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公開番号2025130179
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-08
出願番号2024027173
出願日2024-02-27
発明の名称インゴットの搬送装置
出願人トヨタ自動車株式会社,三建産業株式会社
代理人弁理士法人明成国際特許事務所
主分類B65G 47/38 20060101AFI20250901BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】様々な種類、形状および向きのインゴットを溶湯へと搬送する技術を提供する。
【解決手段】インゴットの搬送装置は、インゴットが載置される複数の下面ローラと、インゴットの上面からインゴットを押圧する上面ローラと、を有し、下面ローラと上面ローラとがインゴットを挟持した後に、複数の下面ローラは、溶湯へ向かう方向に移動する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
インゴットの搬送装置であって、
前記インゴットが載置される複数の下面ローラと、
前記インゴットの上面から前記インゴットを押圧する上面ローラと、を有し、
前記下面ローラと前記上面ローラとが前記インゴットを挟持した後に、前記複数の下面ローラと前記上面ローラは、前記インゴットを挟持したまま溶湯へ向かう方向に移動する、
インゴットの搬送装置。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
請求項１に記載のインゴットの搬送装置であって、
さらに、制御部を有し、
前記複数の下面ローラは、前記インゴットが前記溶湯に向かう搬送路の一部である下流側搬送路を形成し、前記下流側搬送路を傾斜させるための傾斜用回転軸を有し、
前記制御部は、前記インゴットが前記下流側搬送路のうちで予め定められた位置に到達した場合に、
前記上面ローラを、前記下面ローラと前記インゴットを挟持できる位置まで下降させ、
前記傾斜用回転軸を中心に、前記下流側搬送路を前記溶湯に向かう方向に傾斜させることで前記複数の下面ローラを前記溶湯へ向かう方向に移動させる、インゴットの搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインゴットの搬送装置であって、
前記制御部は、前記インゴットが前記下流側搬送路のうちで予め定められた位置に到達した場合に、
前記複数の下面ローラの回転を停止させて、前記インゴットの搬送を停止し、
前記下流側搬送路を前記溶湯に向かう方向に傾斜させた後に、前記複数の下面ローラの回転を再開させて、前記インゴットの搬送を再開する、インゴットの搬送装置。
【請求項４】
請求項２に記載のインゴットの搬送装置であって、
前記制御部は、投入時間であって、前記インゴットが前記下流側搬送路のうちで予め定められた位置に到達したときから、前記インゴットが前記溶湯に投入されたときまでの投入時間を計測し、
前記投入時間が予め定められた範囲でない場合に、前記インゴットの投入過程において異常があることを示す異常判定を行う、インゴットの搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、インゴットの搬送装置に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、溶解炉にインゴットを投入する投入装置や、溶解炉にインゴットを投入するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、把持部としてのフックにインゴットを吊り下げ、溶解炉にインゴットを投入する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１―１３９５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１における投入装置は、把持部が特定の形状を有している。このため、形状の異なるインゴットを把持の対象にする場合には、把持部を流用することができないという課題が生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本開示の第１形態によれば、インゴットの搬送装置が提供される。このインゴットの搬送装置は、前記インゴットが載置される複数の下面ローラと、前記インゴットの上面から前記インゴットを押圧する上面ローラと、を有し、前記下面ローラと前記上面ローラとが前記インゴットを挟持した後に、前記複数の下面ローラは、溶湯へ向かう方向に移動する。
この形態によれば、搬送装置の下面ローラと上面ローラとを用いることで、様々な種類、形状および向きのインゴットを溶湯へと搬送することができる。
（２）上記形態において、さらに、制御部を有し、前記複数の下面ローラは、前記インゴットが前記溶湯に向かう搬送路の一部である下流側搬送路を形成し、前記下流側搬送路を傾斜させるための傾斜用回転軸を有し、前記制御部は、前記インゴットが前記下流側搬送路のうちで予め定められた位置に到達した場合に、前記上面ローラを、前記下面ローラと前記インゴットを挟持できる位置まで下降させ、前記傾斜用回転軸を中心に、前記下流側搬送路を前記溶湯に向かう方向に傾斜させることで前記複数の下面ローラを前記溶湯へ向かう方向に移動させてもよい。
この形態によれば、傾斜した下流側搬送路を用いてインゴットを円滑に溶湯へと搬送することができる。
（３）上記形態において、前記制御部は、前記インゴットが前記下流側搬送路のうちで予め定められた位置に到達した場合に、前記複数の下面ローラの回転を停止させて、前記インゴットの搬送を停止し、前記下流側搬送路を前記溶湯に向かう方向に傾斜させた後に、前記複数の下面ローラの回転を再開させて、前記インゴットの搬送を再開してもよい。
この形態によれば、インゴットをより安全に溶湯へと搬送することができる。
（４）上記形態において、前記制御部は、投入時間であって、前記インゴットが前記下流側搬送路のうちで予め定められた位置に到達したときから、前記インゴットが前記溶湯に投入されたときまでの投入時間を計測し、前記投入時間が予め定められた範囲でない場合に、前記インゴットの投入過程において異常があることを示す異常判定を行ってもよい。
この形態によれば、制御部は、インゴットの投入異常を検出することができる。
本開示は、種々の形態で実現することが可能であり、上記の形態の他に、インゴットの搬送システム、搬送装置を制御するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体、インゴットの搬送装置の製造方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本実施形態におけるインゴットの搬送装置の模式上面図。
本実施形態におけるインゴットの搬送装置の模式側面図。
インゴットの搬送過程を示すフローチャート。
インゴットの搬送過程を模式的に示した図。
制御部による制御指令の内容を説明するための図。
下面ローラおよび上面ローラのＺ軸方向の位置を示す図。
異なる種類のインゴットにおける搬送過程を示した図。
インゴットにかかる力のつり合いを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本実施形態におけるインゴットの搬送装置１の模式上面図である。図２は、本実施形態におけるインゴットの搬送装置１の模式側面図である。なお、図１および図２には、ＸＹＺ三次元座標が規定されている。Ｚ方向は上下方向であり、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向である。また、Ｘ方向とＹ方向とは水平方向である。また、図１には理解の容易のために、後述する上面ローラ２０および回転中心Ｂ２の図示は省略している。
【０００９】
図１および図２に示すように、インゴットの搬送装置１は、複数の下面ローラ１０と、上面ローラ２０と、制御装置２００とを有する。図１に示すように、下面ローラ１０は、下面ローラ胴部１２と、回転軸１４とを有する。下面ローラ胴部１２は、インゴットＩＧ１が後述する溶湯に向かうための搬送路１２０を形成する。本実施形態では、複数の下面ローラ１０における下面ローラ胴部１２がＹ方向に連なることによって、搬送路１２０が形成される。回転軸１４は、後述するフレームに下面ローラ１０を固定する。
【００１０】
搬送路１２０は、Ｙ方向に延びる形状をしている。本実施形態において、搬送路１２０は、図１に示すように、上流側搬送路１２２と、下流側搬送路１２４とを有する。上流側搬送路１２２は、搬送路１２０のうち溶解炉４０から離れた側である－Ｙ方向側に位置しており、下流側搬送路１２４は、搬送路１２０のうち溶解炉４０に近い側である＋Ｙ方向側に位置している。下流側搬送路１２４は、図２に示すように、傾斜用回転軸Ｂ１を有する。傾斜用回転軸Ｂ１は、下流側搬送路１２４のうちで、インゴットの搬送方向における一方端である上流端に形成されている。下流側搬送路１２４は、制御装置２００からの指令に応じて、傾斜用回転Ｂ１を中心として、下流側搬送路１２４の他方端である下流端側が下降方向Ｄ１および上昇方向Ｄ２に回転移動する。下降方向Ｄ１は、後述する溶湯Ｍに向かう方向であり、上昇方向Ｄ２は、溶湯Ｍから離れる方向である。なお、本開示においては、複数の下面ローラ１０のうち、傾斜用回転軸Ｂ１が形成された下面ローラ１０を下面ローラ１０ａと記載し、他の下面ローラ１０と区別する。傾斜用回転軸Ｂ１は、下面ローラ１０ａの回転軸１４によって形成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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