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公開番号2025121523
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-20
出願番号2024016959
出願日2024-02-07
発明の名称薬剤カセット搬送システム
出願人株式会社湯山製作所
代理人弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
主分類A61J 3/00 20060101AFI20250813BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】人手による作業に比べ簡単かつ迅速に薬剤カセットを搬送する。
【解決手段】薬剤カセットを収容しかつ薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、薬剤カセットを収容する副収容装置、及び主収容装置に対して薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、副収容装置に対して薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、主収容装置は、薬剤カセットを保持する主保持部、及び主保持部で保持された薬剤カセットを主着脱領域に移動させる主移動機構、を含む主収容部を有し、副収容装置は、薬剤カセットを保持する副保持部、及び副保持部で保持された薬剤カセットを副着脱領域に移動させる副移動機構、を含む副収容部を有している。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する主保持部、及び
前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる主移動機構、を含む主収容部を有し、
前記副収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する副保持部、及び
前記副保持部で保持された前記薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる副移動機構、を含む副収容部を有している、薬剤カセット搬送システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記主収容装置は、２つの前記主収容部を含み、
一方の前記主収容部における前記主移動機構と他方の前記主収容部における前記主移動機構とが個別に動作する、請求項１に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項３】
前記主保持部は、複数の前記薬剤カセットを保持し、
前記主移動機構は、前記各薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる、請求項２に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項４】
前記主保持部は、複数の薬剤カセットを並べて保持し、
前記主移動機構は、複数の前記薬剤カセットの並び方向に前記各薬剤カセットを移動させる、請求項３に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項５】
前記主着脱領域が、２つの前記主収容部のそれぞれに対して設定され、
前記搬送装置は、双方の前記主収容部の前記主着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する１つの搬送部を有する、請求項２～４のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項６】
２つの前記主収容部が上下に配置され、
前記主収容装置は、
上側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットから払い出される薬剤と、下側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットから払い出される薬剤との双方を通過させる共通の通路と、
上側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットと前記通路とを連通する上排出口と、
下側の前記主収容部の前記主保持部に保持された前記薬剤カセットと前記通路とを連通する下排出口と、
少なくとも一部が前記下排出口の上側に配置され上方から前記下排出口への薬剤の侵入を防止する侵入防止部材と、を有する、請求項２～４のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項７】
前記主収容装置は、
一方の前記主収容部における前記主保持部と、他方の前記主収容部における前記主保持部とを相対移動可能に連結する軸受を有する、請求項２～４のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項８】
前記主収容部に対して２つの前記主着脱領域が設定され、
前記搬送装置が、前記各主着脱領域において前記薬剤カセットを装着又は脱離する２つの搬送部を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項９】
一方の前記搬送部が一方の前記主着脱領域で前記薬剤カセットを装着し、他方の前記搬送部が他方の前記主着脱領域で前記薬剤カセットを脱離する、請求項８に記載の薬剤カセット搬送システム。
【請求項１０】
前記副収容装置は、２つの前記副収容部を含み、
一方の前記副収容部における前記副移動機構と他方の前記副収容部における前記副移動機構とが個別に動作する、請求項１に記載の薬剤カセット搬送システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、薬剤カセット搬送システムに関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の薬剤カセットから必要な薬剤を払い出して分包する薬剤分包機が開示されている。この薬剤分包機は、複数の薬剤カセットを着脱自在に保持する薬品庫部と、薬剤を受け入れて区分封入する分包装置と、薬剤カセットから排出された薬剤を収集して分包装置に引き渡す薬剤収集機構と、予備となる複数の薬剤カセットを着脱可能に保持する予備庫部と、を備えている。薬品庫部のいずれかの薬剤カセットが空になった場合、当該薬剤カセットを薬品庫部から取り外し、予備庫部内の予備の薬剤カセットと交換することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１８７０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された薬剤分包機では、予備庫部から薬剤カセットを取り出して薬品庫部に装着する作業が人手によって行われていたため、煩雑で時間を要する作業となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係る薬剤カセット搬送システムは、
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する主保持部、及び
前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる主移動機構、を含む主収容部を有し、
前記副収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する副保持部、及び
前記副保持部で保持された前記薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる副移動機構、を含む副収容部を有している。
【０００６】
本開示は、上記のような特徴的な構成を備える薬剤カセット搬送システムとして実現することができるだけでなく、薬剤カセットの搬送方法として実現したり、薬剤カセット搬送システムが適用される薬剤包装システムとして実現したり、薬剤カセットの搬送を制御する制御装置として実現したりすることができる。本開示は、コンピュータを制御装置として機能させるコンピュータプログラムとして実現したり、制御装置の一部又は全部を半導体集積回路として実現したりすることができる。また、本開示は、上記のような特徴的な構成を備える薬剤カセット搬送システムの個々の装置として実現することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の薬剤カセット搬送システムによれば、主収容部の主保持部で保持された薬剤カセットを主移動機構により主着脱領域に移動させ、副収容部の副保持部で保持された薬剤カセットを副移動機構により副着脱領域に移動させ、搬送装置によって主着脱領域及び副着脱領域の一方から他方へ薬剤カセットを搬送することができる。そのため、人手による作業に比べ簡単かつ迅速に薬剤カセットを搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る薬剤包装システムの全体構成の一例を示す斜視図である。
図２は、薬剤包装システムの全体構成の概略的な正面図である。
図３は、薬剤包装システムの全体構成の概略的な平面図である。
図４は、図２のＩＶ－ＩＶ矢視における概略的な断面図である。
図５は、図４のＶ－Ｖ矢視における概略的な断面図である。
図６は、主収容装置における主着脱領域を示す概略的な側面図である。
図７は、薬剤の払い出し構造を示す説明図である。
図８は、電線の支持構造を示す説明図である。
図９は、主収容部の回転範囲を示す説明図である。
図１０は、電線の支持構造を示す説明図である。
図１１は、図２のＸＩ－ＸＩ矢視における概略的な断面図である。
図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ矢視における概略的な断面図である。
図１３は、副収容装置における副着脱領域を示す概略的な側面図である。
図１４は、搬送装置の平面図である。
図１５は、搬送装置の搬送部の正面図である。
図１６は、搬送装置の搬送部の平面図である。
図１７Ａは、搬送装置の動作を示す説明図である。
図１７Ｂは、搬送装置の動作を示す説明図である。
図１７Ｃは、搬送装置の動作を示す説明図である。
図１７Ｄは、搬送装置の動作を示す説明図である。
図１８は、薬剤カセットの斜視図である。
図１９は、薬剤包装システムの他の構成例を示す概略的な正面図である。
図２０は、薬剤包装システムのさらに他の構成例を示す概略的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
【００１０】
（１）本実施形態に係る薬剤カセット搬送システムは、
薬剤カセットを収容しかつ前記薬剤カセットから薬剤を払い出す主収容装置、
薬剤カセットを収容する副収容装置、及び
前記主収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の主着脱領域と、前記副収容装置に対して前記薬剤カセットを装着又は脱離するための所定の副着脱領域との間で前記薬剤カセットを搬送する搬送装置、を備え、
前記主収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する主保持部、及び
前記主保持部で保持された前記薬剤カセットを前記主着脱領域に移動させる主移動機構、を含む主収容部を有し、
前記副収容装置は、
前記薬剤カセットを保持する副保持部、及び
前記副保持部で保持された前記薬剤カセットを前記副着脱領域に移動させる副移動機構、を含む副収容部を有している。
（【００１１】以降は省略されています）

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