコンバイン。
【請求項７】
前記エンジン（Ｅ）の出力回転が第２設定出力回転未満に減速した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速を停止する請求項５記載のコンバイン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置の走行速度の増減速を行う無段変速装置を備えたコンバインに関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいて、操縦部に設けられた変速レバーを操作してエンジンの出力回転の増減速と、エンジンと走行装置の間の伝動経路上に設けられた無段変速装置の出力回転を増減速を行って走行装置の走行速度の増減速を行う技術が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１７６６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、エンジンに加わる大きな負荷によってエンジンの出力回転の減速した状態が続いた場合には、オーバヒートによるエンジンの破損や循環する作動オイルの減少による無段変速装置の破損が発生する恐れがあった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、エンジンの出力回転が減速した場合には、走行装置の走行速度を減速してエンジンと無段変速装置の破損を抑制することができるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の伝動経路の下流側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（３０）を設け、該無段変速装置（３０）の伝動経路の下流側に走行装置（２）を設け、前記操縦部（５）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転と無段変速装置（３０）の出力回転を増減速する変速レバー（１６）を設け、前記操縦部（５）のコントローラ（５０）は、前記エンジン（Ｅ）の出力回転がエンジン（Ｅ）の定格回転未満で予め設定した第１設定出力回転以上に減速した場合には、前記変速レバー（１６）の操作姿勢に基づくことなく、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と、前記無段変速装置（３０）の前進用モータ（４２）及び後進用モータ（４３）を駆動して、前記走行装置（２）の走行速度を予め設定した第１設定走行速度に減速することを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記エンジン（Ｅ）の出力回転がエンジン（Ｅ）の定格回転未満で第１設定出力回転以上に減速した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速を停止する請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記エンジン（Ｅ）の負荷率が１００％以上の場合には、前記走行装置（２）の走行速度を予め設定した第１設定走行速度に減速する請求項１又は２記載のコンバインである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記エンジン（Ｅ）の負荷率が１００％以上の状態が予め設定した設定時間を経過した場合には、前記走行装置（２）の走行速度を予め設定した第１設定走行速度に減速する請求項１又は２記載のコンバインである。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記エンジン（Ｅ）の出力回転が第１設定出力回転未満で予め設定した第２設定出力回転以上に減速した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と、前記無段変速装置（３０）の前進用モータ（４２）及び後進用モータ（４３）を駆動して、前記走行装置（２）の走行速度を第１設定走行速度よりも遅い予め設定した第２設定走行速度に減速する請求項１記載のコンバインである。
（【００１１】以降は省略されています）

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